各位:誰(shuí)作過(guò)門(mén)座起重機(jī)plc-變頻控制,當(dāng)控制抓斗

各位:誰(shuí)作過(guò)門(mén)座起重機(jī)plc-變頻控制,當(dāng)控制抓斗閉合時(shí),怎樣解決好兩根鋼絲繩受力均勻即自動(dòng)跟鉤問(wèn)題.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  

我知道，力矩控制或者滑差控制

歸零法調(diào)節(jié)
 就是把兩個(gè)鉤相減的結(jié)果調(diào)到零。

仁兄能不能詳細(xì)介紹一下，為什么在平層的時(shí)候 用無(wú)反饋的矢量控制，

而不用帶矢量的？？

          帶矢量的不是更精確一點(diǎn)嗎？/