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拽亙弗萊（Dragonfly)管道相貫線切割控制系統(簡稱DPIPE_CUT)是基于拽亙弗萊人機界面平臺（DHMI）而開發的一套 應用于工業管道相貫線切割的控制系統。其控制硬件是多媒體觸摸屏 + 工業PC機+ PMAC 多軸運動控制卡， 軟件系統 包括在DHMI平臺上開發的操作界面和基于PMAC的運動控制程序。該套控制系統含有豐富的操作功能、切割功能和先進的 運動控制精度。 控制界面以圖形與數據結合，操作十分簡單：工件裝夾后的定位、割炬移動、工作轉動等由控制箱點動 進行，將主管和支管的半徑，相交角度，切割速度等參數輸入電腦。然后進行的自動點火、預熱、切割等均由電腦控制 箱進行自動操作。軟件中設計了合理的切割引入引出線，使切割面的質量得到保證，每次切割后的參數自動保存， 也可輸出為文件，供以后相同工件使用。
切割功能：
能在母管上切割多個不同方向、不同直徑 的圓柱相貫線孔，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的垂直或傾斜相交的條件。
能在母管上切割多個不同方向的偏心和非偏心方孔。
能在支管端部切割圓柱相貫線端頭，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的垂直相交、傾斜相交的條件。
能在圓管端部切割斜截端面。
能在圓管上切割焊接彎頭，“蝦米節”兩端斜截斷面。
能切割與環形主管相交(外接或內接)的支管相貫線端頭。
能切割兩重支管與母管相貫的支管相貫線端頭。
能切割三重支管與母管相貫的支管相貫線端頭。
能切割三支貫端面空間對接的支管相貫線端頭。
能切割四支貫端面空間對接的支管相貫線端頭。
能切割支管與兩對接母管的對接端相貫的支管相貫線端頭。
能切割變角度坡口面。
控制系統軟件功能：
單一形狀切割參數化編程
多個形狀切割參數化任意組合切割
單一切割或組合切割的重復切割
定角度、變角度坡口切割控制
暫停、加減速控制
沿原軌跡返回、恢復切割功能
自動點火、快速預熱、自動穿孔
三維軌跡仿真演示、模擬切割、切割過程同步跟蹤顯示
導入線與導出線（直線或圓弧）的設計
自動尋找原點、歸零等功能
自動報警與診斷、操作事件記錄、報警與事件的報表的生成
切割程序和參數的管理（拷貝、存儲、下載等功能）
用戶安全級別管理
多語言切換與支持
屏幕影像截取、存儲與打印
在線幫助支持
自動退出登陸系統
操作界面：
基于專業化的人際界面DHMI設計
人性化的界面導航設計
簡單易學的操作流程
直觀的圖標設計和幫助顯示
支持Win98, WinMe, Win2000, Win XP, WinVista
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