10A 兩相混合式步進電機驅動芯片BY-5064

BY-5064是一款小型化、高細分、多功能、使用方便的兩相混合式步進電機驅動芯片，配合簡單的外圍電路即可實現高性能的驅動電路。該芯片提供64細分，采用SOP-28封裝（尺寸：18×10mm），外接功放電路可實現驅動電流高達10A。

一、管腳定義

二、管腳說明

三、細分數控制

四、外部控制半流鎖定（以開漏方式輸出down信號）

1．芯片的down信號高有效，只輸出。
2．cpi的周期小于0.5秒時芯片的down信號變為邏輯“1”輸出，接外部電路后，down信號有效時，變為邏輯“0”輸出，具體應用見下圖：

五、衰減方式控制（A、B相可分別單獨控制）

六、封裝圖

SOP-28封裝

五、BY-5064的使用說明

注：（這里細分數只選用四個細分狀態進行說明，用戶可根據需要按照上述細分表設置選擇）。
這是一款小型化，多功能，效率高，使用方便的兩相混合式步進電機專用電路，配合簡單的外圍電路即可實現高性能的驅動電路。
1、細分選擇：兩個管腳（P2，P28）可選擇四個細分狀態（見細分數控制表）。
2、UA至DB-（P4至P11）為環形分配器輸出端，分別控制驅動電路的相序，如圖一

其中，DA、DA-、DB、DB-為H橋下半橋控制端，每端有約20mA的瞬間驅動能力，在輸出電流小于2A時，可直接推動功率管。
3、CP2（P12）輸入脈沖控制端，內部已含有施密特觸發器。
4、RESET（P13）復位端，必須外接RC復位信號，典型值，R1=330K，C1=2.2U。
如圖二

5、U/D（P15），正、反轉控制端。U/D=1時，正轉；U/D=0時反轉。內部已含有施密特觸發器。
6、FREE（P16），脫機端，低電平有效。FREE=1時，芯片正常工作; FREE=0時，芯片輸出全部為零。不用此功能時，此端可直接接VCC
7、JB（P17），JA（P25）分別為A、B相電流采樣控制端，典型應用為：
檢測電阻一般為0.12歐至0.20歐 濾波參數為R=2K，C=1500P。
上拉電阻為18K左右，必須注意的是，此端為電流精確檢測端，對檢測電阻及RC
濾波電路的參數有非常精確的要求（如1‰精度），并且與R、C的比例有關。一般情況下，我們使用的元件不能達到要求，從而會引起芯片內部運算放大器的失調，造成控制波形，尤其是細分狀態下的階梯波的波形偏移。此時電機會出現步矩不均勻，噪音大等現象。解決這一問題的方法是：先固定檢測電阻及濾波電路中R、C的值，不必考慮精度，把這部分當作整體輸入，這時只需調節上拉電阻P1，P2，用示波器監視電阻上的波形（即芯片內部已設定的的波形）調至標準的正弦波即可。如圖三

標準波形：

8、PFDB（P18）、PFDA（P24）：衰減方式控制端。 一般建議為：細分狀態下用快衰減方式，即設定PFDB=0，PFDA=0。此時電機細分步矩均勻，運行平穩。否則振動較明顯。
不細分（即1/2步）時，建議用慢衰減方式，此時電機發熱小，無噪音。
9、RCB（P19）、RCA（P23）：斬波時間調整端。如圖四

典型應用為：
R1=20K至40K C1=1500P ； R2=20K至40K C2=1500P
此R、C參數決定斬波頻率
一般建議為：細分狀態下（即快衰減方式下），R1=R2=20K，C1=C2=1500P
不細分狀態下（即慢衰減方式下），R1=R2=33K，C1=C2=1500P
10、REF（P22）端：電流設定端。此端電位設定的大小直接決定驅動橋電流的大小。 R1、R3為電位電阻，R2為電位器，調節R2可直接改變設定電流。如圖五