請教 三菱PLC如何控制步進電機

請教 三菱PLC如何控制步進電機
用PLC怎么輸出脈沖控制步進電機，以及如何實現正反轉
謝謝賜教！
最好給我發個梯形圖上來，請高手賜教！

請大家幫幫忙啊

用晶體管輸出的型號；

用FX2nPLC控制三相六拍步進電機的實例，我用指令表寫出，不習慣指令表的朋友可用FXGP翻成梯形圖。
輸入端為X0 X1 X2 X3
輸出端為Y0驅動A相功放電路
       Y1驅動B相功放電路
       Y2驅動C相功放電路
LD XI
AND T246
AND DECO(p) D1 M10 K3     指定脈沖列輸出順序
AND INC (p) D1            移位值
LD M16
RST D1                    復位
LD M11
ANI X0                    當X0為OFF，電動機正轉
LD M14
AND X0                    當X0為ON，電動機反轉
ORB
OR M10
OR M15
OUT Y0
LD M11
ANI X0
LD M14
AND X0
ORB
OR M12
OR M13
OUT Y1
LD M13
OR M14
OR M15
ANI X0
LD M10
AND X0
ORB
OR M11
OR M12
OUT Y2
LD M8000                  脈沖頻率初值
MOV K500 D0      
LD T246                   脈沖列形成
RST T246
LD X1
OUT T246 D0
LD X2                     減速調整
AND M8012
ANI M4
INC(p) D0
LD X3                     加速調整
AND M8012
ANI M4
DEC(p) D0
LD X2                     頻率調整限制
OR X3
ANI T0
OUT T0 K480
LD TO
SET M4
LD(p) X3
OR(p) X4
RST M4
END




別人發的~~~~~我轉給你~~~

LD  X0  正轉啟動
ANI   X1
PLSY    Kxxxxx      Kxxxxx   Y0    步進正轉
LD  X1  反轉啟動
ANI   X0
PLSY   Kxxxxx     Kxxxxx  Y1   步進反轉

FX2N晶體管輸出的只有Y0、Y1能輸出二路高速脈沖；
Y2是不能用的；