濟(jì)南創(chuàng)捷工業(yè)控制技術(shù)有限公司   徐先哲 李厥瑾

摘要：本文主要介紹艾默生EC20系列PLC、EV1000系列變頻器在改造意大利90年代中期生產(chǎn)的石板定厚機(jī)中的應(yīng)用。
一、改造設(shè)備簡(jiǎn)介：
    定厚機(jī)是石材加工過程中不可缺少的設(shè)備，用途是采用銑削方式將石材按工藝要求加工成所需的厚度。主要由床身、皮帶滾筒、固定導(dǎo)軌、活動(dòng)橫梁、動(dòng)力頭（銑刀）、電氣控制系統(tǒng)等部分組成。銑削方式又可細(xì)分為平面銑刀和圓筒滾刀兩種。
    本文介紹的改造設(shè)備是采用三個(gè)圓筒滾刀，通過粗加工、半精加工、精加工三個(gè)加工層次，將板材一次加工成型。該設(shè)備的皮帶采用氣壓缸拖動(dòng)，實(shí)施板材水平方向輸送；橫梁上安裝了三個(gè)動(dòng)力頭，前后運(yùn)動(dòng)；每個(gè)動(dòng)力頭上均裝有滾刀，實(shí)施板材銑削。工作原理如下所述：
首先按照工藝要求，調(diào)整好三個(gè)滾刀的垂直高度；啟動(dòng)三個(gè)動(dòng)力頭，開啟橫梁和皮帶；板材在皮帶的帶動(dòng)下，作斷續(xù)運(yùn)動(dòng)；皮帶移動(dòng)一次到位后，橫梁帶動(dòng)滾刀由后向前銑削，然后快速退回，周而復(fù)始，直至板材加工完成。
二、目前設(shè)備存在的問題：
    1、設(shè)備的橫梁拖動(dòng)采用液壓伺服調(diào)速系統(tǒng)，橫梁電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵，通過液壓伺服系統(tǒng)，由液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)橫梁的無級(jí)調(diào)速。目前，我國(guó)的機(jī)械設(shè)備極少采用液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)速，設(shè)備出現(xiàn)故障后，國(guó)內(nèi)無法采購(gòu)到相同的故障元器件。控制系統(tǒng)PLC用的是老式西門子產(chǎn)品，體積大、耗能多且老化嚴(yán)重，故障頻發(fā)；同樣由于國(guó)內(nèi)無法采購(gòu)此元器件，因此維修費(fèi)用較高，維修周期較長(zhǎng)，給企業(yè)的生產(chǎn)帶來不便。
    2、加工方式單調(diào)，生產(chǎn)效率低下。其加工過程如下圖所示：

    由上圖可看出該設(shè)備的自動(dòng)加工流程僅有：“單向進(jìn)刀、空刀退回”一種工作方式，造成了加工板材的局限性，效率無法提高。
三、改造方案：
1、經(jīng)過研究和反復(fù)論證，我們決定采用艾默生EV1000-4T0022G的變頻器替代液壓伺服系統(tǒng)，用艾默生EC20-2012BRA的PLC替代原西門子產(chǎn)品。因艾默生產(chǎn)品的性能優(yōu)越、質(zhì)量可靠、價(jià)格適中且較易采購(gòu)，所以我們作為首選配套產(chǎn)品。
2、在設(shè)備原工作流程的基礎(chǔ)上，增加兩種自動(dòng)加工方式，即后端進(jìn)刀和前后進(jìn)刀。在單端進(jìn)刀方式下，增加高速退刀、中速退刀和慢速退刀三種退刀方式。工作流程如下圖所示：

3、改造系統(tǒng)的硬件連線圖：