定位模塊FX2N-1PG是三菱PLC功能模塊之一 ，可單軸控制，脈沖輸出最大可達(dá)100 KB／s。針對定位控制的特點，該模塊具有完善的控制參數(shù)設(shè)定，如定位目標(biāo)跟蹤、運(yùn)行速度、爬行速度、加減速時間等。這些參數(shù)都可通過PLC的FROM／TO指令設(shè)定。除高速響應(yīng)輸出外，還有常用的輸入控制，如正反限位開關(guān)、STOP、DOG(回參考點開關(guān)信號)、PG0(參考點信號)等。此外，還內(nèi)置了許多軟控制位，如返回原點、向前、向后等。對這些特定的功能，只要通過設(shè)置特定的緩沖單元已定義的位就可實現(xiàn)。