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高速・大容量・新功能、V3向著全新的領域進發。

FPΣ 位置控制單元RTEX登場！

最適合于節省空間、價格經濟的網絡型飼服控制。

最大控制軸數為16軸。可實現高速100Mbps通信的高精度2軸圓弧插補、3軸直線插補。
有2軸、4軸、8軸3種類型可供選擇、可靈活對應較少軸數控制需求。
全部控制包含了I/O控制、程序容量32k步/最大輸出320點/串行通信3端口的強大控制單元提供了充裕的程序容量環境。

特長

1.高速・高精度位置控制！

標準配置了最大100kHz的脈沖輸出功能。
并帶有直線插補、圓弧插補型（AFPG26系列）的產品。

2.可自由選擇的通信插件。

小型卻能完成正規PLC間的連接。

3.具有溫度控制便利的指令和功能

并帶熱敏電阻輸入控制單元。

4.擁有可實現低成本、高度加熱器控制帶熱敏電阻輸入的產品可供選擇。

并有內置2ch熱敏電阻輸入、帶熱敏電阻輸入控制單元的產品，可低成本實現PID 控制進行的加熱器控制。

※	熱敏電阻不附加在商品中。請用戶自行準備。

FPΣ 控制單元

品名	規格		訂貨產品號
FPΣ C32 控制單元	DC輸入16點　 NPN晶體管輸出16點擴展時控制　 I/O點數：最大128點	V3 32K型	AFPG2543H
FPΣ C32 控制單元	DC輸入16點　 NPN晶體管輸出16點擴展時控制　 I/O點數：最大128點	12K型	AFPG2543 （2008年5月停止接受訂單）
FPΣ C32 控制單元左側擴展型	DC輸入16點　 NPN晶體管輸出16點擴展時控制　 I/O點數：最大384點直線插補、內置圓弧插補功能	V3 32K型	AFPG2643H
FPΣ C32 控制單元左側擴展型	DC輸入16點　 NPN晶體管輸出16點擴展時控制　 I/O點數：最大384點直線插補、內置圓弧插補功能	12K型	AFPG2643 （2008年5月停止接受訂單）
FPΣ C24 控制單元左側擴展型	DC輸入16點　繼電器輸出8點擴展時控制　 I/O點數：最大376點（Tr. 輸出）	V3 32K型	AFPG2423H
FPΣ C24 控制單元左側擴展型	DC輸入16點　繼電器輸出8點擴展時控制　 I/O點數：最大376點（Tr. 輸出）	12K型	AFPG2423 （2008年5月停止接受訂單）
FPΣ C28 控制單元（PNP）左側擴展型	DC輸入16點　 PNP晶體管輸出12點擴展時控制　 I/O點數：最大380點內置直線插補、圓弧插補功能	V3 32K型	AFPG2653H
FPΣ C28 控制單元（PNP）左側擴展型	DC輸入16點　 PNP晶體管輸出12點擴展時控制　 I/O點數：最大380點內置直線插補、圓弧插補功能	12K型	AFPG2653 （2008年5月停止接受訂單）
FPΣ C32 控制單元帶熱敏電阻輸入	DC輸入16點　 NPN晶體管輸出16點擴展時控制　 I/O點數：最大384點	V3 32K型	AFPG2543HTM
FPΣ C32 控制單元帶熱敏電阻輸入	DC輸入16點　 NPN晶體管輸出16點擴展時控制　 I/O點數：最大384點	12K型	AFPG2543TM （2008年5月停止接受訂單）
FPΣ C32 控制單元左側擴展型帶熱敏電阻輸入	DC輸入16點　 NPN晶體管輸出16點擴展時控制　 I/O點數：最大384點內置直線插補、圓弧插補功能	V3 32K型	AFPG2643HTM
FPΣ C32 控制單元左側擴展型帶熱敏電阻輸入	DC輸入16點　 NPN晶體管輸出16點擴展時控制　 I/O點數：最大384點內置直線插補、圓弧插補功能	12K型	AFPG2643TM （2008年5月停止接受訂單）
FPΣ C24 控制單元左側擴展型帶熱敏電阻輸入	DC輸入16點　繼電器輸出8點擴展時控制　 I/O點數：最大376點（Tr. 輸出）	V3 32K型	AFPG2423HTM
FPΣ C24 控制單元左側擴展型帶熱敏電阻輸入	DC輸入16點　繼電器輸出8點擴展時控制　 I/O點數：最大376點（Tr. 輸出）	12K型	AFPG2423TM （2008年5月停止接受訂單）
FPΣ C28 控制單元（PNP）左側擴展型帶熱敏電阻輸入	DC輸入16點　 PNP晶體管輸出12點擴展時控制　 I/O點數：最大380點內置直線插補、圓弧插補功能	V3 32K型	AFPG2653HTM
FPΣ C28 控制單元（PNP）左側擴展型帶熱敏電阻輸入	DC輸入16點　 PNP晶體管輸出12點擴展時控制　 I/O點數：最大380點內置直線插補、圓弧插補功能	12K型	AFPG2653TM （2008年5月停止接受訂單）

