中德產(chǎn)業(yè)合作，再添典范案例。

近日，德國總理默茨訪華后不久，一則來自高端制造領域的消息引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注——全球零部件巨頭舍弗勒正式官宣樂聚機器人為其首個中國具身智能合作伙伴。

從兩家企業(yè)的行業(yè)積累與核心優(yōu)勢來看，此次合作并非傳統(tǒng)意義上的簡單簽約。舍弗勒成立于1946年，是德國老牌汽車零部件供應商，位列全球前十強，擁有領先的汽車供應鏈生產(chǎn)經(jīng)驗與深厚的工業(yè)場景積淀。而樂聚機器人成立于2016年，是國內(nèi)人形機器人商業(yè)化進程中的頭部企業(yè)，目前已實現(xiàn)人形機器人在工業(yè)場景中的批量交付。

兩家背景迥異的公司走到一起，核心切入點，正是當前全球產(chǎn)業(yè)界都在攻堅探索的人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地路徑。

向全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同邁進

理解這次合作，需要先厘清他們各自為這場聯(lián)手帶來的籌碼。

舍弗勒的核心能力在于精密制造與驅(qū)動技術(shù)。在人形機器人領域，其可提供的產(chǎn)品覆蓋滾動軸承、滾柱絲杠、精密減速器、電機、傳感器，以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、直線驅(qū)動器、熱管理、電池管理等模塊，能夠滿足機器人上下肢、肘膝、手腕、靈巧手等部位的復雜運動需求。更重要的是，舍弗勒本身具備大規(guī)模量產(chǎn)能力——在全球55個國家和地區(qū)設有超250個分支機構(gòu)，其中涵蓋約100座工廠——能夠?qū)⒐こ虡悠房焖俎D(zhuǎn)化為可靠、一致的批量供應，這種規(guī)模化制造能力正是人形機器人產(chǎn)業(yè)化所亟需的。

樂聚帶來的，則是人形機器人整機層面的全鏈條落地能力。公司已構(gòu)建"本體-數(shù)據(jù)-大小腦"全棧技術(shù)體系，旗下KUAVO（夸父）人形機器人已在汽車、物流、電子制造等工業(yè)場景中落地應用，2025年完成數(shù)千臺的批量交付，交付量位居行業(yè)前列。目前樂聚在全國參與建有9個人形機器人訓練場，是國內(nèi)最大的具身真機數(shù)據(jù)提供商，年產(chǎn)真機數(shù)據(jù)近2000萬條，這在當前行業(yè)真機數(shù)據(jù)普遍稀缺的背景下，具備極強的核心競爭力。此外，樂聚通過投資、合資方式布局了超10家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，與華為、騰訊、阿里、中國移動、一汽、海晨物流等50余家行業(yè)代表性企業(yè)建立合作，構(gòu)建了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

據(jù)了解，雙方合作將圍繞三個方向推進：工業(yè)場景應用、數(shù)據(jù)訓練場以及新技術(shù)研發(fā)。用更直接的話說，就是舍弗勒的零部件與樂聚的整機研發(fā)深度結(jié)合，同時共建訓練數(shù)據(jù)體系，并在技術(shù)層面持續(xù)協(xié)作。下一步，雙方將聚焦小件上料、工廠巡檢、產(chǎn)線物流協(xié)同等典型場景，打造人形機器人與高端制造深度融合的示范項目。

值得關(guān)注的是，在宣布與樂聚合作的同時，舍弗勒已經(jīng)完成了中國市場的核心本土化布局——正式成立舍弗勒具身智能機器人（太倉）有限公司。這家新公司不僅聚焦人形機器人核心零部件與關(guān)鍵子系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)，還搭建了訓練迭代、數(shù)據(jù)共享等全鏈條配套服務體系，為深度本土化合作筑牢了根基。

也正因為如此，舍弗勒與樂聚的這次牽手，是全球頂尖精密制造能力與中國人形本體技術(shù)的深度綁定與協(xié)同——前者在規(guī)模與精度上具備顯著優(yōu)勢，后者已實現(xiàn)零部件95%國產(chǎn)化與車規(guī)級量產(chǎn)，雙方優(yōu)勢互補、強強聯(lián)合。

舍弗勒數(shù)十年沉淀的精密制造能力，與樂聚深耕多年的整機研發(fā)、場景落地能力深度融合，將從根源上提升人形機器人核心零部件的可靠性與一致性。而這種打通"上游核心集成 - 中游本體研發(fā) - 下游場景落地"的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同模式，不僅為整個行業(yè)提供了可落地、可復制的產(chǎn)業(yè)化范本，更標志著中國人形機器人企業(yè)，正以更主動、更自信的姿態(tài)融入全球產(chǎn)業(yè)格局，完成從技術(shù)突破到全生態(tài)共贏的重要轉(zhuǎn)身。

樂聚的工業(yè)化落地布局

就在與舍弗勒合作官宣的前不久，樂聚還重磅發(fā)布了另一項面向工業(yè)場景的關(guān)鍵產(chǎn)品：全國首個工業(yè)具身軟件平臺Taskor。

