JMDM RS-485/232串口控制2路步進(jìn)伺服電機(jī)高速運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
一、串口控制步進(jìn)伺服電機(jī)高速運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
JMDM RS-485/232 串口控制2路步進(jìn)伺服電機(jī)高速運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一種主要由電腦和工業(yè)級(jí)高可靠步進(jìn)電機(jī)串口控制器實(shí)現(xiàn)的串口控制2路步進(jìn)（或伺服）電機(jī)運(yùn)行的高可靠性高速數(shù)控系統(tǒng)，具有操作簡(jiǎn)便、抗干擾、性能穩(wěn)定、功能強(qiáng)大、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)，是各種步進(jìn)（伺服）電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的高性能、低成本、簡(jiǎn)便易用的解決方案，同時(shí)可支持?jǐn)?shù)字量或開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入輸出（I/O）控制、2路高速脈沖計(jì)數(shù)，用來(lái)控制電磁閥、氣缸、繼電器、普通電機(jī)、編碼器或電子尺等。
一套完整的串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主要由六部分組成： JMDM工業(yè)級(jí)高可靠性步進(jìn)電機(jī)串口控制器、串口通信線、帶RS232接口的電腦、步進(jìn)（或伺服）電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、電源。核心部件為深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的JMDM工業(yè)級(jí)高可靠性步進(jìn)（伺服）電機(jī)串口控制器JMDM-20DIOADD，可通過(guò)串口或脫機(jī)獨(dú)立控制2路步進(jìn)（伺服）電機(jī)高速運(yùn)動(dòng)。采用智能S形加減速曲線控制，使電機(jī)控制更加平滑穩(wěn)定，電腦上位機(jī)在線控制界面提供了一般應(yīng)用場(chǎng)合常用的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置項(xiàng)（如步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、送完輸出延時(shí)、起步速度設(shè)定、運(yùn)行方向、手動(dòng)速度設(shè)定等），方便客戶直接使用。客戶無(wú)需懂任何專(zhuān)業(yè)的編程語(yǔ)言，僅通過(guò)電腦在線設(shè)置步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)電腦串口控制2臺(tái)或多臺(tái)步進(jìn)（或伺服）電機(jī)運(yùn)行；并可同時(shí)控制12路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出、1路編碼器或電子尺，同時(shí)可提供上位機(jī)串口控制的VB范例程序和通信協(xié)議，方便使用者在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
二、系統(tǒng)使用說(shuō)明
2.1硬件連接注意事項(xiàng)
1）JMDM-20DIOADD采用交流18V或直流24V供電；
2）注意嚴(yán)格按照產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)后面所附的接線圖接好步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、電源之間的連接線，以及啟動(dòng)停止手動(dòng)按鈕的控制線；電源接線更要嚴(yán)格、仔細(xì)檢查確認(rèn)無(wú)誤后再接，否則將燒壞控制器或驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備；
3）控制器的外圍輸入輸出采用直流24V或交流18V供電時(shí)，但步進(jìn)電機(jī)的脈沖方向信號(hào)需要用5V的輸入電壓；
4）控制板的數(shù)字量輸入狀態(tài)可以用串口讀取命令讀取。
2.2上位機(jī)軟件說(shuō)明
1）安裝軟件：
打開(kāi)精敏步進(jìn)電機(jī)控制軟件包安裝軟件，雙擊setup即可，或者直接雙擊support文件夾中的.exe可執(zhí)行文件也行。
2）如何修改參數(shù)
在軟件界面的四個(gè)參數(shù)對(duì)話窗口輸入你要設(shè)定的參數(shù)，然后點(diǎn)擊參數(shù)對(duì)話窗口的按鈕就可以。
3）軟件參數(shù)介紹（軟件參數(shù)見(jiàn)說(shuō)明書(shū)文件夾中的產(chǎn)品圖片/上位機(jī)控制界面演示截圖）
參數(shù)設(shè)置共有五個(gè)，具體如下介紹：
通信串口選擇：即選擇用于通信的串口；參數(shù)范圍： 0～9 ；
控制器選擇： 即選擇當(dāng)前需要控制的控制器進(jìn)行控制；參數(shù)范圍： 控制器一～控制器九；
運(yùn)行長(zhǎng)度設(shè)定：即步進(jìn)電機(jī)單次運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)送的脈沖數(shù)；參數(shù)范圍：0000000～9999999；
當(dāng)脈沖數(shù)設(shè)為零時(shí)則電機(jī)實(shí)際運(yùn)行長(zhǎng)度為無(wú)限長(zhǎng)；
電機(jī)運(yùn)行方向設(shè)定：即設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向；0為反轉(zhuǎn)，1為正轉(zhuǎn)；
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：即步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一秒鐘所走的步數(shù)；參數(shù)范圍：00000～99999；單位：脈沖/秒；
送完輸出延時(shí)：即一次送料完成后送料完成信號(hào)的保持輸出時(shí)間；
參數(shù)范圍：00000～99999 單位：毫秒；
起步速度設(shè)定：即設(shè)定步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的初速度；
參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖/秒；
