近日，銀河通用機(jī)器人宣布完成 25 億元新一輪融資，投資方包括國(guó)家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、中國(guó)石化、中信投資控股、中銀資產(chǎn)、上汽金控、中芯聚源、亦莊國(guó)投、鯤鵬基金、無(wú)錫創(chuàng)投、福建產(chǎn)投，成都科創(chuàng)投等，多家老股東繼續(xù)追加投資。

本輪融資后，銀河通用累計(jì)融資額穩(wěn)居中國(guó)具身智能領(lǐng)域首位，繼續(xù)鞏固其作為人形機(jī)器人領(lǐng)域估值最高未上市企業(yè)的領(lǐng)先地位。

當(dāng)資本為技術(shù)鋪展跑道，銀河通用選擇用“具身大模型”重新定義賽道——讓人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，在真實(shí)的物理世界中運(yùn)用智能自主感知、決策、行動(dòng)。

全球最大具身智能數(shù)據(jù)集，獨(dú)創(chuàng)虛實(shí)融合訓(xùn)練范式

銀河通用構(gòu)建了全球規(guī)模最大的百億級(jí)具身智能數(shù)據(jù)集，并開創(chuàng)了數(shù)據(jù)基建“銀河星坊”（AstraSynth），在數(shù)據(jù)這一核心生產(chǎn)要素上形成顯著領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

銀河星坊 AstraSynth 數(shù)據(jù)金字塔

公司首創(chuàng)“以合成仿真數(shù)據(jù)為主、真機(jī)數(shù)據(jù)為輔”的虛實(shí)融合訓(xùn)練范式。在高精度物理仿真環(huán)境中，系統(tǒng)可生成海量多樣化場(chǎng)景，讓機(jī)器人在虛擬世界中遍歷各種極端情況，再以極少量真機(jī)數(shù)據(jù)完成實(shí)戰(zhàn)打磨。在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人訓(xùn)練效率比特斯拉高 1000 倍的同時(shí)，基于該數(shù)據(jù)集訓(xùn)練的模型成功率達(dá)到 99%，遠(yuǎn)超全球同類具身智能企業(yè)。

依托虛實(shí)融合的數(shù)據(jù)路徑，銀河通用實(shí)現(xiàn)了僅需少量樣本（Few-Shot）甚至零樣本（Zero-Shot）即可讓人形機(jī)器人對(duì)新場(chǎng)景、新物體“舉一反三”的泛化能力。

這一路徑從根本上突破了真實(shí)數(shù)據(jù)采集的成本與規(guī)模瓶頸，同時(shí)解決了仿真到現(xiàn)實(shí)的“數(shù)據(jù)鴻溝”難題。銀河通用是目前全球范圍內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)從仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練到泛化抓取商業(yè)化全鏈條閉環(huán)的企業(yè)。這一技術(shù)路線已獲產(chǎn)業(yè)界與資本界雙重驗(yàn)證。

2025 年 8 月數(shù)博會(huì)期間，銀河通用的“高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)集”成果被國(guó)家數(shù)據(jù)局作為高質(zhì)量數(shù)據(jù)集典型案例正式發(fā)布。這一國(guó)家級(jí)平臺(tái)的權(quán)威發(fā)布，標(biāo)志著銀河通用的數(shù)據(jù)技術(shù)路線獲得官方認(rèn)可，成為具身智能領(lǐng)域數(shù)據(jù)基建的示范樣本。

全球首個(gè)大小腦全身全手端到端具身大模型，重構(gòu)物理智能底層范式

銀河通用自主研發(fā)的“銀河星腦”（AstraBrain）是全球首個(gè)集成“大腦-小腦-神經(jīng)控制”于一模的全身全手端到端具身大模型，在技術(shù)架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)路徑的代際領(lǐng)先。

AstraBrain 銀河星腦技術(shù)框架

當(dāng)前業(yè)界大多將“大腦”（任務(wù)規(guī)劃）、“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制）及“手部”（靈巧操作）割裂開發(fā)，缺乏端到端的統(tǒng)一大模型。各模塊之間存在信息損耗，導(dǎo)致響應(yīng)遲滯、泛化能力弱。

AstraBrain 從根本上重構(gòu)了這一范式。

AstraBrain是目前全球唯一打通了“大腦-小腦-神經(jīng)控制”的端到端具身大模型，打通從高層多模態(tài)感知到底層實(shí)時(shí)反饋控制的全鏈路，實(shí)現(xiàn)全身協(xié)同與全手精細(xì)操作的深度融合，讓機(jī)器人的動(dòng)作像人一樣流暢、精準(zhǔn)。

