|
中達(dá)電通股份有限公司 朱小建
摘 要：主要討論臺(tái)達(dá)28SV11T型PLC在鉆孔中心機(jī)中的應(yīng)用。工藝主要分為中心站流程、深孔鉆流程、鉸/鏜刀加工流程以及自動(dòng)換刀流程等。
關(guān)鍵詞：28SV PLC VFD-V變頻器 PG05 定位功能
1 引言
近年臺(tái)達(dá)推出多款PLC及通訊模塊，其中28SV型晶體管輸出PLC以其強(qiáng)大的脈沖采集、脈沖輸出功能，以及對(duì)豐富的位置控制指令的支持受到極大的關(guān)注，表現(xiàn)出了廣闊的應(yīng)用前景。
28SV11T主機(jī)在鉆孔中心機(jī)上的應(yīng)用，使用到內(nèi)建的四路200K高速脈沖輸出控制3臺(tái)V系列變頻器（通過(guò)擴(kuò)展PG卡）的速度以及一臺(tái)三菱伺服的定位，使其在不同的工序中方便的切換不同的加工速度，保證在不同的加工工序中，如鉆孔、鏜孔中的加工精度。
2 鉆孔加工中心工藝流程
自動(dòng)加工流程
自動(dòng)加工流程又分為三個(gè)工藝流程，分別為中心鉆加工流程、深孔鉆加工流程以及鉸刀&鏜刀加工流程，具體如下：
（1）中心鉆加工流程
|
啟動(dòng)信號(hào) |
|
Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUT
X63=1 X64=0 中心鉆 |
|
伺服往工件方向快速移動(dòng)，到設(shè)定工件坐標(biāo)零點(diǎn)(中心鉆)
Y0 Y1 |
|
伺服進(jìn)給速度,深度 加工(用戶(hù)可調(diào)整)
主軸轉(zhuǎn)速中心鉆 Y60=1
切削液 Y55=1 |
|
進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，①②③油壓回轉(zhuǎn)盤(pán)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程 |
|
回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成 伺服進(jìn)給速度,深度 加工 |
|
進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，①②③油壓回轉(zhuǎn)盤(pán)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程 |
|
回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成 伺服進(jìn)給速度,深度 加工 |
|
執(zhí)行自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程 |
（2）深孔鉆加工流程
|
啟動(dòng)信號(hào) |
|
Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUT
X63=0 X64=1 深孔鉆 |
|
伺服往工件方向快速移動(dòng)，到設(shè)定工件坐標(biāo)零點(diǎn)(深孔鉆) Y0 Y1 |
|
伺服進(jìn)給速度,深度 啄式鉆孔加工
(用戶(hù)可調(diào)整)
主軸轉(zhuǎn)速深孔鉆 Y61=1
切削液 Y55=1
鉆把手孔動(dòng)力頭動(dòng)作 |
|
進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，①②③油壓回轉(zhuǎn)盤(pán)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程 |
|
回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成 伺服進(jìn)給速度,深度 啄式鉆孔加工
鉆把手孔動(dòng)力頭動(dòng)作 |
|
進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，①②③油壓回轉(zhuǎn)盤(pán)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程 |
|
回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成 伺服進(jìn)給速度,深度 啄式鉆孔加工
鉆把手孔動(dòng)力頭動(dòng)作 |
|
執(zhí)行自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程 |
(3)鉸刀&鏜刀加工流程
|
啟動(dòng)信號(hào) |
|
Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUT
