一、產品適用范圍及其要求：
1、本產品適用于兩相帶編碼器的直流電機調速，在使用之前，用直流電源為電機供電，電源電壓值一般不要超過電機額定電壓的5V以上.電流不得超過最大電流值，有關參數請瀏覽有關內容。
2、編碼器+5 VDC電源供電。電源額定電流小于50毫安。編碼器應大于25線。如果編碼器電源電流超過50毫安，則使用外部+5 VDC（12腳+5V）。
3、電壓范圍：+20V~80V DC
4、電流：0~20A(最大電流不得超過20A)
5、啟動頻率為：<=10KHz
6、占空比：40%~95%
二、產品性能：
1、高可靠性，高性價比 2、靈敏度高，反應快
3、散熱性能好，穩定性好 4、使用方便、靈活
5、輸入信號頻率選擇范圍寬 6、可以與PC機通訊控制
7、調速范圍大 8、可以正反轉控制
9、結構緊湊、體積小 10、電壓電流范圍寬
11、低功耗
三、主要技術參數：
1、控制器輸入電壓： +20~+80V DC 2、控制器輸出電流：0~20A
3、計數鎖定誤差：+/-120 4、編碼器電壓：+5V
5、編碼器最大電流：50mA 6、輸入脈沖頻率：0~250KHz
7、輸入脈沖0：0.5us 8、輸入脈沖1：3.5us
9、外觀尺寸：見附圖 10、顏色：黑色
四、電位器說明：
1、限電流調節旋鈕LIMIT
調節限制電流的大小，最大為20A 一般調節到最大值
2、增益調節旋鈕GAIN
用于調節增益大小，調節可以減小電機的震蕩，一般電機震蕩時，可以適當調節，減小電機震蕩。與阻尼配合調節使用。
3、阻尼調節旋鈕DAMP
調節衰減大小，和增益調節類似。
附圖：請參見附圖1
五、端子引腳說明
（端子面對自己從左到右，沒特殊說明默認為端子引腳）
1腳：電源地（POWER GROUND）
2腳：電源電壓（+20V~+80V）
3腳：電機負（ARM-）
4腳：電機正（ARM+）
5腳：復位/錯誤（RES/ERR）
復位電路如圖所示：
6腳：編碼器地（ENC-）
7腳：編碼器電源+5V（ENC+）
8腳： A相（PHASE A）
9腳： B相（PHASE B）
10腳：接方向選擇DIRECTION（0反1正）
方向選擇電路如圖所示：
11腳：接步進脈沖信號STEP
內置光耦示意圖：
12腳：接控制器+5V DC電源（對6腳）