手動(dòng)速度（脈沖數(shù)/秒）設(shè)定：即步進(jìn)電機(jī)在手動(dòng)運(yùn)行時(shí)電機(jī)的運(yùn)行速度；
參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖數(shù)/秒；
4）參數(shù)設(shè)置完之后即可以正常運(yùn)行；
5）可根據(jù)客戶的要求定義一些控制功能和相應(yīng)的上位機(jī)軟件參數(shù)。
6）用地址設(shè)定軟件設(shè)定0號(hào)地址時(shí)對(duì)應(yīng)到步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)定軟件的第一號(hào)控制器；
2.3通信協(xié)議
對(duì)于簡(jiǎn)單應(yīng)用場(chǎng)合采用RS232通信，電腦與控制器之間是一對(duì)一的關(guān)系；最大通信距離是10米；
對(duì)于復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)合可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對(duì)多的關(guān)系；最大通信距離是1.5千米，每個(gè)控制器可以設(shè)定不同的地址，一臺(tái)電腦最多可控制255個(gè)控制器。
通信技術(shù)參數(shù)如下:
波特率：9600；奇偶校驗(yàn)：無(wú)；數(shù)據(jù)位：8位；停止位：1位。
通信協(xié)議如下：
讀取輸入點(diǎn)狀態(tài): OE(00,R)
返回?cái)?shù)據(jù)是: I (00,000000000000)
定義控制器地址： OADDR(00);
X軸：
1.步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng): OAA(00,0000000);
2.方向 OAR (00,0);
3.運(yùn)行速度設(shè)定: OAB(00,00000);
4.停止轉(zhuǎn)動(dòng): OAE(00,P)
5.啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng): OAE(00,S)
6.讀取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài): OAF(00,M) 返回?cái)?shù)據(jù)是:IA(00,00000,0)
7.送完輸出延時(shí): OAP(00,1,00000);
8.起步速度: OAP(00,2,00000);
9.手動(dòng)速度設(shè)定: OAP(00,4,00000);
Y軸：
1.步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng): OBA(00,0000000);
2.方向 OBR (00,0);
3.運(yùn)行速度設(shè)定: OBB(00,00000);
4.停止轉(zhuǎn)動(dòng): OBE(00,P)
5.啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng): OBE(00,S)
6.讀取電機(jī)運(yùn)行狀態(tài): OBF(00,M) 返回?cái)?shù)據(jù)是:IB(00,00000,0)
7.送完輸出延時(shí): OBP(00,1,00000);
8.起步速度: OBP(00,2,00000);
9.手動(dòng)速度設(shè)定: OBP(00,4,00000);
三、性能參數(shù)
1、JMDM-20DIOADD工作電源：AC18V或DC24V；
2、有20路光電隔離I/0輸入輸出，其中輸入12路，輸出8路晶體管輸出；
3、本機(jī)采用高性能進(jìn)口工業(yè)級(jí)芯片設(shè)計(jì)，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境(250A放電焊接場(chǎng)合正常工作)；
4、高速運(yùn)算；
5、內(nèi)部采用了時(shí)鐘芯片DS12C887,可作時(shí)間運(yùn)算和時(shí)間控制；
6、通信接口有RS232(抗15千伏靜電沖擊)；
7、控制板有64K的程序空間，32K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；
8、 可外接輸入輸出板構(gòu)成大系統(tǒng)（一個(gè)擴(kuò)展板是12個(gè)輸入，8個(gè)輸出），最多可疊加5個(gè)擴(kuò)展板；
9、內(nèi)部有256字節(jié)的RAM，因?yàn)?2K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用的是高速鐵電存儲(chǔ)器，故也可用作RAM；
10、有2路高速脈沖輸入，可接一路編碼器或電子尺輸入用于位置檢測(cè)，最高硬件解碼頻率是200KHZ；
11、有2路高速脈沖輸出，可同時(shí)控制兩路步進(jìn)電機(jī)或兩路伺服作聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，最高輸出頻率是400KHZ。
12、外殼采用螺釘固定或?qū)к壈惭b，一體化緊湊型設(shè)計(jì)；
13、外殼尺寸：長(zhǎng)×寬×高145mm×90mm×40mm；內(nèi)部控制板尺寸：122mm×86mm×28mm；
14、采用了外置的看門(mén)狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。
15、可以在線監(jiān)控，方便調(diào)試程序和故障診斷。
四、應(yīng)用案例
1、串口通訊控制自動(dòng)化設(shè)備；
2、自動(dòng)化質(zhì)量檢測(cè)儀；
3、生產(chǎn)線智能檢測(cè)系統(tǒng)；
4、定長(zhǎng)控制系統(tǒng)；
5、候車(chē)崗?fù)V告牌自動(dòng)切換系統(tǒng)；
6、精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等場(chǎng)合；
7、視頻云臺(tái)控制、網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控電機(jī)控制。
五、售后服務(wù)
1、正常使用下，自購(gòu)買(mǎi)之日起一年內(nèi)，JMDM控制器出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題可獲免費(fèi)維修；保修期過(guò)后維修收取更換零件的費(fèi)用。
2、變壓器、串口通信線等贈(zèng)品或附屬品屬于損耗，不在保修范圍。
3、因自然力、人為損壞、未按說(shuō)明使用、不恰當(dāng)?shù)牟僮鳌⒉鹦蓿虺鍪褂梅秶臑E用等造成的故障，不在保修范圍內(nèi)。如需維修時(shí)，收取適當(dāng)?shù)某杀举M(fèi)。
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