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        基于WinCC的港口移動機械監(jiān)控系統(tǒng)的設計與應用
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        一、項目簡介

        項目所在地位于深圳市鹽田區(qū)鹽田國際集裝箱碼頭有限公司(YICT)。其港口大型機械主要包括岸橋(岸邊橋式集裝箱起重機)和場橋(堆場橋式集裝箱起重機),兩種大型機械的控制系統(tǒng)主要由GE9030/9070、YASKAWA CP317/CP316、FUJI70/120ABB AC800M等四個系列的PLC組成,總計192臺。由于現(xiàn)場監(jiān)控設備的類型和數(shù)量很多,因此為了統(tǒng)一數(shù)據(jù)采集的接口,港口大型移動機械監(jiān)控系統(tǒng)以工業(yè)實時以太網(wǎng)為基礎,通過OPC的通訊方式采集各個類型PLC的數(shù)據(jù)。然后WinCCOPC客戶端的方式讀取OPC服務器中的數(shù)據(jù),并通過無線模式將數(shù)據(jù)發(fā)送到移動手持終端上,從而實現(xiàn)堆港口大型移動機械設備的實時數(shù)據(jù)采集和狀態(tài)監(jiān)控。

        二、系統(tǒng)介紹

        2.1 系統(tǒng)需求

                基于鹽田國際集裝箱碼頭現(xiàn)有的無線局域網(wǎng)絡所覆蓋的有效工作范圍內,本系統(tǒng)需要滿足和實現(xiàn)如下功能:

        1)系統(tǒng)中所有的岸橋和場橋必須組網(wǎng)進入港口大型移動機械監(jiān)控系統(tǒng)(以下簡MCMSMobile Crane Monitoring System));

        2所有岸橋和場橋的數(shù)據(jù)必須通過統(tǒng)一的通訊協(xié)議采集到同一監(jiān)控平臺上。

        3)服務器通過WinCCB/S模式,利用無線以太網(wǎng)絡將項目發(fā)布到現(xiàn)場的移動手持終端(MPC)上。

        4)工程人員能通過手持MPCMobile Personal Computer)利用YICT的無線局域絡,從服務器上讀取各岸橋和場橋的監(jiān)控數(shù)據(jù)并進行必要的控制;

        2.2 控制系統(tǒng)構成

        除以上所描述的系統(tǒng)需求外,現(xiàn)場邏輯控制和采集系統(tǒng)的硬件組成由下圖加以說明:

         

        圖 1  控制系統(tǒng)構成

        1  控制系統(tǒng)構成

        1)系統(tǒng)中所有PLC均通過有線或無線的方式接入到現(xiàn)有的以太網(wǎng)絡中;

        21#、2#3# OPC服務器,在采集PLC數(shù)據(jù)的同時提供OPC服務;

        34# 、5# 分別為WinCC報警和實時數(shù)據(jù)采集服務器從OPC服務器獲取數(shù)據(jù),同時還作為WinCC Server發(fā)送數(shù)據(jù);

        46# WinCC Client & WEB Server服務器,負責將采集到的數(shù)據(jù)以WEB的方式發(fā)送出去;

        5)最后,現(xiàn)場的手持移動終端作為WEB Client接收并顯示來自WEB服務器上的數(shù)據(jù);

        三、系統(tǒng)功能實現(xiàn)

        MCMS系統(tǒng)功能的實現(xiàn)主要由以下步驟組成:即首先現(xiàn)場不同型號的PLC數(shù)據(jù)會被采集到指定的OPC服務器中,其次WinCC 報警采集服務器和WinCC實時數(shù)據(jù)采集服務器作為OPC客戶端讀取OPC服務器中的數(shù)據(jù),再次WinCC C/S客戶端在讀取WinCC OPC客戶端數(shù)據(jù)的同時將其以WEB的形式發(fā)送出去,最后手持移動終端作為WEB客戶端讀取并顯示從WEB服務器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。

        3.1 數(shù)據(jù)采集功能的實現(xiàn)

