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        中國自動化學(xué)會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
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        愛普生6軸機器人使機器人小型化進程邁進

        http://www.kblhh.cn 2011-11-14 10:46 來源:愛普生(中國)有限公司 機器人產(chǎn)品推進部

           機器人向微小型方向發(fā)展的產(chǎn)業(yè)趨勢已成定局,只有微小化,才能打開機器人應(yīng)用的想象空間。愛普生ProSix "C3"系列機器人的推出,將這個趨勢向前又推了一把。C3系列是第一個緊湊型模式ProSix系列六軸機器人,它采用愛普生的高速、低振動的智能運動控制技術(shù),可以同時實現(xiàn)工作時的高速度與高精度。

           想象一下,如果你把ProSix "C3"系列機器人安裝在辦公桌的一角,會發(fā)生什么?跟它聊《變形金剛2》?它沒興趣;讓它幫你泡杯拿鐵?它懶得動。但是,如果你設(shè)計了一款手機、手表或者其它什么東西,它會以驚人的速度和精度完成所有部件的組裝。這當(dāng)然不是故事的全部。如果說,"小而有力"是工業(yè)機器人的發(fā)展方向之一,那么C3則是在這個方向上走出的最新的一步棋。

           愛普生ProSix系列屬于6自由度、垂直、多關(guān)節(jié)型機器人。做為ProSix家族的新機型,C3系列機器人專長于小型部件的精密組裝。其負載1kg時的標(biāo)準(zhǔn)周期為0.3秒左右,重復(fù)定位精度為±0.02mm。很顯然,C3兼顧了工作時的高速度和高精度,把生產(chǎn)效率又提高了一大截。作為第一個緊湊型模式ProSix系列六軸機器人,C3的體積已縮小至工作范圍的1/44。"肘部"的突出半徑只有原來的1/2,這意味著,它對外圍設(shè)備、墻壁及天花板造成的空間影響會小很多,并且可以縮小設(shè)置面積,手臂的設(shè)計靈活性很高。當(dāng)然,體積小,力氣可不小。C3可搬運的額定重量為1kg,最大可達到3kg。比如,手腕朝下時,最大可搬運5kg。 動作連續(xù)性更是令人超乎想象,多種角度完成作業(yè)只是家常便飯,而且它永遠不會感到累。

           1962年,美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人,并應(yīng)用于汽車制造。此后,日本迅速跟進并得以趕超,得到了"機器人王國"的稱號。目前全世界投入使用的機器人大約有100萬臺,其中日本就占了總數(shù)的40%。歷史充滿了連續(xù)性。日本有句著名的諺語:我差一點就把那只鳥打中了,我差一點就能喝到那口湯了。但是,"差一點"與"差很多"是一樣的,都是沒有喝到那口湯。這句諺語從側(cè)面映射了這個國家精致與精密的特質(zhì)。愛普生有過之而無不及,它對精密加工技術(shù)的長期關(guān)注,鑄就了其在相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)先地位,無論是手表、打印機還是機器人。

           早在1993年,愛普生就制造并銷售了當(dāng)時世界上最小的微型機器人Monsieur,Monsieur還被載入了吉尼斯世界紀(jì)錄。其后,該公司又生產(chǎn)、推廣了微型機器人產(chǎn)品系列EMRoS等等。愛普生機器人目前正在廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,包括電子,汽車,食品,藥品和醫(yī)療行業(yè),這種新產(chǎn)品將進一步擴大的應(yīng)用范圍。ProSix "C3"系列機器人已開始受理訂單,預(yù)計2009年7月下旬開始供貨。最后需要提醒你的是,如果不愿意把C3安裝在桌角,天花板或墻壁都可以!

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