※	帶熱敏電阻輸入功能，可以使用電阻值為200Ω～75kΩ的熱敏電阻。

FPΣ 通信插件

品名	規格	訂貨產品號
FPΣ 通信插件 RS232C×1ch	安裝在控制單元上的插件。可與RS232C裝置進行通信。	AFPG801
FPΣ 通信插件 RS232C×2ch	安裝在控制單元上的插件。可與RS232C裝置進行通信。	AFPG802
FPΣ 通信插件 RS485×1ch	安裝在控制單元上的插件。用于FPΣ－FPΣ間的PLC鏈接或與RS485設備進行通信。	AFPG803
FPΣ 通信插件 RS232C×1ch＋RS485×1ch	安裝在控制單元上的插件。可與RS232C裝置・RS485裝置進行通信。	AFPG806

FPΣ 擴展單元/高功能單元

品名	規格	訂貨產品號
FPΣ 擴展I/O單元 64點	DC輸入32點　NPN晶體管輸出32點 FPΣ控制單元左側擴展最多可達到4單元。	AFPG3467 ※
FPΣ 位置控制單元	1軸晶體管	AFPG430
	1軸線驅動	AFPG432
	2軸晶體管	AFPG431
	2軸線驅動	AFPG433
FPΣ 位置控制單元 RTEX	2軸型	AFPG43610
	4軸型	AFPG43620
	8軸型	AFPG43630
	專用工具軟件　Configurator PM（日語）	AFPS66110
	專用工具軟件　Configurator PM（英語）	AFPS66510
FPΣ 擴展數據存儲單元單元	256k字	AFPG201
FPΣ CC-Link 從站單元	與CC-Link連接的單元	AFPG7943
FPΣ S-LINK單元	與SUNX公司生產的S-LINK輸入/輸出設備連接的單元	AFPG780

※	訂購PNP輸出型時、請將訂貨號末尾倒數第3位的“4”換成“5”。

其他關聯商品

品名	規格	訂貨產品號
FP內存裝載器	數據清除型	AFP8670
FP內存裝載器	數據保持型	AFP8671
電機驅動器 I/F終端 II 1軸	連接MINAS系列與FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元（多功能型）的I/F終端	AFP8503
電機驅動器 I/F終端 II 2軸	連接MINAS系列與FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元（多功能型）的I/F終端	AFP8504
MINAS AIII 系列專用電纜1m	MINAS A4系列（及A・AIII系列）與電機驅動器 I/F終端II相連的電纜	AFP85131
MINAS AIII 系列專用電纜2m	MINAS A4系列（及A・AIII系列）與電機驅動器 I/F終端II相連的電纜	AFP85132
MINAS S系列專用電纜1m	MINAS E系列（及A・AIII系列）與電機驅動器 I/F終端II相連的電纜	AFP85141
MINAS S系列專用電纜2m	MINAS E系列（及A・AIII系列）與電機驅動器 I/F終端II相連的電纜	AFP85142
位置控制連接電纜 0.5m	FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元（多功能型）與電機驅動器I/F終端II的連接電纜	AFP85100
位置控制連接電纜 1m	FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元（多功能型）與電機驅動器I/F終端II的連接電纜	AFP85101

項目				規格
電源・輸入/輸出	電源			24V DC
	輸入			24V DC ±common
	輸出		C32	晶體管輸出（NPN）：0.3A 5-24V DC、0.1A 5-24V DC
			C28	晶體管輸出（PNP）：0.5A 24V DC、0.3A 24V DC
			C24	繼電器輸出：2A 250V AC、2A 30V DC
性能	控制 I/O點數		C32	32點
			C28	28點
			C24	24點
	擴展時 I/O點數		C32	最大128點（C32T）、384點（C32T2）
			C28	最大380點
			C24	最大376點
	演算處理速度			基本命令：0.4μs～/步（12k型：停止接受訂單產品）、 0.32μs/步（32k型）
	程序容量			內置Flash-ROM（無需備份電池）
	程序容量			12k步（12k型：停止接受訂單產品）、32k步（32k型）
	命令	基本		93種
		應用	C32	216種（C32T） 218種（C32T2）
			C28	218種
			C24	216種
	演算用內容		內部繼電器	1568點（12k型：停止接受訂單產品）、4096點（32k型）
			定時器/ 計數器	1024點
			數據寄存器	32765字
特殊功能	脈沖捕捉輸入			8點
	中斷輸入			8點
	模擬輸入/輸出			FP0模擬單元使用時：　輸入　最大24通道、輸出　最大12通道
	可調電位輸入			2點
	高速計數器			単相：　1ch使用時 x 最大50kHz 　2ch使用時 x 最大30kHz 　3～4ch使用時x 最大20kHz 2相；　1ch使用時 x 最大20kHz 　2ch使用時 x 最大15kHz
	脈沖輸出			1ch使用時 x 最大100kHz 2ch使用時 x 最大60kHz
	對應數據通信			RS232C、RS485
	對應數據鏈接			PLC間鏈接、計算機鏈接、CC-Link、Modem、Modbus、S-Link
其他功能				運行中更新、持續掃描、8位密碼、浮點數運算、簡單溫控指令、、日歷定時器（電池使用時）