在春晚舞臺(tái)上，AstraBrain 的能力得到極致驗(yàn)證。

無(wú)論是盤核桃時(shí)的指尖力度控制，還是疊衣服時(shí)對(duì)柔性物體的實(shí)時(shí)形變適應(yīng)，AstraBrain 都能即時(shí)感知、適應(yīng)、調(diào)整——這背后是模型對(duì)物理世界交互規(guī)律的深度理解。

AstraBrain的核心突破在于高維泛化能力。

傳統(tǒng)機(jī)器人是“見過(guò)的才能做”，而AstraBrain通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，讓機(jī)器人在虛擬世界中經(jīng)歷億萬(wàn)次“試錯(cuò)博弈”，習(xí)得“如何與物理世界交互”的通用能力，從而實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人像人一樣“邊看邊想邊做”，而非特定動(dòng)作的預(yù)設(shè)軌跡。

頂尖團(tuán)隊(duì)：斯坦福歸國(guó)學(xué)者領(lǐng)銜，打造中國(guó)具身智能“最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)”

銀河通用由北京大學(xué)研究員、博雅青年學(xué)者王鶴博士創(chuàng)立。

王鶴博士畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，師從國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)大師 Leonidas J. Guibas 教授，是全球最早開展端到端具身大模型研究的學(xué)者之一。歸國(guó)后，他創(chuàng)立了中國(guó)首個(gè)專注于具身智能的學(xué)術(shù)實(shí)驗(yàn)室，深耕底層技術(shù)研究十余年，為銀河通用的技術(shù)原創(chuàng)性奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

核心團(tuán)隊(duì)匯聚了來(lái)自北京大學(xué)、清華大學(xué)、斯坦福、北航等頂尖高校的 AI 與機(jī)器人專家。團(tuán)隊(duì)在“大腦-小腦-本體”全技術(shù)棧上形成完整布局，兼具學(xué)術(shù)高度與產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

多場(chǎng)景規(guī)模化落地，率先打通從“技術(shù)無(wú)人區(qū)”到”具身智能生產(chǎn)力”的閉環(huán)

銀河通用已率先打通“高質(zhì)量數(shù)據(jù)集+端到端大模型+規(guī)模化應(yīng)用”的產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)，在工業(yè)、零售、醫(yī)療等真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)深度落地，將技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力優(yōu)勢(shì)。

工業(yè)制造領(lǐng)域，銀河通用已獲得寧德時(shí)代、德國(guó)博世、豐田汽車、北汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)等全球龍頭客戶深度合作，累計(jì)訂單達(dá)數(shù)千臺(tái)。

團(tuán)隊(duì)推出的行業(yè)首個(gè)工業(yè)重載機(jī)器人 Galbot S1，直擊工業(yè)制造場(chǎng)景的負(fù)載痛點(diǎn)，雙臂最大負(fù)載達(dá) 50 公斤，產(chǎn)品達(dá)到工規(guī)級(jí)別，可在粉塵、震動(dòng)、溫差等復(fù)雜工況下持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。產(chǎn)品搭載具身搬運(yùn)模型并可自主實(shí)現(xiàn)換電，填補(bǔ)了具身智能工業(yè)級(jí)應(yīng)用空白，并于北京人工智能創(chuàng)新高地推進(jìn)會(huì)上作為重要成果發(fā)布。

銀河通用 Galbot S1 已在寧德時(shí)代電池工廠的復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)全自主作業(yè)，經(jīng)受了真實(shí)工況的嚴(yán)苛檢驗(yàn)，是唯一已經(jīng)在寧德時(shí)代實(shí)現(xiàn)常態(tài)化作業(yè)的人形機(jī)器人。值得一提的是，銀河通用也是寧德時(shí)代截至目前唯一投資的具身智能企業(yè)。

文旅新消費(fèi)領(lǐng)域，在上線的不到半年內(nèi)，銀河通用以穩(wěn)定的技術(shù)實(shí)力和速度，實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)百臺(tái)級(jí)機(jī)器人自主運(yùn)營(yíng)規(guī)模落地，“銀河太空艙”便利店已落地國(guó)內(nèi) 20 余個(gè)城市超 100 家，在春節(jié)期間成為市民的打卡熱點(diǎn)，驗(yàn)證了具身智能在消費(fèi)場(chǎng)景的商業(yè)可持續(xù)性。銀河太空艙商業(yè)模式較特斯拉超前至少4個(gè)月。

