PID參數(shù)的經(jīng)驗設(shè)置

我在手冊上查到的，并已實際的測試過，方便且比較準確
應(yīng)用于傳統(tǒng)的PID
1。首先將I，D設(shè)置為0，即只用純比例控制，最好是有曲線圖，調(diào)整P值在控制范圍內(nèi)成監(jiān)界振蕩狀態(tài)。
記錄下臨界振蕩的同期Ts
2。將Kp值=純比例時的P值
3。如果控制精度=1.05%，則設(shè)置Ti=0.49Ts  ；  Td=0.14Ts  ；T=0.014
          控制精度=1.2%，則設(shè)置Ti=0.47Ts  ；  Td=0.16Ts  ；T=0.043          
          控制精度=1.5%，則設(shè)置Ti=0.43Ts  ；  Td=0.20Ts  ；T=0.09      

朋友，你試一下，應(yīng)該不錯，而且調(diào)試時間大大縮短

好！

心情大姐,在進行PID參數(shù)整定時,要根據(jù)具體情況,不能一概而論,比如,當系統(tǒng)不允許振蕩時,是不能采用這樣的方法的.一般還是先設(shè)定一個經(jīng)驗數(shù)據(jù),然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果加以修改為好.畢竟對于自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),穩(wěn)定勝過一切,然后才考慮系統(tǒng)的準確性,最后才是系統(tǒng)調(diào)節(jié)的快速性.

非常同意這位妹妹的說法

很值得借鑒的方法！不過我做溫控都是先取經(jīng)驗值的！

難道大學(xué)教材上沒有這樣的知識嗎?拿出點真的.......

醫(yī)用產(chǎn)品如果這樣,非死人不可

樓上仁兄,不會有點過了吧,

感謝分享。

快速性怎么調(diào)整 呀？都使了，還不行？