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文章作者：沈陽力拓自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司 楊樹彬
關(guān)鍵詞：直角坐標(biāo)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)械手、運(yùn)動(dòng)控制、伺服系統(tǒng)
2008年奧運(yùn)會(huì)在北京舉行，沈陽力拓自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司憑借專業(yè)的技術(shù)水平和良好的產(chǎn)品質(zhì)量，成功地參與了撐竿跳橫竿自動(dòng)升降平移支架和籃球場(chǎng)館運(yùn)動(dòng)地板性能檢測(cè)兩個(gè)項(xiàng)目。
BAHR直線定位系統(tǒng)在2008年北京奧運(yùn)會(huì)應(yīng)用之一：
撐竿跳橫竿自動(dòng)升降平移支架
撐竿跳橫竿高度一般都在4.5米以上,這樣的高度精確地升降橫竿是一件很困難的事情,特別是橫竿還要根據(jù)運(yùn)動(dòng)員的起跳習(xí)慣進(jìn)行前后調(diào)整，在體育運(yùn)動(dòng)競(jìng)爭(zhēng)激烈的今天，運(yùn)動(dòng)員的競(jìng)技水平不斷接近人類極限，而且不同運(yùn)動(dòng)員的水平也非常接近，因此，橫竿的調(diào)整精度和重復(fù)精度就顯得非常重要。
北京某體育用品集團(tuán)公司受國家體育總局和田管中心委托，負(fù)責(zé)開發(fā)一套這樣的設(shè)備，而這臺(tái)設(shè)備的重點(diǎn)零件就是直線定位系統(tǒng)。他們?cè)诳疾炝藝鴥?nèi)眾多品牌的產(chǎn)品后，決定使用BAHR公司生產(chǎn)直線定位單元，這是由于BAHR直線定位單元能夠滿足以他們幾個(gè)關(guān)鍵要求：1、速度快，最快達(dá)5米/秒；2、運(yùn)行平穩(wěn)，無震動(dòng)；3、剛性好；4、行程大，橫竿最高到6米；5、負(fù)載大，能承受運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作失誤時(shí)的巨大沖擊。沈陽力拓自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司最后承擔(dān)了這臺(tái)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制造和電氣控制兩個(gè)任務(wù)，并取得了成功。現(xiàn)在，第一臺(tái)設(shè)備已經(jīng)用于某田徑場(chǎng)館的運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練，而后續(xù)的兩臺(tái)設(shè)備正在生產(chǎn)。 在2008年奧運(yùn)會(huì)的田徑賽場(chǎng)撐竿跳的場(chǎng)地上，我們將會(huì)看到這臺(tái)設(shè)備。
BAHR直線定位系統(tǒng)在2008年北京奧運(yùn)會(huì)應(yīng)用之二：
籃球場(chǎng)館運(yùn)動(dòng)地板性能檢測(cè)
在國際上，專業(yè)籃球場(chǎng)館的地板具有非常嚴(yán)格的技術(shù)指標(biāo)，而在我國，一直沒有相應(yīng)的技術(shù)指標(biāo)和檢測(cè)設(shè)備。2006年，藍(lán)管中心協(xié)同北京某國際運(yùn)動(dòng)地面檢測(cè)中心參照國際上通用的標(biāo)準(zhǔn)制定了我國的運(yùn)動(dòng)地板檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)制定后，必須配套相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備，沈陽力拓自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司有幸成為《球的反彈檢測(cè)設(shè)備》和《地板耐磨性能檢測(cè)》兩套設(shè)備的供應(yīng)商。我們采用德國BAHR公司的直線定位系統(tǒng)為核心部件，成功的開發(fā)了以上兩套設(shè)備，目前兩套設(shè)備均以交付使用，并將承擔(dān)起2008北京奧運(yùn)會(huì)籃球比賽場(chǎng)管的地板性能檢測(cè)任務(wù)。
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