Taskor由兩個核心模塊構(gòu)成，并已在實際工業(yè)場景中完成驗證。既有面向工廠操作人員Studio工具鏈，提供圖形化技能編排功能，無需編寫代碼即可完成作業(yè)流程（SOP）的編排。調(diào)試完成后，可一鍵推送至工廠內(nèi)多臺人形機器人，免去逐臺重復調(diào)試的繁瑣。另又有承擔集群管理職能的Dispatch平臺，讓管理人員實時掌握所有機器人的狀態(tài)、位置和任務進度，工廠MES系統(tǒng)可以直接對接機器人，工作任務自動分配并執(zhí)行。

從產(chǎn)品定位來看，Taskor不只是一套簡單的調(diào)度工具，樂聚將其定義為連接軟件算法與機器人本體的工業(yè)級操作系統(tǒng)。平臺可支撐毫米級的操作精度，同時支持OTA遠程升級，機器人無需更換硬件，即可持續(xù)解鎖新的作業(yè)場景與技能，實現(xiàn)全生命周期的能力迭代。

在實際場景的應用驗證上，樂聚夸父系列人形機器人，已在塑料箱拆垛、紙箱拆垛、SMT料盤出庫等工業(yè)高頻場景完成累計超4200小時的深度測試，平均無故障工作時長達到1000小時以上。對于以可靠性為核心評判標準的工業(yè)領域而言，這一數(shù)據(jù)具備極強的說服力。

而在工業(yè)合作版圖上，樂聚已與一汽紅旗、江淮汽車、歌爾股份等多家行業(yè)頭部企業(yè)達成合作，持續(xù)推進人形機器人在工業(yè)場景的落地應用，并先后中標國內(nèi)汽車行業(yè)首個人形機器人公開招標項目，已經(jīng)在汽車制造、高端制造、物流、3C及家電制造等多個領域?qū)崿F(xiàn)多機常態(tài)化部署，商業(yè)化落地能力持續(xù)得到市場的充分驗證。

與此同時，樂聚還通過合資模式深化工業(yè)布局，包括與海晨股份聯(lián)合成立生產(chǎn)物流場景解決方案合資公司，實現(xiàn)多臺機器人常態(tài)化部署；與兆豐股份聯(lián)合成立汽車加工場景解決方案合資公司，與東方精工聯(lián)合成立人形機器人規(guī)模化制造合資公司，加速工業(yè)化場景的規(guī)模化部署。

行業(yè)產(chǎn)業(yè)化迎來關(guān)鍵節(jié)點

從全行業(yè)的發(fā)展視角來看，普遍認為，2025至2026年是人形機器人能否真正走進工廠的關(guān)鍵窗口期。各家企業(yè)的技術(shù)路線、商業(yè)模式正在經(jīng)歷實際場景的檢驗，優(yōu)勝劣汰的邏輯開始起作用。

樂聚在這一階段的兩個接連落地動作——與舍弗勒的深度產(chǎn)業(yè)協(xié)同，以及首個工業(yè)具身軟件平臺的發(fā)布——指向的是同一個目標，即讓人形機器人真正具備進入工業(yè)場景的能力，并推動其規(guī)模化部署與應用的提速。前者在供應鏈與零部件層面強化了整機的可靠性底座，后者則以軟件平臺打通了從單機部署到集群管理的全鏈路，兩者合力，才有可能讓人形機器人從展示品真正蛻變?yōu)樯a(chǎn)工具。

事實上，作為國內(nèi)人形機器人工業(yè)化應用的領跑者，樂聚早已率先完成從技術(shù)研發(fā)到商業(yè)化落地的關(guān)鍵跨越，其在產(chǎn)業(yè)鏈上下游的生態(tài)整合布局、軟硬件一體化的全鏈條技術(shù)能力，以及多場景規(guī)模化的商業(yè)落地成果，已經(jīng)構(gòu)建了一套完整、可復制的人形機器人工業(yè)化路徑。而此次與舍弗勒的全球產(chǎn)業(yè)協(xié)同，更是將這套中國方案推向了全球舞臺。

當然，行業(yè)挑戰(zhàn)依然存在——技術(shù)迭代速度、成本下降曲線、更大規(guī)模的場景泛化能力，都是持續(xù)需要攻克的課題。但從更宏觀的維度看，樂聚的探索與布局，不僅為全球人形機器人行業(yè)打造了高端制造與場景落地深度融合的產(chǎn)業(yè)化范本，更標志著中國人形機器人企業(yè)，正以技術(shù)自主、商業(yè)閉環(huán)的核心優(yōu)勢，深度融入并引領全球具身智能產(chǎn)業(yè)格局，大幅提升了中國在全球高端智造與具身智能賽道的話語權(quán)與核心地位，為全球產(chǎn)業(yè)生態(tài)的開放共贏、協(xié)同創(chuàng)新注入了來自中國的核心力量。