發表于：2004/11/13 14:02:00
#0樓
各位大蝦，請教問題一個。
我們公司正在開發交流伺服系統。目前使用的是松下交流伺服電機即驅動器，固高控制板卡。我經過一段時間的參數調節，基本上知道了如何調驅動器和控制板的參數。但目前的問題是，伺服電機在跑到
指定位置之后，總是不停的震蕩，震蕩幅度+/-1或2個脈沖左右。有時是在穩定后，突然來幾個震蕩。而我們公司的要求是，即使1個脈沖的震蕩也不能有！要使電機定位后時刻鎖定在同一個位置。
說實在話，這1-2個脈沖的震蕩其實也就是0.4-0.8um的大小，但我們還是要去掉。真是愁死我了。知道辦法的高手說一下啊。
我們公司正在開發交流伺服系統。目前使用的是松下交流伺服電機即驅動器，固高控制板卡。我經過一段時間的參數調節，基本上知道了如何調驅動器和控制板的參數。但目前的問題是，伺服電機在跑到
指定位置之后，總是不停的震蕩，震蕩幅度+/-1或2個脈沖左右。有時是在穩定后，突然來幾個震蕩。而我們公司的要求是，即使1個脈沖的震蕩也不能有！要使電機定位后時刻鎖定在同一個位置。
說實在話，這1-2個脈沖的震蕩其實也就是0.4-0.8um的大小，但我們還是要去掉。真是愁死我了。知道辦法的高手說一下啊。