即時(shí)零售與智慧藥房領(lǐng)域，銀河通用創(chuàng)下全球首個(gè) 7*24 小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)即時(shí)零售倉(cāng)超一年的行業(yè)紀(jì)錄。目前已在 24 個(gè)城市落地，單店管理超 5000 種SKU，將“夜間不打烊”的即時(shí)零售從概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，切實(shí)為民生提供服務(wù)。

醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，銀河通用與宣武醫(yī)院、華西醫(yī)院等頂尖三甲醫(yī)院深度合作，推動(dòng)機(jī)器人在病房、藥房、導(dǎo)診等場(chǎng)景落地，切實(shí)賦能醫(yī)護(hù)體系提升效率。

本輪融資匯聚了眾多頭部的產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略投資人，也為銀河通用進(jìn)一步打開了在能源、制造、地產(chǎn)等領(lǐng)域多元化的應(yīng)用新空間。

Galbot G1 成春晚首個(gè)自主干活機(jī)器人，Galbot S1 與大國(guó)重器同臺(tái)亮相

在馬年春晚上，銀河通用機(jī)器人被中央廣播電視總臺(tái)指定為“2026 年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)指定具身大模型機(jī)器人”，這是干活機(jī)器人首次登上春晚舞臺(tái)，也是對(duì)中國(guó)具身智能技術(shù)成熟度的國(guó)家級(jí)檢驗(yàn)。

節(jié)目中，機(jī)器人在沈騰、馬麗身邊完成盤核桃、撿拾玻璃碎片、貨架精準(zhǔn)取物、疊衣理物、串制烤腸等任務(wù)。所有操作均由“銀河星腦”實(shí)時(shí)決策、自主完成，而非執(zhí)行預(yù)設(shè)程序。面對(duì)隨機(jī)擺放的真實(shí)物品、變化的舞臺(tái)燈光和明星即興互動(dòng)，機(jī)器人表現(xiàn)出穩(wěn)定的泛化能力和毫秒級(jí)響應(yīng)速度。

在春晚另一節(jié)目《山海尋夢(mèng)》中，銀河通用工業(yè)重載機(jī)器人 Galbot S1 與航天衛(wèi)星、C919 等大國(guó)重器同臺(tái)亮相，彰顯了具身智能在國(guó)家戰(zhàn)略科技力量中的重要地位。

受到各級(jí)政府的關(guān)注和支持

2026 年 2 月 9 日，習(xí)近平總書記調(diào)研北京亦莊國(guó)家信創(chuàng)園期間，銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人、北京大學(xué)研究員王鶴博士作為科技企業(yè)代表受到總書記親切接見。銀河通用機(jī)器人 Galbot G1 作為重要科技創(chuàng)新成果向總書記展示。

在 2025 年世界人工智能大會(huì)（WAIC），國(guó)務(wù)院總理李強(qiáng)同與會(huì)外方嘉賓、國(guó)際組織代表共同巡館。在銀河通用的展臺(tái)前，Galbot G1 為李強(qiáng)總理從貨架上取送商品并遞到手里，完成了一場(chǎng)自主推理、零遙操的真實(shí)展示。

在本輪融資之前，銀河通用的投資方矩陣已匯聚中網(wǎng)投、國(guó)開行、中國(guó)移動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈基金、中金資本、央視融媒體基金等國(guó)家級(jí)基金及央企產(chǎn)業(yè)資本。

未來(lái)展望：邁向具身智能規(guī)模化商業(yè)新高度

本輪融資后，銀河通用將繼續(xù)聚焦于打造全球領(lǐng)先的具身智能大模型，并以此為核心推進(jìn)更多標(biāo)桿項(xiàng)目落地，加速具身智能走向規(guī)模化生產(chǎn)力。

從春晚舞臺(tái)到工業(yè)產(chǎn)線，從智慧藥房到城市地標(biāo)，銀河通用正在完成從技術(shù)領(lǐng)航者到通用生產(chǎn)力提供者的身份躍遷。憑借在數(shù)據(jù)、模型、團(tuán)隊(duì)、產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)五大維度的領(lǐng)先實(shí)力，銀河通用正加速成為中國(guó)具身智能領(lǐng)域具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的代表企業(yè)。