概 述：
CK-9034是一款基于CK接口的4軸運(yùn)動(dòng)控制卡，使用專用的ASIC控制芯片，有效減小了系統(tǒng)負(fù)擔(dān)，板卡支持硬件直線插補(bǔ)、參數(shù)計(jì)算、手輪輸入、飛行加/減速、多卡多軸同步、動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置等功能。
CK-9034提供了板卡ID設(shè)置功能，用戶將板號(hào)設(shè)定后，該卡上四個(gè)軸的軸號(hào)被確定下來(lái)；避免了CK接口接觸不良時(shí)BIOS自動(dòng)查找而發(fā)生各軸編號(hào)混亂的問(wèn)題。
規(guī) 格：
- 32位32MHz 3.3/5.0V CK標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議；
- 單卡可控制4軸步進(jìn)或伺服馬達(dá)；
- 最大脈沖輸出頻率9.8M PPS；
- 支持T型速度曲線、S型速度曲線加速/減速；
- 支持任意兩軸間直線插補(bǔ)；
- 支持運(yùn)行中改變速度（飛行加/減速）；
- 支持非對(duì)稱加速、減速；
- 28bit位置計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍：-134,217,728 to +134,217,727；
- 支持編碼器輸入和中斷功能；
- 每軸提供正、負(fù)向限位、原點(diǎn)、正、負(fù)向減速、index輸入信號(hào)；
- 支持手輪輸入；
- 支持多軸、多卡同步；
- 支持板號(hào)設(shè)置，同一系統(tǒng)最大可支持16張CK-9034；
- 提供6路TTL非隔離DO；
- SCSI接口上所有I/O都有隔離；
一般規(guī)格：
- 電 源:
CK 輸入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部輸入: +24V DC ±5%, 500mA max.
外部輸出: +5V DC ±5%, 500mA, max.
- 工作溫度 : 0° C ~ 50° C
- 存儲(chǔ)溫度 : -20° C ~ 80° C
- 濕 度 : 5 ~ 85%, 無(wú)凝結(jié)
- 尺 寸 : 166mm(L) X 98mm(H)
- 連 接 器 : 100-pin SCSI-type
軟件支持：
- OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
- DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)用于客戶二次開(kāi)發(fā)
- 提供MotionPannel，可在開(kāi)發(fā)階段來(lái)調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
- 支持使用C/C++, Visual Basic進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開(kāi)發(fā)
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