MMT-DC12/24RT100BL
四象限可逆直流控制器
一：工作電壓范圍：
DC:20-60V(控制器自動識別工作電壓，不需要選擇)
二：特點：
1.脈寬調制
電機正常運轉時，噪音小、效率高，能大大提高電機碳刷的使用壽命。
體積小，保護功能齊全。
2.四象限再生模式運行
3.再生制動功能
不需要外接觸器，不會導致電機零部件或轉子繞組過熱或者燒毀。
4.使能/制動/換向控制功能
可通過簡單的開關量（開關、接觸器、接觸點）或集電路板開路的方式來實現其中
的某一功能的控制
5.狀態指示燈
電源和錯誤指示 能提供調速器的可視化狀態
6.過熱保護功能
當控制器溫度過高時，調速器調整電路將自動調整（降低）其輸出功率，防止出過
熱保護。如果溫度仍然過高，調速器將自動停止輸出。
7.正向及反向的速度、電流、軟啟動時間分別可調
三：接線說明
1. 按下圖連接制動開關，正轉開關，給定輸入處接入10k/2w電位器。
2. 通過接線銅柱A1，A2連接到電機。
3. 將電池連接到（BAT+）和（BAT-）接線銅柱，注意正負極性。
4. 接通使能開關即可工作。（最大速度不為0時）
四：電位器設置說明
1.調節MIN SP電位器的大小，設置電機最小轉速。
2.調節REV MAX SP（FWD MAX SP）電位器的大小，設置電機反轉（正轉）最大轉速。
3.調節DECEL 電位器的大小，設置軟停。
4.調節ACCEL 電位器的大小，設置軟啟。
5.調節IR COMP 電位器的大小，設置力矩。
五：運行狀況說明
1.確認外接電源極性無誤后通電，綠燈亮。
2.當最大速度不為0時，同時最小速度也不為0時，使能端子EN閉合，電機開始正常運
行，若此時最小速度為0，則調節給定輸入電位器的大小，電機開始正常運行且速
度可調。
3.在方向端子DIR斷開狀況下，電機正常反轉，當DIR端子閉合時，電機由反轉狀態下
減速到0再改變方向進行正轉。加速及減速所需時間視軟啟及軟停設置而定。
4.電機運轉過程中，如需緊急剎車，可通過閉合BRAKE端子來實現。
5.正常運行狀態下coil+，coil-端子之間輸出約24v直流電壓。
6.調速器工作異常時，紅燈亮進行報警，電機停止運轉。解除報警只需斷電后重新送
電即可。工作中可能出現的異常狀況見附錄。
六：調速器參數
直流輸入電壓：DC20-62V
直流輸出電壓：輸入電壓的0-100%
連續工作電流：100A （水平安裝時降低20%）
1分鐘峰值電流：240A 速度調節：1%
速度范圍：80 ：1 環境溫度：10-40℃
附錄：
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紅燈提示 |
異常情況 |
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常亮 |
調速器自動限流保護 |
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連續閃爍兩下 |
調速器低壓自動跳閘 |
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連續閃爍三下 |
調速器高壓自動跳閘 |
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連續閃爍四下 |
調速器電流短路跳閘 |
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連續閃爍五下 |
調速器過熱達到100℃即跳閘保護，電機停止運行 |
