http://www.kblhh.cn 2026-01-05 15:19 來源:中國工業新聞網
具身智能機器人是全球新一代技術革命的高地,也是產業變革的焦點。
它集人工智能、機器人學、自動控制、精密制造等多領域、多學科協作,以及場景開放與應用深化,是一個系統工程。
這種“系統工程”,既包括關鍵技術攻關與物化,也包括配套體系建設,概要而言,就是工程化能力。
具身智能機器人產業鏈被分為三大部分:“大腦”,即感知、決策與人機交互;“小腦”,即運動控制與協調;“肢體”,即執行機構與機械結構。
2023年工業和信息化部《人形機器人創新發展指導意見》在突破關鍵技術、培育重點產品、拓展場景應用、營造產業生態、強化支撐能力等方面提出了一系列發展目標,目前看有些已基本實現。
但是,具身智能機器人真正要實現產業躍升,其工程化能力必須具備兩大條件,一是安全可靠的產業鏈供應鏈體系,二是具有國際競爭力的產業生態。
要打造這些條件,需要產業鏈各方揚己所長,實現真正的協同創新。
2025年底,四川省機器人工程學會成立,電子科技大學與東土科技成立具身智能聯合研究中心,發布我國首個基于自主可控機器人電子架構的具身智能開發平臺。
截至目前,國內已經先后發布一批具身智能開放(開發)平臺。例如北京人形機器人創新中心慧思開物平臺、智元機器人Genie一站式開發平臺、優必選具身智能“操作系統”、華為云CloudRobo云端具身智能平臺等。
不同的平臺在技術路線和應用場景等方面各有側重。
電子科技大學與東土科技聯合發布的具身智能開發平臺,重點在哪里呢?
這就是電子架構。是首個基于自主可控機器人電子架構的開放平臺。
要理解其產業意義,需要對控制系統、電子電氣架構有所認識。
控制系統是具身智能機器人核心支撐系統之一,通常認為包含感知系統,負責自身狀態和外部環境獲取;決策系統,負責理解環境和制定目標與行為;執行系統,負責將控制指令轉化為物理運動。
因此,控制系統是人形機器人系統的“中樞神經”,它的安全可靠的程度,決定了產業能走多遠。
例如,我國新能源汽車的躍遷,無法回避的就有芯片、電子電氣架構等挑戰。
油車時代,汽車的每項功能都有一個獨立的電子控制單元(ECU),各ECU通過總線進行通信,形成一個松耦合的控制系統。
電車智能化后,ECU激增,數十上百個很常見,分布式架構“壓力巨大”。在此背景下,集中式架構應運而生且成為汽車電子電氣架構的新方向。
目前,國內一批車企在這方面已取得卓越成果。
這一路徑,在具身智能機器人中同樣存在。都是“計算機”,技術路徑基本相同。
但如果這一方向的底層技術不可靠,顯然機器人將“基礎不牢”。
其實,首個基于自主可控機器人電子架構的開放平臺,基于東土科技全球首個兩線制寬帶工業總線IEC國際標準AUTBUS,該標準可直接替代國外CAN、EtherCAT等主流工業總線標準。
AUTBUS不僅是我國機器人領域首個自主主導的國際標準,也是機器人網絡國家標準,為我國智能機器人的本質安全提供了可靠保障。
此外,AUTBUS還是工業控制國家標準、汽車行業線控團體標準。它使我國首次在工業通信語義體系、數據接口、協議標準到芯片等實現全鏈路具備自主掌控能力。
2025年5月29日,東土科技自主研發的鴻道操作系統(Intewell)在北京發布,是唯一國家級智能機器人操作系統。該司承擔我國國家級機器人操作系統專項。
OS的發布為我國智能機器人安全可控的生態建設,以及人工智能訓練數據標準化提供了可信支撐。當然,也成功打通機器人、數控機床、工廠控制等多領域數據壁壘,實現跨場景平臺化應用。
以Intewell與AUTBUS,東土科技面向未來的智能機器人電子架構,為我國智能機器人產業構建了可持續進化的神經網絡系統。
該架構核心創新在于,賦予機器人的每個感知與控制節點唯一的IPv6身份地址,實現了機器網絡的時間確定性寬帶連接,并確保機器人的“大腦”(智能決策)與“小腦”(實時控制)功能在安全隔離的前提下,可持續發展與融合,為機器人走向規模化、協同化智能提供了前所未有的底層保障。
從生態層面,電子科技大學其實是我國機器人事業的先驅,自20世紀90年代便前瞻性地布局。2002年起,該校深度參與全國大學生機器人大賽,累計奪得十次全國冠軍、兩次亞太桂冠,在賽事、人才培養與產業轉化方面成果卓著。
產學研用協作,是關鍵技術突破與場景創新與應用深化的基本方式。
未來,平臺可賦能智能機器人高效應用大模型訓練、底層技術平臺化,以及為智能機器人產業協同高效發展貢獻開放方案等。
場景是推動科技創新和產業創新融合發展的重要載體。
《國務院辦公廳關于加快場景培育和開放推動新場景大規模應用的實施意見》中提到,要打造一批新領域新賽道應用場景,建設一批產業轉型升級的新業態應用場景,推出一批行業領域應用場景,創新社會治理服務綜合性應用場景,豐富民生領域應用場景。
智能機器人是未來產業的核心方向。
以場景為牽引,以安全可靠為基礎,產業的未來將更深遠。