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       MPC07運動控制器
       軟硬件簡介
          MPC07運動控制器是基于PC機PCI總線的步進電機或數字式伺服電機的上位控制單元,它與PC機構成主從式控制結構。采用FPGA作為控制核心,運動控制的所有細節,包括插補算法、脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點、限位和報警等信號的檢測等,均在MPC07控制器內進行。對計算機的資源占用少,系統兼容性好。可在Windows98、Windows2000及Windows XP等操作系統中使用。

          MPC07運動控制器可控制4軸步進電機或數字式伺服電機,并支持多卡共用,以實現多于四個運動軸的控制;每軸均可輸出脈沖和方向信號,以控制電機的運轉,最高脈沖輸出頻率可達4.0MHz。同時,可外接原點、減速、限位和報警等專用開關量輸入信號,以實現回原點、保護等功能,這些開關量信號由MPC07自動檢測并作出反應。另外,MPC07還提供了通用I/O接口。

          MPC07運動控制器采用先進的軟硬件結構,具有極大的柔性,可根據用戶的特殊要求,通過對軟件和硬件編程進行功能定制。

          MPC07運動控制器配備了功能強大、內容豐富的Windows驅動程序、DLL函數庫及示例程序。MPC07在運動函數的執行效率方面采用了更有效的方法,提高了指令執行速度。利用MPC07的示例程序既可以很快地熟悉MPC07運動控制器的軟、硬件功能,又可以方便快捷地測試執行電機及驅動系統在完成各種運動時的性能特性。

       主要技術指標
      · 4軸步進或數字式伺服控制
      · 脈沖輸出頻率可達4.0MHz
      · 梯形加減速控制
      · 運動中變速
      · 多軸高速線性插補
      · 可輸出“脈沖/方向”或雙脈沖信號
      · 每軸提供一路位置比較輸出信號,驅動能力達500mA

      · 原點、減速、限位和報警等專用開關量輸入
      · 8路通用開關量輸入
      · 20路通用開關量輸出,其中4路(可擴展)驅動能力可達500mA
      · WINDOWS環境下WDM、DLL庫
      · 演示程序
       主要函數介紹
      · 控制器和軸設置函數
        設置MPC07的使用數量、控制軸數以及對各軸輸出模式、速度、加速度等設置和讀取。
      · 運動指令函數
        單軸運動、多軸獨立運動、多軸直線插補和制動函數。
      · 位置和狀態設置、查詢函數
        設置或查詢某軸的運動位置和狀態。
      · I/O操作函數
        對MPC07的通用開關量輸入、輸出通道進行讀寫操作。
      · 其他函數
        位置比較輸出、間隙補償、運動中變速等。
       運動控制功能
          MPC07的運動控制功能主要取決于運動函數庫。運動函數庫為單軸及多軸的步進或伺服控制提供了許多運動函數:單軸運動、多軸獨立運動、多軸直線插補運動等。
          另外,為了配合運動控制系統的開發,還提供了位置比較輸出功能和間隙補償功能。
      當機械結構存在間隙時,往復運動的位置精度會受到影響,可利用MPC07的間隙補償功能在電機每次改變方向時自動進行補償。
      MPC07提供的位置比較輸出功能,可在某軸運動到指定位置時觸發一開關量信號輸出。由于位置比較輸出完全由MPC07的硬件完成,因此不受軟件延遲的影響。
       典型應用
      · 數控機床、加工中心、機器人
      · 半導體加工設備 · X-Y-Z控制臺 · 雕刻機 · 送料裝置
      · 云臺 · 打標機 · 繞線機 · 醫療設備  
      步進機電有限公司 Step-servo Co.,Ltd.
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