        3.1.1  OPC方式采集現(xiàn)場PLC數(shù)據(jù)

        由于本系統(tǒng)涉及的PLC型號眾多,因此采用目前比較成熟的OPC通訊技術實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的采集。在OPC服務器中安裝Citect、KEP ServerABB OPC Server三種軟件分別采集GE9030YASKAWA、FUJIABB四種型號PLC中的數(shù)據(jù)。同時,WinCC作為OPC ClientOPC服務器中統(tǒng)一讀取實時數(shù)據(jù)。

        3.1.2  WinCC結構變量和畫中畫的方式處理數(shù)據(jù)

        本系統(tǒng)監(jiān)控的港口機械主要由岸橋和場橋兩種組成。同類機械的監(jiān)控信息和畫面布局基本一致,因此在組態(tài)時可以運用畫面模版和結構變量的設計方法實現(xiàn)對同類機械的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。即在顯示同類機械中不同編號的港口設備時,只需編輯一套畫面和一段腳本程序,通過更改結構變量的前綴來完成對變量的采集和監(jiān)控。以下是以17號岸橋為例按鈕腳本程序:

        #include "apdefap.h"

        void onClick(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName)

        {

        SetTagByte("QC_num",17);

        OpenPicture("QCstart.Pdl");

        SetPropChar("QCstart.Pdl","PW","TagPrefix","QC17.");

        SetPropChar("QCstart.Pdl","PW","PictureName","QC_GE_View.Pdl");

        SetPropChar("QCstart.Pdl","ButtonPic","TagPrefix","QC17.");

        SetPropChar("QCstart.Pdl","ButtonPic","PictureName","QC_GE_Button.Pdl");

        SetPropChar("QCstart.Pdl","Alarm","MsgFilterSQL","TEXT4 LIKE 'QC17'");

        }

        3.2  WinCC C/S模式實現(xiàn)

        由于系統(tǒng)涉及的設備眾多,監(jiān)控數(shù)據(jù)十分龐大,因此為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,我們采用將WinCC的畫面組態(tài)與數(shù)據(jù)采集相分離,且在數(shù)據(jù)采集中將報警數(shù)據(jù)與生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息相分離,從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

        3.2.1 服務器端的設置

        首先服務器端需安裝WinCC Server的授權,同時在項目中注冊訪問服務器的客戶端名稱,其次將計算機設置為WinCC多用戶模式并配置遠程管理權限10001001,最后點擊Server Data生成服務器數(shù)據(jù)包,生成數(shù)據(jù)包完成后設置數(shù)據(jù)更新的方式,即完成服務器的組態(tài)。其過程如圖2所示:

         

        圖2   C/S模式服務器設置

         2   C/S模式服務器設置

        3.2.2  客戶機端的設置

        將服務器的工程復制到客戶機上,刪除工程中所有的外部變量和報警,同時將工程設置成客戶機工程,然后利用網(wǎng)上鄰居的方式將服務器的的數(shù)據(jù)包導入到客戶機工程中,這樣完成客戶機工程的組態(tài)。其過程如圖3所示:

         

        圖 3  C/S模式客戶機設置

        3  C/S模式客戶機設置

        3.3  WinCC B/S模式實現(xiàn)

        3.3.1  WinCC B/S網(wǎng)絡的設置

        由于本系統(tǒng)建立在已有的鹽田國際網(wǎng)絡系統(tǒng)之中,該網(wǎng)絡主要有以下三個部分組成:公司的辦公網(wǎng)絡,港口機械設備網(wǎng)絡和無線局域網(wǎng)網(wǎng)絡。本系統(tǒng)主要涉及到的網(wǎng)絡為港口機械設備網(wǎng)絡和無線局域網(wǎng)絡。而這兩部分的網(wǎng)絡具有如下特點:

        1)港口機械設備網(wǎng)絡與無線局域網(wǎng)之間有硬件防火墻的隔離連接,同時鹽田國際集裝箱碼頭為了保證網(wǎng)絡系統(tǒng)的安全在防火墻中禁用了網(wǎng)絡鄰居的協(xié)議;

        2)無線局域網(wǎng)絡主要應用于集裝箱信息管理系統(tǒng),本系統(tǒng)在無線端部分借用該網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)傳輸;

        3)港口機械設備網(wǎng)絡與無線局域網(wǎng)不再同一網(wǎng)段內,分屬于兩個不同的網(wǎng)絡系統(tǒng);

