10A 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片BY-5064
BY-5064是一款小型化、高細(xì)分、多功能、使用方便的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片，配合簡單的外圍電路即可實(shí)現(xiàn)高性能的驅(qū)動電路。該芯片提供64細(xì)分，采用SOP-28封裝（尺寸：18×10mm），外接功放電路可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電流高達(dá)10A。
一、管腳定義
二、管腳說明
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管腳編號 |
管腳名稱 |
屬性 |
功能說明 |
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28 |
S0 |
數(shù)字、輸入 |
細(xì)分?jǐn)?shù)選擇端（見細(xì)分?jǐn)?shù)控制表） |
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1 |
S1 |
數(shù)字、輸入 |
細(xì)分?jǐn)?shù)選擇端（見細(xì)分?jǐn)?shù)控制表） |
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2 |
S2 |
數(shù)字、輸入 |
細(xì)分?jǐn)?shù)選擇端（見細(xì)分?jǐn)?shù)控制表） |
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3 |
VCC |
數(shù)字電源 |
芯片工作電源（+5V） |
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4 |
UA |
數(shù)字、大電流輸出 |
A相H橋上端控制端 |
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5 |
DA |
數(shù)字、大電流輸出 |
A相H橋下端控制端 |
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6 |
UA- |
數(shù)字、大電流輸出 |
A相H橋上端控制端 |
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7 |
DA- |
數(shù)字、大電流輸出 |
A相H橋下端控制端 |
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8 |
UB |
數(shù)字、大電流輸出 |
B相H橋上端控制端 |
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9 |
DB |
數(shù)字、大電流輸出 |
B相H橋下端控制端 |
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10 |
UB- |
數(shù)字、大電流輸出 |
B相H橋上端控制端 |
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11 |
DB- |
數(shù)字、大電流輸出 |
B相H橋下端控制端 |
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12 |
CPI |
數(shù)字、輸入 |
步進(jìn)脈沖輸入端，下降沿有效 |
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13 |
RESET |
數(shù)字、輸入 |
芯片復(fù)位端，低電平有效 |
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14 |
GND |
數(shù)字地 |
電源地 |
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15 |
U/D |
數(shù)字、輸入 |
旋轉(zhuǎn)方向控制端 |
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16 |
FREE |
數(shù)字、輸入 |
脫機(jī)控制端，低電平有效 |
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17 |
JB |
模擬、雙向 |
B相電流檢測輸入端 |
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18 |
PFDB |
模擬、輸入 |
B相PFD調(diào)節(jié)輸入端 |
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19 |
RCB |
模擬、雙向 |
B相斬波頻率控制（外接RC）端 |
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20 |
VCC |
模擬電源 |
芯片工作電源（+5V） |
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21 |
GND |
模擬地 |
電源地 |
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22 |
REF |
模擬、輸入 |
電流大小調(diào)節(jié)輸入端 |
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23 |
RCA |
模擬、雙向 |
A相斬波頻率控制（外接RC）端 |
