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      運動控制

      回帖:3個,閱讀:1873 [上一頁] [1] [下一頁]
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      wzp_2005521
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      發(fā)表于:2009/3/5 9:01:01
      #0樓
      如題,我是一個學(xué)生,以前學(xué)的是ROCKWELL的軟件,實現(xiàn)曲線運動一個指令就行了想怎么動就怎么動,現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計用VC++了,突然發(fā)現(xiàn)原來實現(xiàn)軌跡運動這么復(fù)雜,請教下哪位高手能指導(dǎo)下我,舉個例子來說:如果我想做個半徑為1 圓心為原點的 圓的一小段曲線 我知道起點和終點了 我怎么實現(xiàn)這個軌跡啊。。。。。。。。
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      doorcontrol
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      發(fā)表于:2009/3/5 18:51:44
      #1樓
      用圓弧插補和直線插補指令做.現(xiàn)在的伺服驅(qū)動(PLC程序)多有這類指令和向?qū)Чδ芰?
      12704
      lixiaobai
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      08年最佳博客獎
      發(fā)表于:2009/3/8 19:36:44
      #2樓
      做圓的話,用圓弧插補就可以了
      如果是復(fù)雜曲線,要轉(zhuǎn)換成一段段的直線插補的
      說說
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      liguiqiang
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      發(fā)表于:2009/3/20 11:17:33
      #3樓
      運動控制比較復(fù)雜,我們原來是用施耐德的伺服實現(xiàn)凸輪控制,我感覺很復(fù)雜,有時候甚至要對某個點的坐標(biāo)進行控制,加速度啊,速度啊,什么東西,

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