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武漢學者發明“管道機器人”
http://www.kblhh.cn 2009-09-03 09:32 來源：荊楚網
中央空調被越來越多的單位企業使用，但其通風管道的清洗一直是個老大難問題。記者昨日從省發明協會獲悉，武漢理工大學一個師生團隊發明了一款“管道清潔及檢測機器人”，可以對管道內壁進行360°清掃。這一發明上個月剛在昆明舉辦的第十八屆全國發明展覽會上獲得銀獎。
據第一發明人、該校機電工程學院老師李智祥介紹，目前國內使用的管道清潔機器人均為進口，每臺價格在20萬-30萬元，還存在管道內的有效工作半徑小、管壁死角難以被清洗等不足之處，而且缺乏導航支撐裝置，機器人在管道內工作時可能會出現清掃力度不夠、擺尾的情況。由其團隊發明的機器人則克服了這些不足，它可以適應長管道、不同直徑管道的工作環境，結構上采用傘狀張合刷頭和尾翼定位系統，這種結構設計使它能夠實現對管道直徑的適應性和實現機器人車體的穩定性，還可更換硬、軟等不同類別的刷頭，而且配備了攝像頭的機器人還可以用于管道檢測等。
據介紹，這款機器人一旦上市，其靈活的功能設計及低廉的價格（每臺約10萬元）將大大沖擊進口產品，打破管道機器人無國產的現狀。這款機器人的樣機將于今年底明年初制成。
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