1. FPΣ 控制單元

C32/C28 控制單元
AFPG2543 / AFPG26** / AFPG2543H / AFPG26**H

品名

訂貨產品號

文件名

C32/C28　控制單元

AFPG2543 / AFPG26** / AFPG2543H / AFPG26**H

afpg2543.dxf

C32/C28 控制單元
帶熱敏電阻輸入

AFPG2543TM / AFPG26**TM / AFPG2543HTM / AFPG26**HTM

afpg2543tm.dxf

C24 控制單元

AFPG2423 / AFPG2423H

afpg2423.dxf

C24 控制單元
帶熱敏電阻輸入

AFPG2423TM / AFPG2423HTM

afpg2423tm.dxf

2. FPΣ 通信插件

FPΣ 通信插件 AFPG80*

品名

訂貨產品號

文件名

通信插件

AFPG80*

afpg801.dxf

3. FPΣ 擴展單元/高功能單元

FPΣ 擴展 I /O 單元 AFPG3*67

品名

訂貨產品號

文件名

擴展 I /O 單元

AFPG3*67

afpg3467.dxf

位置控制單元

AFPG43*

afpg430.dxf

位置控制單元 RTEX

AFPG436**

afpg43610.dxf

擴展數據內存單元

AFPG201

afpg201.dxf

S-LINK單元

AFPG780

afpg780.dxf

CC-Link從站單元

AFPG7943

afpg7943.dxf

設定軟件

PCWAY
Control CommX
Visual Binder

軟件下載

升級版本

安裝方法	大小	更新日期
Control FPWIN GR Ver.2.73 difference file Programming tool software (Windows version)	37,167KB (English) 38,373KB (Chinese) 38,275KB (Korean)	February 1, 2008
Control FPWIN Pro Ver.5.24 difference file Programming tool software conforming to IEC61131-3 (Windows version)	12,388KB	October 25, 2007
Control FPWIN Pro Ver.5.10 difference file Programming tool software conforming to IEC61131-3 (Windows version)	82,035KB	October 13, 2005
PCWAY Ver.2.74 difference file Add-in software for acquiring PLC data	24,478KB	June 1, 2007
PCWAY Ver.2.44 difference file Add-in software for acquiring PLC data	4,995KB	April 23, 2004
Control CommX Ver.1.30 difference file Communication OCX	12,072KB	October 27, 2005
PCWAY/CommX Key unit Driver Ver.4.96 difference file	4,954KB	July 7, 2005
Visual Binder Ver.1.02 difference file Document management tool software	2,743KB	December 2, 2005
MEWNET Manager difference file Common module for software communication	5.2MB	February 22, 2008

體驗版

安裝方法	大小	更新日期
Control FPWIN GR Ver2.73 trial version Programming tool software (Windows version)	20,345KB	February 1, 2008
Control FPWIN Pro Ver.5.24 trial version Programming tool software conforming to IEC61131-3 (Windows version)	107,494KB	October 25, 2007
PCWAY Ver.2.74 trial version Add-in software for acquiring PLC data	17,751KB	January 1, 2007
Control CommX Ver.1.30 trial version Communication OCX	6,939KB	October 27, 2005
Visual Binder Ver.1.02 trial version Document management tool software	2,743KB	December 2, 2005

工具・軟件

安裝方法	大小	更新日期
Function Libraries for FPWIN Pro	2,574KB	August 5, 2002
FP Loader Ver.2.30 Program loading tool software	340KB	March 31, 2005
Visual Binder Runtime Ver1.02 Document management tool software	2,136KB	March 31, 2005

配線工具

	端子臺用改錐繼電器輸出型・端子臺（Phonenix制）在接線時需要。	AFP0806
	Molex連接器用壓接工具連接器型繼電器輸出型在接線時需要。	AFP0805 （Molex公司 57189-5000）
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000

安裝部件

	FPO安裝板窄條30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。	AFP0811 （含10個）
	FPO安裝板窄條型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。	AFP0803 （含10個）
	安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。	AFP0804 （含10個）

