各位:誰作過門座起重機plc-變頻控制,當控制抓斗

各位:誰作過門座起重機plc-變頻控制,當控制抓斗閉合時,怎樣解決好兩根鋼絲繩受力均勻即自動跟鉤問題.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  

我知道，力矩控制或者滑差控制

歸零法調節
 就是把兩個鉤相減的結果調到零。

仁兄能不能詳細介紹一下，為什么在平層的時候 用無反饋的矢量控制，

而不用帶矢量的？？

          帶矢量的不是更精確一點嗎？/