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Application of Hitech Hmi in comber
( 天津羅升人機plc處：楊建偉)
摘 要： 本文簡要地描述了精梳機控制系統的組成，并詳細闡述了觸摸屏在精梳機設備上的應用方案和優勢特點
關鍵詞： 落棉率 嵌次 人機界面 雙口雙驅 人機交互
Abstract: the paper briefs the composing of the combing equipment,the advantage and the scheme of hitech Hmi are introduced in detailed.
Key words: Noil rate ,Embedded time, Hmi, Double driving communication, Human-computer interaction
1、引言
天津羅升企業有限公司的Hitch 觸摸屏，具有強大的通訊功能、靈活的系統構成、生動逼真且豐富的圖庫、穩定可靠、高性價比、簡單易用的特點已多年來在紡織行業里得到了廣泛的應用， 對精梳機自動化水平的提高起著重大的作用。
2、精梳機簡介
我國精梳機的生產起步較晚，但發展速度十分驚人，從上世紀70年代我國開始引進國外精梳機設備起，在30多年中，經歷了引進、仿制、合作生產到獨立制造這一過程；進入21世紀，我國新型精梳機產品是層出不窮 。
精梳機主要用于棉紡精梳工序。主要是依賴精梳機的緊湊而又正確的間歇性運動，使棉卷的棉層在有效的握持狀態下進行梳理。使棉層中的短絨、棉結、雜質與纖維疵點得以清除，且進一步的分離纖維，提高纖維的伸直平行度。經過本機加工后的棉條，能滿足后道工序的要求，成紗強力高，羽絨少，光澤好。
3.精梳機的基本結構特性
- 該機配有羅升Hitech彩色人機界面,可進行人機“對話”，使機器的操作、維護簡單、方便更人性化。
- 本機采用可編程控制器控制全機運行;主電機采用變頻器調速電機只要在人機界面觸摸屏上進行簡單的操作便可實現鉗次的調整，無須拆裝調速齒輪，整個啟動過程簡單、方便、平穩、可靠。
- 本機能夠定時，變速清除錫林上的短絨纖維，來確保錫林梳理效果，從而保證精梳條的質量。
- 本機性能穩定、安全、可靠，設計了多處自停裝置，同時在各門罩上均設有安全開關，有效控制不安全事故發生. 并在屏上配有故障提示畫面。
- 本機車頭箱采用油浴潤滑形式，車頭箱內零件精度很高，用來保證機器高速運轉。
- 使用合理的曲柄長度使鉗板軸的轉角減小，同時其角速度與加速度均有所下降，轉動慣量做相應的下降，有利于高速改善棉網搭接質量。
- 給棉羅拉及頂梳的前移設計，使浮游纖維動程縮短，有利于對較短纖維的控制，減少了落棉中有效纖維數量，降低了落棉率。
- 優化了分離羅拉傳動系統長短連桿尺寸，改變了后排行星輪齒數比，使有效輸出長度大幅減小，由此增加了棉網結合長度，從而使結合率增大，提高了梳理效果。加之由氣動加壓的皮輥與之相配，使梳理后的纖維與棉網能達到理想值。
- 優化的弓形板定位機構（錫林定位），提供多種定位安裝角度（36、36.5、37分度）多種品牌、多種規格錫林（90度、110度）的安裝選擇，滿足不同配棉，不同紗支，不同工藝的需要。
- 臺面故障檢測采用光電控制，使故障顯示在人機界面上更直觀，操作工處理故障更迅速。
- 具有自動上棉卷和自動換桶機構，適應大卷高速生產的需要，提高了生產效率，降低了勞動強度。
4、羅升Hitech觸摸屏的應用