輸入輸出電纜

	晶體管輸出型用 I/O電纜<長度1m>2個一套一側附帶連接器的散線電纜（10芯）、 AWG22,0.3mm 22個（藍・白）1套	AFP0521
	FPO安裝扁平窄高型一側附帶連接器的散線電纜（10芯）、 AWG22,0.3mm 22個（藍・白）1套	AFP0523

※	需要I/O電纜各2套（共4個）。

扁平電纜連接器

扁平電纜連接器在使用扁平電纜用的連接器、請通過下列商品號指定附帶極性指定的連接器。（10引腳）	AXM110915
FPΣ擴展單元用的扁平電纜用連接器（40引腳）	AXM140415

維修部件

	端子臺插座繼電器附帶輸出・端子臺型。維修部件。	AFP0802 （含2個）
	散線壓接連接器插件附帶晶體管輸出型。維修部件。	AFP0807 （含2個）
	FPΣ用電源電纜附帶控制單元及繼電器輸出型的擴展單元出力。維修部件。長1m。	AFPG805 （含5個）
	FPΣ專用備用電池演算用內存・日歷時鐘的備份用。	AFPG804

FPΣ使用注意事項

12k型生產終止(2008年5月)開始、由32k型替代。

12k型使用的編程請使用32K型替換，使用前請進行確認。

單元組合使用的限制事項

FPΣ專用擴展單元

1.使用FPΣ專用擴展I/O單元時、必須采用左側擴展型控制單元。
控制單元（訂貨產品號AFPG2543H、AFPG2543、AFPG2543HTM、AFPG2543TM）不可擴展。
2.最多可使用4個單元。

FPΣ/FP0共享擴展I/O單元、智能單元

當與擴展I/O單元、智能單元相連時、在控制單元的右側最大可擴展3個單元。

編程工具

1.使用FPΣ控制單元需要使用FPWIN GR Ver.2或FPWIN Pro Ver.4。
已持有FPWIN GR Ver.1的用戶、請購買升級產品。
但是、升級產品只限定于Ver.1.1以上的對象。
2.使用FPΣ控制單元可左擴展型需使用FPWIN GR Ver.2.1或FPWIN Pro Ver.4.1。
軟件頁面。
3.FPΣ系列、手持FP編程器II不可使用。

FP0電源單元

FPΣ控制單元可單個使用。

單元消耗電流一覧

單元的種類		控制單元部分消耗電流	擴展單元部分消耗電流	輸入電路消耗電流	輸出電路消耗電流
單元的種類		是指控制單元的電源連接器所消耗的電流。如果擴展了擴展單元、智能單元會增加下列的電流值。	是指擴展單元的電源連接器所消耗的電流。無記載的單元沒有電源連接器。	是指各單元的輸入電路部分所消耗的電流。此值表示、流入輸入電路的電流值。	是指各單元的輸出電路部分所消耗的電流。此值表示、流入輸入電路的電流值。此值內不包含負載電流值。
FPΣ 控制單元	FPG-C32 FPG-C28	90mA以下	―	77.2mA以下	70mA以下
FPΣ 控制單元	FPG-C24	160mA以下	―	77.2mA以下	なし
FPΣ 擴展單元	FPG-XY64D2T FPG-XY64D2P	35mA以下	―	112mA以下	15mA以下
FPΣ 智能單元	FPG-PP11 FPG-PP12	50mA以下	20mA以下	―	―
	FPG-PP21 FPG-PP22	70mA以下	35mA以下	―	―
	FPG-EM1	35mA以下	―	―	―
	FPG-CCLS	40mA以下	40mA以下	―	―
	FPG-SL	40mA以下	―	―	―
FP0 擴展單元	FP0-E8X	10mA以下	―	34.4mA以下	―
	FP0-E8R	15mA以下	50mA以下	17.2mA以下	―
	FP0-E8YR	10mA以下	100mA以下	―	―
	FP0-E8YT/P	15mA以下	―	―	24mA以下
	FP0-E16X	20mA以下	―	68.8mA以下	―
	FP0-E16R	20mA以下	100mA以下	34.4mA以下	―
	FP0-E16T/P	25mA以下	―	34.4mA以下	24mA以下
	FP0-E16YT/P	25mA以下	―	―	48mA以下
	FP0-E32T/P	40mA以下	―	68.8mA以下	48mA以下
FP0 智能單元	FP0-A21	20mA以下	100mA以下	―	―
	FP0-A80	20mA以下	60mA以下	―	―
	FP0-A04V	20mA以下	100mA以下	―	―
	FP0-A04I	20mA以下	130mA以下	―	―
	FP0-TC4 FP0-TC8	25mA以下	―	―	―
	FP0-IOL	30mA以下	40mA以下	―	―
	FP0-CCLS	40mA以下	40mA以下	―	―
通信插件	FPG-COM1 FPG-COM2	20mA以下	―	―	―
通信插件	FPG-COM3 FPG-COM4	25mA以下	―	―	―