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摘要：
介紹臺達門機專用變頻器在電梯門的使用情況，結果表明門機專用機能夠滿足客戶需求，為進軍門機市場打好了堅實的基礎。
關鍵字：
關門，開門，門機，電梯門，門寬
前言：
20世紀初，我國開始安裝電梯，當時電梯是西方舶來品；新中國成立后，我國電梯行業艱苦創業，自行研制生產電梯；改革開放以來，國外電梯企業紛紛進入中國興辦三資企業，電梯行業飛速發展。電梯是人們在各類建筑物中最常接觸的交通設施，從電梯的侯梯時間長短到運行平穩性，從電梯轎廂的裝璜是否幽雅到樓層到站鐘聲是否悠揚悅耳，很多時候，人們通過評價電梯來評價大樓的水準。
電梯門是電梯中的一部分，它的穩定性、合理性、安全性是決定電梯等級的重要因素。傳統的門機控制方式是控制器+變頻器；臺達針對電梯門的特點，開發了門機專用機，它是一款集成控制器的變頻器，它的出現為用戶節省了大量成本和空間。現就臺達門機調試過程的一些情況介紹如下。
系統架構：
變頻器型號：VFD004M21B-D
電機銘牌：220V, 0,9A, 900rpm, 50HZ
編碼器規格： 100線/轉，電源24V，A、B相
減速比 1：5.6
工藝要求：
1．馬達參數設定，并能夠對馬達進行自學習
2．重新上電，沒有任何外部信號輸入，門機處于定值狀態。
3．自學習門寬，動作為關門—開門—關門。
4．運行指令模式：⑴演示模式；⑵端子模式；⑶面板模式
5．在端子模式下，開關門信號為保持型，在任何位置停車有力矩保持。再給開關門信號、演示信號、，會馬上執行動作
6．門刀的行程用脈沖數劃分。
7．開關門時，在不同區域（可調）以不同的速度（可調）運行，有加減速時間（可調）
8．編碼器電源為24V
9．運行狀態顯示，門寬百分比和碼數能夠切換顯示
10．同時給定開關門信號，開門有先
11．斷電重新上電后，先做一次低速定位動作，由外部信號確定開門還是關門
12．防止脈沖接受有累計誤差，
13．輸入信號：開門、關門、光幕、復位。輸出信號：開關門到位、中間位置到位、故障
14．提供2種面板：1種可調參數，顯示狀態；2種能進行參數拷貝
15．重開門的檢測力矩可調，范圍可調；異常減速時間可調
16．斷電后，人為挪動當前門板位置。上電給開關門信號，能準定位，正常運行
17．面板stop鍵功能：停止力矩保持，電機停車，故障復位
調試：
先接好變頻器的電源線、電機線。然后按面板的run鍵。
必須確定——（REV）為開門動作、（FWD）為關門動作。否則導致步驟三：檢測門寬會出現錯誤。
步驟一：
1.基本參數設定
01- 00=50；01-01=50；01-02=220；01-03=6；01-04=27；01-05=0.5；01-06=2.5；01-07=6
2.電機參數設定
02- 01=0.9；（如果此值比02-02小，請先把02-02設小，否則設定02-01時會報err）
02-04=6；02-06=5；
步驟二：
把電機側皮帶卸掉。02-00=2，按面板run鍵,進行電機自學習；
變頻器自動寫入02-02=0.57；02-05=21.47；
步驟三：
00-15=0；00-17=0；02-11=100；02-12=1；02-13=560；02-14=100；00-09=3；02-18=10（由于電機滑差有5HZ,而且PG數較少，很容易丟失碼數，容易報PGerr,所以增大此值到10）
02-12此參數不容易設定，可以借助于00-09=3和輸出頻率H值來確定。
例如：
先把02-12設為2，00-19=3，02-18=10；02-23設為1，按面板run鍵，開始自學習門寬，
迅速按mode鍵，顯示輸出頻率H，變頻器以6HZ做關門動作。當關門到底后，開門瞬間，H值會突然變化到15HZ；
如果02-12設為1，同樣作上面的測試，變頻器以7-8HZ做關門動作。當關門到底后，開門瞬間，H值只會增到10HZ。
此時能夠確定02-12=1為正確設定值。
當門寬自學習后，變頻器自動寫入02-24=1194，02-25=0
步驟四：
00- 12=1：外部端子給定運行信號
05-04=8：演示模式
短接MI5、DCM；門板先以5HZ關門，并確定關門到位零點。然后以下面的行程圖連續做開門、關門動作
端子模式
分別短接FWD、REV（保持型信號），門板作關門、開門動作，
面板模式
按面板run運行，然后再FWD狀態下，按上下鍵切換正反轉。
結論：
1. 大大簡化了門機的機械結構。
2. 采用的傳動電機結構簡單、免維護、使用壽命長。
3. 實現了門機的全電動控制。
4. 在幾萬次的可靠性試驗中無故障發生，用戶反映良好。
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