        4)無線局域網(wǎng)采用2.4GHz頻段,傳輸?shù)乃俾试?/SPAN>11Mbps5.5Mbps、2Mbps1Mbps中切換,一般在工作在2Mbps1Mbps;

        5)無線局域網(wǎng)中運行的設備已經(jīng)達到800多臺設備。

        由于防火墻禁用網(wǎng)絡鄰居協(xié)議因此MPCMobile Personal Computer)無法在無線局域網(wǎng)絡內實現(xiàn)與港口機械設備網(wǎng)絡內WinCC服務器之間的遠程C/S模式,而WinCC B/S模式只需要開通通用的IE瀏覽器端口號(80)即可,而鹽田國際的防火墻已經(jīng)開通了該網(wǎng)絡端口。因此,本系統(tǒng)采用WinCCB/S傳輸模式實現(xiàn)對遠程實時數(shù)據(jù)的顯示和管理。

        由于港口機械設備網(wǎng)絡和無線局域網(wǎng)絡不在同一網(wǎng)段內,因此需要將港口機械設備網(wǎng)絡內WinCC Web服務器的IP地址映射到無線局域網(wǎng)的網(wǎng)段上,實現(xiàn)通訊連接。同時將MPC中的無線網(wǎng)卡按照無線局域網(wǎng)的相關配置設置連接網(wǎng)絡名及登錄用戶密碼,完成MPC進網(wǎng)配置。

        同時由于應用該網(wǎng)絡的設備已經(jīng)達到800多臺,因此可用的網(wǎng)絡資源十分有限。為了保證本系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和實時性,就需要獲取相對穩(wěn)定的網(wǎng)絡帶寬,而網(wǎng)絡帶寬的大小取決于無線信號的強度,強度越強,獲取的帶寬越大。因此本項目中將MPC的無線網(wǎng)卡設置外接天線,同時在裝有MPC的小車外部安裝車載天線,從而有效的解決了無線信號的穩(wěn)定性和可靠性。

        3.3.2  服務器端的設置

        要將WinCC項目以Web的形式發(fā)布到無線網(wǎng)絡上,服務器端還需安裝西門子的Web Navigator軟件和授權,同時開啟操作系統(tǒng)的IIS服務。在安裝軟件的過程中按照提示步驟需要設置Web服務器的IP地址和輸出端口號,創(chuàng)建Web發(fā)布的站點,設置IIS服務生成動態(tài)網(wǎng)頁瀏覽(ASP),最后配置客戶端的用戶訪問權限即完成服務器端的組態(tài)。如圖4所示。

         

        圖 4   B/S模式服務器端設置圖

        4   B/S模式服務器端設置圖

        3.3.3  客戶機端的設置

        在客戶機(MPC)上直接運行IE瀏覽器,輸入在服務器上配置的用戶名和密碼后,系統(tǒng)會提示用戶下載和安裝用于WinCC Web發(fā)布的客戶端控件,然后設置IE的安全權限,即完成客戶機端的組態(tài)。如圖5所示。再次輸入Web服務器的IP地址即實現(xiàn)WinCCB/S瀏覽模式。

         

        圖5  B/S模式客戶端設置

        5  B/S模式客戶端設置

         

        四、結束語

        在本套數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)中,集中體現(xiàn)了WinCC的三大特點:其一,由于監(jiān)控的數(shù)據(jù)量很大,而且具有一定的規(guī)律性,在變量處理上充分利用WinCC結構變量的功能;其二,由于監(jiān)控畫面具有一定的相似性,因此在畫面組態(tài)上充分利用了畫面模版和畫中畫的功能;其三,在監(jiān)控結構層次的實現(xiàn)中不僅使用了WinCCC/S架構和B/S架構,在集成第三方控制產(chǎn)品所使用的OPC技術方面也顯示了較高的性能,且運行可靠,維護性高,將現(xiàn)場監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析兩大功能很好的展示出來,在目前高度集成化的工業(yè)現(xiàn)成扮演了及其重要的角色。


         

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        公司名稱: 西門子(中國)有限公司
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        傳  真: 010-64731096
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