作為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，在本屆SIAF廣州自動(dòng)化展上，安川首鋼機(jī)器人有限公司通過“機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)”、“新型機(jī)器人裝配系統(tǒng)”項(xiàng)目展示了其新型通用機(jī)器人的強(qiáng)大能力，而“雙臂機(jī)器人智能互動(dòng)系統(tǒng)”充分展示了仿人機(jī)器人的趣味性。

機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)

主要配置MOTOMAN-MH系列新型通用機(jī)器人，該系統(tǒng)通過二維視覺系統(tǒng)識(shí)別判斷隨機(jī)擺放在輸送線上的工件位置，準(zhǔn)確抓取。實(shí)現(xiàn)了工件在不同機(jī)床之間轉(zhuǎn)運(yùn)的無人化操作，提高了自動(dòng)化程度，適用于大批量工件的加工生產(chǎn)。還可以根據(jù)客戶的需求用于各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、碼垛、拆垛、檢測(cè)等一系列工作。

新型機(jī)器人裝配系統(tǒng)

主要配置MOTOMAN-MH12新型通用型機(jī)器人、六軸力傳感控制功能MOTOFit、自動(dòng)換手裝置。該系統(tǒng)通過安裝在機(jī)器人法蘭部位的六軸力傳感器來感知作用在機(jī)器人本體上力的變化，然后實(shí)時(shí)反饋到機(jī)器人的動(dòng)作中。機(jī)器人高速裝配可分為接觸、配合、壓入、三個(gè)動(dòng)作模式，力反饋技術(shù)的應(yīng)用提高了機(jī)器人自主性，保證了裝配作業(yè)的品質(zhì)，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于機(jī)加工精密上料、傳動(dòng)軸部件的裝配、裝配的擰螺絲動(dòng)作、電子電氣部件的裝配、座椅的裝配等行業(yè)。

雙臂機(jī)器人玩牌系統(tǒng)

智能機(jī)器人主要應(yīng)用在制造業(yè)的同時(shí)，也越來越多的進(jìn)入人們的生活視野。安川首鋼本次展出的雙臂機(jī)器人智能互動(dòng)系統(tǒng)就是一款更貼近生活、更具互動(dòng)性、服務(wù)性、趣味性的智能機(jī)器人系統(tǒng)。雙臂機(jī)器人擺出21點(diǎn)紙牌游戲擂臺(tái)，引發(fā)現(xiàn)場(chǎng)觀眾參與圍觀。