請教：步進電機的失步問題

請教：步進電機的失步問題
        1。什麼叫失步
        2。造成失步的原因
        3。如何解決失步
           請高手講解一下 謝謝

1。什么叫失步？
是指步進電機在運行中沒有按控制系統設置的參數運行，比如控制系統設置正轉一圈，以驅動器不細分，電機步距角1.8度為標準的話，需要200個脈沖，電機沒有轉一圈，只轉了358度，這就是失步了。
2。失步的原因
造成失步的原因，步進電機驅動器損壞，控制系統發送的信號不精確，步進電機故障，機械摩擦，步進電機選擇不當，比如力矩不夠，電機啟動頻率沒有設置好，系統信號受到強電磁干擾等
3。如何解決
最好就是替換法了，用種類，型號，參數相同的設備一一替換，找到原因，當然這個是很笨的辦法，需要有相同的設備。步進電機在高速運轉的時候容易丟步，原因是高速的時候力矩下降很快，需要設置他的升降速曲線，即以電機再不丟步的頻率啟動，然后慢曼的升高頻率，達到需要的轉速，降速的時候設置頻率下降的曲線，就跟汽車啟動一樣需要一個過程，汽車不可能已啟動就100公里，需要一個加速過程，停車的時候，需要一個剎車的過程，100公里急剎車也不可能一下子就停在那里不動了。
我的解說可能有錯誤的地方，只是交流一下，有不對的地方，不妥當的地方請大家說出來，大家交流一下，我是個銷售，不是技術，我公司有專業的運動控制的技術人員。
如果大家有什么步進電機的問題，大家可以聯系我。

那造成反轉的情況呢，如2-2相的

反轉的情況：1。電機的相線連接，同一相的兩根線與驅動器連接時，交換位置 2。驅動器的方向端，可以通過控制系統的低電平，高電平控制轉向。

有道理