JMDM RS-485/232串口控制2路步進伺服電機高速運動系統(tǒng)
一、串口控制步進伺服電機高速運動系統(tǒng)簡介
JMDM RS-485/232 串口控制2路步進伺服電機高速運動系統(tǒng)，是深圳市精敏數(shù)字機器有限公司自主研發(fā)的一種主要由電腦和工業(yè)級高可靠步進電機串口控制器實現(xiàn)的串口控制2路步進（或伺服）電機運行的高可靠性高速數(shù)控系統(tǒng)，具有操作簡便、抗干擾、性能穩(wěn)定、功能強大、經(jīng)濟實用等特點，是各種步進（伺服）電機運動控制的高性能、低成本、簡便易用的解決方案，同時可支持數(shù)字量或開關(guān)量信號輸入輸出（I/O）控制、2路高速脈沖計數(shù)，用來控制電磁閥、氣缸、繼電器、普通電機、編碼器或電子尺等。
一套完整的串口控制步進電機系統(tǒng)主要由六部分組成： JMDM工業(yè)級高可靠性步進電機串口控制器、串口通信線、帶RS232接口的電腦、步進（或伺服）電機及驅(qū)動器、電源。核心部件為深圳市精敏數(shù)字機器有限公司自主研發(fā)的JMDM工業(yè)級高可靠性步進（伺服）電機串口控制器JMDM-20DIOADD，可通過串口或脫機獨立控制2路步進（伺服）電機高速運動。采用智能S形加減速曲線控制，使電機控制更加平滑穩(wěn)定，電腦上位機在線控制界面提供了一般應(yīng)用場合常用的運轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置項（如步進電機運轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、運轉(zhuǎn)速度、送完輸出延時、起步速度設(shè)定、運行方向、手動速度設(shè)定等），方便客戶直接使用。客戶無需懂任何專業(yè)的編程語言，僅通過電腦在線設(shè)置步進電機運轉(zhuǎn)參數(shù)，即可實現(xiàn)電腦串口控制2臺或多臺步進（或伺服）電機運行；并可同時控制12路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出、1路編碼器或電子尺，同時可提供上位機串口控制的VB范例程序和通信協(xié)議，方便使用者在此基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)。
二、系統(tǒng)使用說明
2.1硬件連接注意事項
1）JMDM-20DIOADD采用交流18V或直流24V供電；
2）注意嚴格按照產(chǎn)品說明書后面所附的接線圖接好步進電機、驅(qū)動器、控制器、電源之間的連接線，以及啟動停止手動按鈕的控制線；電源接線更要嚴格、仔細檢查確認無誤后再接，否則將燒壞控制器或驅(qū)動器等設(shè)備；
3）控制器的外圍輸入輸出采用直流24V或交流18V供電時，但步進電機的脈沖方向信號需要用5V的輸入電壓；
4）控制板的數(shù)字量輸入狀態(tài)可以用串口讀取命令讀取。
2.2上位機軟件說明
1）安裝軟件：
打開精敏步進電機控制軟件包安裝軟件，雙擊setup即可，或者直接雙擊support文件夾中的.exe可執(zhí)行文件也行。
2）如何修改參數(shù)
在軟件界面的四個參數(shù)對話窗口輸入你要設(shè)定的參數(shù)，然后點擊參數(shù)對話窗口的按鈕就可以。
3）軟件參數(shù)介紹（軟件參數(shù)見說明書文件夾中的產(chǎn)品圖片/上位機控制界面演示截圖）
參數(shù)設(shè)置共有五個，具體如下介紹：
通信串口選擇：即選擇用于通信的串口；參數(shù)范圍： 0～9 ；
控制器選擇： 即選擇當(dāng)前需要控制的控制器進行控制；參數(shù)范圍： 控制器一～控制器九；
運行長度設(shè)定：即步進電機單次運動時發(fā)送的脈沖數(shù)；參數(shù)范圍：0000000～9999999；
當(dāng)脈沖數(shù)設(shè)為零時則電機實際運行長度為無限長；
電機運行方向設(shè)定：即設(shè)定步進電機的運行方向；0為反轉(zhuǎn)，1為正轉(zhuǎn)；
電機運轉(zhuǎn)速度：即步進電機運行一秒鐘所走的步數(shù)；參數(shù)范圍：00000～99999；單位：脈沖/秒；
送完輸出延時：即一次送料完成后送料完成信號的保持輸出時間；
參數(shù)范圍：00000～99999 單位：毫秒；
起步速度設(shè)定：即設(shè)定步進電機啟動時的初速度；
參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖/秒；
手動速度（脈沖數(shù)/秒）設(shè)定：即步進電機在手動運行時電機的運行速度；
參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖數(shù)/秒；
4）參數(shù)設(shè)置完之后即可以正常運行；
5）可根據(jù)客戶的要求定義一些控制功能和相應(yīng)的上位機軟件參數(shù)。