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24 |
PFDA |
模擬、輸入 |
A相PFD調(diào)節(jié)輸入端 |
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25 |
JA |
模擬、雙向 |
A相電流檢測輸入端 |
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26 |
Select（0） |
數(shù)字、輸入 |
NC |
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27 |
DOWN |
數(shù)字、輸入 |
半流鎖定外部控制端（見四） |
三、細(xì)分?jǐn)?shù)控制
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S[2；1；0] |
000 |
001 |
010 |
011 |
100 |
101 |
110 |
111 |
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細(xì)分?jǐn)?shù) |
2 |
16 |
32 |
64 |
5 |
10 |
20 |
40 |
四、外部控制半流鎖定（以開漏方式輸出down信號）
1．芯片的down信號高有效，只輸出。
2．cpi的周期小于0.5秒時芯片的down信號變?yōu)檫壿嫛?”輸出，接外部電路后，down信號有效時，變?yōu)檫壿嫛?”輸出，具體應(yīng)用見下圖：
五、衰減方式控制（A、B相可分別單獨(dú)控制）
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控制電壓PFDA/PFDB |
衰減模式 |
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PFDA<1.1V |
快速衰減模式 |
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PFDA>3V |
慢速衰減模式 |
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1.1V |
混合衰減模式 |
六、封裝圖
SOP-28封裝
五、BY-5064的使用說明
注：（這里細(xì)分?jǐn)?shù)只選用四個細(xì)分狀態(tài)進(jìn)行說明，用戶可根據(jù)需要按照上述細(xì)分表設(shè)置選擇）。
這是一款小型化，多功能，效率高，使用方便的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)專用電路，配合簡單的外圍電路即可實(shí)現(xiàn)高性能的驅(qū)動電路。
1、細(xì)分選擇：兩個管腳（P2，P28）可選擇四個細(xì)分狀態(tài)（見細(xì)分?jǐn)?shù)控制表）。
2、UA至DB-（P4至P11）為環(huán)形分配器輸出端，分別控制驅(qū)動電路的相序，如圖一
其中，DA、DA-、DB、DB-為H橋下半橋控制端，每端有約20mA的瞬間驅(qū)動能力，在輸出電流小于2A時，可直接推動功率管。
3、CP2（P12）輸入脈沖控制端，內(nèi)部已含有施密特觸發(fā)器。
4、RESET（P13）復(fù)位端，必須外接RC復(fù)位信號，典型值，R1=330K，C1=2.2U。
如圖二
5、U/D（P15），正、反轉(zhuǎn)控制端。U/D=1時，正轉(zhuǎn)；U/D=0時反轉(zhuǎn)。內(nèi)部已含有施密特觸發(fā)器。
6、FREE（P16），脫機(jī)端，低電平有效。FREE=1時，芯片正常工作; FREE=0時，芯片輸出全部為零。不用此功能時，此端可直接接VCC
7、JB（P17），JA（P25）分別為A、B相電流采樣控制端，典型應(yīng)用為：
檢測電阻一般為0.12歐至0.20歐 濾波參數(shù)為R=2K，C=1500P。
上拉電阻為18K左右，必須注意的是，此端為電流精確檢測端，對檢測電阻及RC
濾波電路的參數(shù)有非常精確的要求（如1‰精度），并且與R、C的比例有關(guān)。一般情況下，我們使用的元件不能達(dá)到要求，從而會引起芯片內(nèi)部運(yùn)算放大器的失調(diào)，造成控制波形，尤其是細(xì)分狀態(tài)下的階梯波的波形偏移。此時電機(jī)會出現(xiàn)步矩不均勻，噪音大等現(xiàn)象。解決這一問題的方法是：先固定檢測電阻及濾波電路中R、C的值，不必考慮精度，把這部分當(dāng)作整體輸入，這時只需調(diào)節(jié)上拉電阻P1，P2，用示波器監(jiān)視電阻上的波形（即芯片內(nèi)部已設(shè)定的的波形）調(diào)至標(biāo)準(zhǔn)的正弦波即可。如圖三
標(biāo)準(zhǔn)波形：
8、PFDB（P18）、PFDA（P24）：衰減方式控制端。 一般建議為：細(xì)分狀態(tài)下用快衰減方式，即設(shè)定PFDB=0，PFDA=0。此時電機(jī)細(xì)分步矩均勻，運(yùn)行平穩(wěn)。否則振動較明顯。
不細(xì)分（即1/2步）時，建議用慢衰減方式，此時電機(jī)發(fā)熱小，無噪音。
9、RCB（P19）、RCA（P23）：斬波時間調(diào)整端。如圖四
典型應(yīng)用為：
R1=20K至40K C1=1500P ； R2=20K至40K C2=1500P
此R、C參數(shù)決定斬波頻率
一般建議為：細(xì)分狀態(tài)下（即快衰減方式下），R1=R2=20K，C1=C2=1500P
不細(xì)分狀態(tài)下（即慢衰減方式下），R1=R2=33K，C1=C2=1500P
10、REF（P22）端：電流設(shè)定端。此端電位設(shè)定的大小直接決定驅(qū)動橋電流的大小。 R1、R3為電位電阻，R2為電位器，調(diào)節(jié)R2可直接改變設(shè)定電流。如圖五
