一、產品描述
1、JMDM-COM4DI2DOMR是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款工業級高性能微型單片機可編程邏輯控制器，也叫6點數字量（I/O）串口控制器。
2、有4路全光電隔離數字量輸入，2路光電隔離和繼電器隔離兩道隔離輸出，抗電磁干擾能力更強，每路最大負載AC220V*10A、DC24V*10A，RS485/RS232接口可選。
3、輸入點用途：
可用于采集4路以下的紅外感應開關、光電感應開關、接近開關、霍爾傳感器等數字量開關量信號、或直流電路的電線路信號通斷檢測。
具體應用場景如下：
1）廣泛用于工業或民用方面開關量數字量信號的RS232現場數據采集、RS485遠程數據采集、遠程監測控制場合；
2）廣泛用于智能互動多媒體行業：虛擬翻書，空中翻書，電子翻書，隔空翻書，魔幻翻書、虛擬電子翻書、虛擬空中電子翻書，智能多媒體控制墻，光影互動控制，LED互動控制，虛擬流程控制系統等廣告、展廳應用；可作為智能多媒體控制器，互動多媒體控制器，投影互動控制器，光影互動控制器，LED互動控制器，智能中控器，虛擬空中電子智能多媒體控制器；
3）廣泛用于商店、酒店、機房、電井、電梯等場所的門禁監控；
4）廣泛用于線路通斷檢測、線排質量檢測；
4、輸出點用途：
工業或民用方面控制2路交流大負載設備開關控制、如電源、家電、音視頻設備、工業現場設備、LED點陣屏或監視等顯示終端設備、電磁閥、接觸器、交直流電路的通斷或開關等。具體應用場景如下：
1)機房設備、酒店、房間電源開關、音視頻設備開關控制；
2)智能家居家電控制；
3)物聯網家電控制；
4)廣告沙盤燈光控制；
5）工業現場機械設備、交流接觸器、電磁閥、交流異步電機等的開關控制。
5、與JMDM系列I/O控制器的區別：
是JMDM系列多款I/O單片機控制器中的最小系統，可用于單片機串口通信的學習、實驗。產品具有工業級防雷擊、抗強電磁干擾、穩定可靠、經濟小巧實用的優點，是繼JMDM-20DIOV2、JMDM-28DIOMT/MR、JMDM-4DI16DOMT、JMDM-40DIOMT/MR、JMDM-120DIOMT/MR等JMDM系列I/O工業控制器之后的一款最小點數的單片機工業串口控制器。
二、功能特性
1、工作電源：DC24V 1A（或AC18V 1A），也可定制為DC12V 1A（或AC12V 1A）；控制器自帶整流電路，輸入不分正負，因此交流直流電源通用。
2、8位高性能單片機控制；
3、2種通信接口可選：有兩個短路帽，可以通過設置這兩個短路帽來選擇RS232或RS485通信；
4、控制器工作狀態指示：兩個LED燈分別顯示電源和運行狀態；
5、2路繼電器輸出：光電隔離和繼電器隔離兩道隔離輸出，抗干擾能力更強，無源干觸點形式，可直接控制交流最大220V電壓，直流最大24V電壓；每路最大輸出電流10A，輸出口狀態可回讀；
6、4路光電隔離數字量輸入，數字量輸入的輸入電壓范圍為3.3V—24V；輸入電流為5-10MA；可用于檢測外部各種信號的傳感器輸入，如光電傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接近開關、點動開關等數字量輸入器件等
7、2種通信接口可選：1個RS485接口和1個RS232接口可選；1路標準的RS232串行通信接口（抗15KV靜電沖擊），可以與電腦等上位機通信，構成大的通信系統；可直接通過RS232接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
8、系統穩定性：采用防雷擊和靜電保護電源電路設計，繼電器輸出采用高頻濾除電路，產生極小的諧波；使系統具有極高的穩定性和極長的工作壽命；
9、3種工作方式：支持獨立控制(單片機用C語言KEIL C編寫程序)、RS232串口監控、RS485串口監控3種方式；
10、系統穩定性：具有工業級防雷擊、抗強電磁干擾、高可靠性能，無死機現象。
11、數字量工作狀態指示燈：每路數字量輸入輸出都有一個指示燈，方便觀察輸入點工作狀態；
12、外形尺寸：長寬高：外殼：115mm×90mm×40mm；PCB板：91mm×85mm×22mm；
三、JMDM-COM4DI2DOMR串口通信協議
波特率:9600;
奇偶校驗:無;
數據位:8位;
停止位:1位
電腦發送示例
1:控制單個輸出點：
   O(00,01,0)E                  關斷第1個輸出點
   O(00,01,1)E                  開啟第1個輸出點

  O(00,02,0)E                  關斷第2個輸出點
   O(00,02,1)E                  開啟第2個輸出點
   括號中前二位數字為地址，中間一位為指令代號，后面一位為輸出點狀態；

2:控制所有輸出點:
   O(00,05,0)E                  關斷二個輸出點
   O(00,05,1)E                  開啟二個輸出點
   括號中前二位數字為地址，中間一位為指令代號，后面一位為輸出點狀態；

3:讀輸入點命令：
  O(00,06,1)E                 要求控制器返回輸入點狀態
  括號中前二位數字為地址，中間一位為指令代號，后面一位為讀取標志；

4.控制器返回輸入點的狀態
   II(00,0000)
   II(00,1111)
   括號中前二位數字為地址，后四位數字是輸入點狀態；

5:讀輸出點命令;
  O(00,08,1)E                  要求控制器返回輸出點狀態
  括號中前二位數字為地址，中間一位為指令代號，后面一位為讀取標志；

6.控制器返回輸出點的狀態
   IO(00,00)
   IO(00,11)
  括號中前二位數字為地址，后兩位地址是輸入點狀態；

7.地址設定：OA(00)E  括號內的2位數字為控制器地址，通常取值范圍：00~99，也可特別設定更大。
四、規格 
1、工作溫度：-10~+65°C；
2、儲存溫度：-20~+80°C ；
3、濕度：5~95% 無凝結 ；  
4、功耗(無外部設備): +24V@ 0.5A (典型值) ；
五、用途
1、可控制交流0~220V電壓范圍內或直流0~24V電壓范圍的執行器件如交流接觸器、氣缸、電磁閥、繼電器、加熱絲、普通電動機、電燈炮、LED燈串、普通電機等輸出負載的開和關；
2、可實現弱電控制各種交流強電負載的通斷；
3、可串口遠程實時檢測和控制電廠、自動花車間等生產現場、遠端機房等設備、燈光、電源、音頻、視頻、電子門禁的開和關，省卻人工操作之勞苦、節約人力成本；
4、可用于智能互動多媒體行業，如虛擬空中翻書、虛擬打乒乓球等投影互動游戲、展示、光影互動、LED互動展覽等；
5、可用于計算機集中控制樓宇、廣告、球館等行業的燈光、音響等多媒體設備、智能控制家電開關、各種計算機外圍設備開關；
6、用于各種集散型控制系統、遠程IO模塊、遠程控制系統；
7、可用于各種沙盤、建筑、橋梁等模型的燈光控制。
8、本控制器有四路光電隔離數字量輸入，二路繼電器輸出，可構成一些小型的控制系統，供單片機串口通信學習、實驗。