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      874
      
        
        
      wzp_2005521
      
        
      文章數：5
      
        
      年度積分：50
      
        
      歷史總積分：874
      
        
        
        
        
      注冊時間：2009/1/26
      
        
      發站內信
      
        

                    
      
                    
      
                        
      
                            
      
                                發表于：2009/3/5 9:01:01
                            
      
                            
      
                                #0樓
                            
      
                            
      
                            
      
                        
      
                        
      
                            
      
                            如題，我是一個學生，以前學的是ROCKWELL的軟件，實現曲線運動一個指令就行了想怎么動就怎么動，現在做畢業設計用VC++了，突然發現原來實現軌跡運動這么復雜，請教下哪位高手能指導下我，舉個例子來說：如果我想做個半徑為1 圓心為原點的 圓的一小段曲線 我知道起點和終點了 我怎么實現這個軌跡啊。。。。。。。。
                        
      
                        
                    
      
                    
      
                    
      
                    
                    
      
                
      
            
                
      
                    
                    
      
                        
        
        
      4090
      
        
        
      doorcontrol
      
        
      文章數：2124
      
        
      年度積分：50
      
        
      歷史總積分：4090
      
        
        
        
        
      注冊時間：2008/6/24
      
        
      發站內信
      
        

                    
      
                    
      
                        
      
                            
      
                                發表于：2009/3/5 18:51:44
                            
      
                            
      
                                #1樓
                            
      
                            
      
                            
      
                        
      
                        
      
                            
      
                            用圓弧插補和直線插補指令做.現在的伺服驅動(PLC程序)多有這類指令和向導功能了.
                        
      
                        
                    
      
                    
      
                    
      
                    
                    
      
                
      
            
                
      
                    
                    
      
                        
        
        
      12704
      
        
        
      lixiaobai
      
        
      文章數：7780
      
        
      年度積分：49
      
        
      歷史總積分：12704
      
        
        
        
        
      注冊時間：2006/4/5
      
        
      發站內信
      
        
                
      
                   08年最佳博客獎
       
            

                    
      
                    
      
                        
      
                            
      
                                發表于：2009/3/8 19:36:44
                            
      
                            
      
                                #2樓
                            
      
                            
      
                            
      
                        
      
                        
      
                            
      
                            做圓的話，用圓弧插補就可以了
      
如果是復雜曲線，要轉換成一段段的直線插補的
                        
      
                        
      說說
      
                    
      
                    
      
                    
      
                    
                    
      
                
      
            
                
      
                    
                    
      
                        
        
        
      1089
      
        
        
      liguiqiang
      
        
      文章數：62
      
        
      年度積分：50
      
        
      歷史總積分：1089
      
        
        
        
        
      注冊時間：2008/11/15
      
        
      發站內信
      
        

                    
      
                    
      
                        
      
                            
      
                                發表于：2009/3/20 11:17:33
                            
      
                            
      
                                #3樓
                            
      
                            
      
                            
      
                        
      
                        
      
                            
      
                            運動控制比較復雜，我們原來是用施耐德的伺服實現凸輪控制，我感覺很復雜，有時候甚至要對某個點的坐標進行控制，加速度啊，速度啊，什么東西，
                        
      
                        
                    
      
                    
      
                    
      
                    
                    
      
                
      
            

                
                
            
    
      
    
      
        
        
        
    
      
    
    
    
      
        
    
      



    
       

    
      
        
        
                
            
        
      
        
      
    
      

    
      
        
      
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      62.4004
      


    
      

    
    
    



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