X63=1 X64=1 鉸刀&鏜刀 |
|
伺服往工件方向快速移動(dòng)，到設(shè)定工件坐標(biāo)零點(diǎn)(鉸刀&鏜刀) |
|
伺服進(jìn)給速度,深度 加工
(用戶(hù)可調(diào)整)
主軸轉(zhuǎn)速鉸刀&鏜刀 Y62=1
切削液 Y55=1 |
|
進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，①②③油壓回轉(zhuǎn)盤(pán)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程 |
|
回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成 伺服進(jìn)給速度,深度 加工 |
|
進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，①②③油壓回轉(zhuǎn)盤(pán)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程 |
|
回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成 伺服進(jìn)給速度,深度 加工 |
|
執(zhí)行自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程 |
|
加工完成 |
2.2 換刀流程
換刀流程分為自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程以及手動(dòng)模式下?lián)Q刀流程兩種。
(1)自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程
|
伺服執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作 （如在原點(diǎn)則跳過(guò)）X15 原點(diǎn)回復(fù)標(biāo)志 |
|
中途換刀緩沖點(diǎn)X16 ON 則停止回原點(diǎn)動(dòng)作 轉(zhuǎn)為慢速下至換刀點(diǎn)X17 ON |
|
中途沒(méi)有檢測(cè)到換刀緩沖點(diǎn)則回原點(diǎn)后 轉(zhuǎn)快速下，檢測(cè)到
換刀緩沖點(diǎn)X16 ON 轉(zhuǎn)為慢速下至換刀點(diǎn)X17 ON |
|
變頻器執(zhí)行主軸定角度動(dòng)作 定角度標(biāo)志X51 |
|
刀庫(kù)前進(jìn) X57 ON |
|
主軸上方打刀缸松刀動(dòng)作 X20 X30 X40 ON |
|
伺服執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作 X15 |
|
刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)一工位 執(zhí)行完成 X52 X55 ON |
|
刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)完成，確認(rèn)定角度正常，打刀缸松刀狀態(tài)正常
X20 X30 X40 仍為ON |
|
伺服快速下，檢測(cè)到換刀緩沖點(diǎn) X16 ON 轉(zhuǎn)為慢速下至換刀點(diǎn) X17 ON |
|
打刀缸返回 X50 ON |
|
刀庫(kù)回退 X57 ON |
(2)手動(dòng)模式下?lián)Q刀流程
|
原點(diǎn)：刀庫(kù)前進(jìn)、刀庫(kù)后退、刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)、刀庫(kù)定位
硬按鍵X21 X31 X41單個(gè)打刀缸松刀動(dòng)作、主軸定角度 X15 回原點(diǎn)標(biāo)志 |
|
換刀點(diǎn)及主軸定角度完成：刀庫(kù)前進(jìn)、刀庫(kù)后退，X17 ON 定角度標(biāo)志 |
|
換刀點(diǎn)及主軸定角度完成及刀庫(kù)前進(jìn)到位：交替式軟按鍵（人機(jī)界面上）所有打刀缸松刀動(dòng)作（交替式），X17 ON 定角度標(biāo)志 X57 ON |
|
換刀點(diǎn)及主軸定角度完成及刀庫(kù)前進(jìn)到位及松刀狀態(tài)正常：伺服可執(zhí)行慢速上下 |
|
任意點(diǎn)（刀庫(kù)后退原位）：硬按鍵單個(gè)打刀缸松刀動(dòng)作
伺服可執(zhí)行給定速度上下 |
|
雙手操作可執(zhí)行 自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程 |
