---- 當與輸入點I0.0相連的左轉點動開關（Le）閉合時，電動機逆時針方向旋轉，當與輸入點I0.1相連的右轉點動開關（Ri）閉合時，電動機順時針方向旋轉。但這要有一個前提，即與輸入點I0.3相連的電動機電路斷路器和輸入點I0.2相連的停機開關（OFF）都沒有動作。只有按下停機開關，并等待5秒鐘后，才可以改變電動機的旋轉方向。這樣做是為了電動機有足夠的時間剎車停轉，然后再反向起動，如果需要電動機反轉的話。如果與I0.0和I0.1相連的點動開關同時按下，電動機停轉，并且不起動。

具體程序(有詳細中文注釋)可以下載直接調試:
tip010.zip(5.72KB)