6）用地址設(shè)定軟件設(shè)定0號地址時對應(yīng)到步進電機參數(shù)設(shè)定軟件的第一號控制器；
2.3通信協(xié)議
對于簡單應(yīng)用場合采用RS232通信，電腦與控制器之間是一對一的關(guān)系；最大通信距離是10米；
對于復(fù)雜應(yīng)用場合可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對多的關(guān)系；最大通信距離是1.5千米，每個控制器可以設(shè)定不同的地址，一臺電腦最多可控制255個控制器。
通信技術(shù)參數(shù)如下:
波特率：9600；奇偶校驗：無；數(shù)據(jù)位：8位；停止位：1位。
通信協(xié)議如下：
讀取輸入點狀態(tài): OE(00,R)
返回數(shù)據(jù)是: I (00,000000000000)
定義控制器地址： OADDR(00);
X軸：
1.步進電機啟動: OAA(00,0000000);
2.方向 OAR (00,0);
3.運行速度設(shè)定: OAB(00,00000);
4.停止轉(zhuǎn)動: OAE(00,P)
5.啟動轉(zhuǎn)動: OAE(00,S)
6.讀取電機運行狀態(tài): OAF(00,M) 返回數(shù)據(jù)是:IA(00,00000,0)
7.送完輸出延時: OAP(00,1,00000);
8.起步速度: OAP(00,2,00000);
9.手動速度設(shè)定: OAP(00,4,00000);
Y軸：
1.步進電機啟動: OBA(00,0000000);
2.方向 OBR (00,0);
3.運行速度設(shè)定: OBB(00,00000);
4.停止轉(zhuǎn)動: OBE(00,P)
5.啟動轉(zhuǎn)動: OBE(00,S)
6.讀取電機運行狀態(tài): OBF(00,M) 返回數(shù)據(jù)是:IB(00,00000,0)
7.送完輸出延時: OBP(00,1,00000);
8.起步速度: OBP(00,2,00000);
9.手動速度設(shè)定: OBP(00,4,00000);
三、性能參數(shù)
1、JMDM-20DIOADD工作電源：AC18V或DC24V；
2、有20路光電隔離I/0輸入輸出，其中輸入12路，輸出8路晶體管輸出；
3、本機采用高性能進口工業(yè)級芯片設(shè)計，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境(250A放電焊接場合正常工作)；
4、高速運算；
5、內(nèi)部采用了時鐘芯片DS12C887,可作時間運算和時間控制；
6、通信接口有RS232(抗15千伏靜電沖擊)；
7、控制板有64K的程序空間，32K數(shù)據(jù)存儲空間；
8、 可外接輸入輸出板構(gòu)成大系統(tǒng)（一個擴展板是12個輸入，8個輸出），最多可疊加5個擴展板；
9、內(nèi)部有256字節(jié)的RAM，因為32K數(shù)據(jù)存儲器采用的是高速鐵電存儲器，故也可用作RAM；
10、有2路高速脈沖輸入，可接一路編碼器或電子尺輸入用于位置檢測，最高硬件解碼頻率是200KHZ；
11、有2路高速脈沖輸出，可同時控制兩路步進電機或兩路伺服作聯(lián)動動作，最高輸出頻率是400KHZ。
12、外殼采用螺釘固定或?qū)к壈惭b，一體化緊湊型設(shè)計；
13、外殼尺寸：長×寬×高145mm×90mm×40mm；內(nèi)部控制板尺寸：122mm×86mm×28mm；
14、采用了外置的看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。
15、可以在線監(jiān)控，方便調(diào)試程序和故障診斷。
四、應(yīng)用案例
1、串口通訊控制自動化設(shè)備；
2、自動化質(zhì)量檢測儀；
3、生產(chǎn)線智能檢測系統(tǒng)；
4、定長控制系統(tǒng)；
5、候車崗?fù)V告牌自動切換系統(tǒng)；
6、精密轉(zhuǎn)速控制、精密運動控制、精密機械加工等場合；
7、視頻云臺控制、網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控電機控制。
五、售后服務(wù)
1、正常使用下，自購買之日起一年內(nèi)，JMDM控制器出現(xiàn)質(zhì)量問題可獲免費維修；保修期過后維修收取更換零件的費用。
2、變壓器、串口通信線等贈品或附屬品屬于損耗，不在保修范圍。
3、因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當(dāng)?shù)牟僮鳌⒉鹦蓿虺鍪褂梅秶臑E用等造成的故障，不在保修范圍內(nèi)。如需維修時，收取適當(dāng)?shù)某杀举M。
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