3 變頻調(diào)速及定位控制
變頻調(diào)速
使用臺(tái)達(dá)V系列變頻器，選配PG05編碼器卡，通過(guò)PLC主機(jī)發(fā)送脈沖的頻率來(lái)控制變頻器的轉(zhuǎn)速。設(shè)置參數(shù)時(shí)需要設(shè)置變頻器頻率指令來(lái)源為脈沖輸入。這里，需要將變頻器【00-20】參數(shù)設(shè)為4或者6，本應(yīng)用中，變頻器轉(zhuǎn)向不需要改變，因而設(shè)定為4。其他必要的參數(shù)，不是本文檔說(shuō)明的重點(diǎn)，在這里不作詳述。
3.2定位功能
在換刀流程中，換刀前需要先將刀具轉(zhuǎn)到一個(gè)合適的角度，以便于刀庫(kù)準(zhǔn)確的抓取。換刀流程的位置參數(shù)來(lái)源于編碼器PG，編碼器定位控制原理如圖1所示，主要參數(shù)如表1所示。 
圖1 編碼器定位控制原理
表1 編碼器PG參數(shù)
|
10-00 |
PG點(diǎn)數(shù) |
1024 |
編碼器一轉(zhuǎn)之脈沖量(很重要) |
|
10-01 |
PG輸入設(shè)定 |
0 |
本控制器為AB相4倍頻且A超前B
A、B edge trigger（*4） |
|
10-02 |
PG回授錯(cuò)誤訊號(hào)處理 |
1 |
|
|
10-05 |
PG轉(zhuǎn)差范圍 |
20% |
設(shè)小易跳PG Error |
|
10-06 |
PG失速位準(zhǔn) |
115% |
設(shè)小易跳PG Error |
|
10-09 |
PG位置控制點(diǎn)數(shù) |
1000 |
以1024*4=4096點(diǎn)一圈 , 看要定哪里 |
|
10-10 |
PG位置到達(dá)范圍 |
5 |
5個(gè)點(diǎn)數(shù)內(nèi)才會(huì)發(fā)定位完成 |
|
10-12 |
Clock方向 |
4 |
脈沖+方向 |
|
05-21 |
ASR P增益1自動(dòng)速度調(diào)整(SR)增益(P)1 |
設(shè)定范圍
0～500%
65 |
此參數(shù)是設(shè)定主軸7HZ以下及HOLDDING之速度增益(低速的P Gain) |
|
05-22 |
ASR I積分時(shí)間1積分( I )時(shí)間1 |
設(shè)定范圍
0～10s
0.01 |
此參數(shù)是設(shè)定主軸7HZ以下及HOLDDING之速度增益(低速的I Gain) |
|
10-16 |
位置控制第一段減速頻率 |
3 |
搜尋定位點(diǎn)速度 |
|
10-17 |
自定位點(diǎn)位置控制切入第二頻率COUNTER數(shù) |
300 |
|
|
10-18 |
位置控制第二段減速頻率 |
1 |
搜尋定位點(diǎn)速度 |
|
10-19 |
據(jù)定位點(diǎn)前零速counter數(shù) |
20 |
此參數(shù)是設(shè)定主軸7HZ以上及高速時(shí)之位置增益(高速的P Gain) |
4 結(jié)束語(yǔ)
隨著臺(tái)達(dá)28SV型PLC各種功能擴(kuò)展模塊的推出，其在網(wǎng)絡(luò)連接、現(xiàn)場(chǎng)總線方面的應(yīng)用都有了更好的表現(xiàn)，連同定位功能，所有這些優(yōu)異性能都預(yù)示其廣闊的應(yīng)用前景。
參考文獻(xiàn)（略）
|
主站蜘蛛池模板：
亚洲人成精品久久久久|
亚洲成人动漫av在线|
青青青爽在线视频观看|
中文无码高潮到痉挛在线视频|
亚洲精品自拍在线视频|
欧洲中文字幕国产精品|
亚洲欧洲日产国无高清码图片|
日韩精品 在线 国产 丝袜|
国产jizzjizz视频|
中文字幕在线日韩一区|
亚洲国产欧美一区二区好看电影|
亚洲精品久久久久久无码色欲四季
|
亚洲欧美牲交|
色AV专区无码影音先锋|
日夜啪啪一区二区三区|
亚洲男人电影天堂无码|
成人免费无遮挡在线播放|
国产精品亚洲综合色区丝瓜
|
国产91成人亚洲综合在线|
99国产精品一区二区蜜臀|
性欧美VIDEOFREE高清大喷水|
国产在线观看免费观看不卡|
亚洲精品一区二区二三区|
日本另类αv欧美另类aⅴ|
国产乱老熟女乱老熟女视频|
人妻少妇偷人无码视频|
欧美 日韩 国产 成人 在线观看|
性欧美VIDEOFREE高清大喷水|
中文有无人妻vs无码人妻激烈|
99re6这里有精品热视频|
亚洲欧美日韩综合久久久|
国产老熟女一区二区三区|
男女激情一区二区三区|
国产一区二区三区四区五区加勒比|
无码日韩av一区二区三区|
日韩蜜桃AV无码中文字幕不卡高清一区二区
|
成人拍拍拍无遮挡免费视频|
无码人妻斩一区二区三区|
男人扒女人添高潮视频|
日本在线a一区视频高清视频|
一区二区三区四区五区自拍|