4.1觸摸屏簡介
觸摸屏是觸摸式工業圖形顯示器的簡稱，它是一種連接人類和機器（各種外圍設備，協議開放和不開放的）的人機界面（國外稱為HMI），被稱為PLC的臉面。 它是替代傳統控制面板和鍵盤的智能化操作顯示器。可用于參數設置和數據顯示。以曲線，動畫等形式描繪自動化控制過程，并可簡化PLC的控制程序。觸摸屏的主要作用就是監視和控制。監視-以數據，曲線，圖形，動畫等各種形式來反映PLC內部位狀態，存儲器數值，從而直觀反映工業控制系統的流程，走向。控制-可以通過觸摸屏操作改變PLC內部位狀態，存儲器數值，從而參與過程控制
4.2基本電氣結構和配置情況，如下：
基本配置如下：
A．數值量輸入輸出，實現現場信號的采集和按工藝要求做邏輯控制輸出
主機： 羅升豐煒 VB-32MR 1個
擴充模塊： 羅升豐煒 VB-28XYR 1個
B．采用了一個4ad模塊來對漏條偏移和負壓做實時監控
模擬量輸入模塊：羅升豐煒 VB-4AD 1個
C．利用屏的雙口雙驅功能和plc，屏同時通訊，見上圖。用通訊方式實現電機的命令控制和頻率給定，省去很多硬接線麻煩，簡化了控制系統結構。各工藝參數設定，實時數據顯示，報警提示等都可以在人機上直接操作，真正體現了人機交互功能。
羅升 Hitech人機界面： PWS-6600c-s 1個
D．實現無極調試，提高勞動率、改善產品質量、提高設備自動化程度。
羅升倫茲變頻器： ESMD552L2TXA 5.5KW 1臺
E．傳動采用籠型三相異步電機
額定功率４.7KW 4 /Y 額定電流10.17A 轉速1460/min
4.3自動化功能特點體現
精梳機自動化水平的高低也是衡量其現代化水平的重要標志。提高自動化水平，不僅可以減輕擋車工的勞動強度和看管負擔，還可減少精梳機的開車故障、提高機器的運轉率及精梳產品的質量。其主要體現在如下：
1. 多種高靈敏度的自停裝置：如斷頭自停、滿桶自停、涌條自停、空卷自停、繞羅拉繞皮輥自停、分離和牽伸皮輥加壓不足自停、飛花堵、漏條偏移過大自停及各種安全自停等；
2. 采用多種自動裝置：如自動換筒(見下圖)、自動上卷、平臺自動清潔等等。
3. 采用工藝參數的在線調整：如在精梳機正常運轉時，若精梳條的某項質量指標出現問題，可直接通過HMI進行工藝參數調整。
4. 采用精梳質量的在線檢測與HMI監控功能，可快速顯示精梳機的總產
量，各班產量，條速，嵌次速度等。
5. 一旦故障產生，顯示機器出故障的位置，自動跳出自動報警畫面，
以便現場人員維護，十分人性化。
6.實現了密碼安全保護。
羅升設計的此套系統使用效果良好，目前已經在多家紡織機械廠得到應用。設備運行穩定可靠，大大減少故障率，使得自動化控制水平又上升了新的臺階，具有極大的推廣價值
5、羅升hitech觸摸屏在行業中的優勢
1.支持多口多驅動以及各種先進的網絡通訊技術，保證整個系統的各部份協調工作，具有即時性，準確性。
2.以羅升hitech 觸摸屏多年市場銷售的良好口碑，和卓越的性價比，在紡織行業已經得到廣泛的應用。
3. 采用一目了然的界面布局，使用簡單，擁有大量制作精美的矢量圖庫和位圖圖庫，使得開發者能夠在短時間內制作出精美震撼的人機畫面。
4.羅升hitech具有強大的宏指令功能，執行簡單任務的工具，輔助、減少控制器的編程量，還有其特殊使用方法；且不容易被其他品牌所替換。
5. 天津羅升的廣泛聯網服務，分部于全國各地，以求為客戶做到全方位的整合性一站式服務，尊重客戶，關注客戶。
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