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        TRIO運動控制器在雙色回轉印刷機上的應用
        
              
              
            
        
                  		
        
        
        
        
         
          
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        回轉印刷機基本原理： 
            版筒每旋轉一周，拉紙和送紙輥筒做一次往返運動；在版筒上的印版接觸紙張的時候，此時拉紙和送紙輥筒的線速度要保證和版筒的線速度一致，當印版轉過之后，此時拉紙和送紙輥筒減速并反轉，如此往復運動。回轉印刷機的主要特點就是對紙張的節省。 
        回轉印刷機控制系統現狀：              
            目前回轉印刷機的控制系統主要采用的是日本廠家的控制器，這類控制器價格比較昂貴，訂貨周期比較長，另外就是控制器的開放性比較差，限制了回轉印刷機廠家的使用靈活性。另外一些國產的控制器大多以開環控制為主，這樣在生產效率上達不到要求，并且精度上也達不到要求。 
        電氣配置： 
            控制系統采用TRIO  MC206，四軸采用伺服軸模式。這樣控制系統和伺服系統之間構成位置環，在伺服電機高速轉動的過程中減小位置偏差，并且提高軸與軸之間協同運動時的精度。人機界面采用 HITECH 的觸摸屏 PWS6600-S，和MC206通過modbus協議連接，在人機界面上可以修改和監控各種工藝參數。驅動部分采用安川SGMGH系列850w電機加APEX 10：1減速器。二次套印的色標傳感器采用德國SICK產品。 
        主要技術點： 
            1）   保證紙張的張力。紙張的張力也就是對在拉紙輥筒和送紙輥筒之間紙張有一個預緊力，但不能對紙張產生變形，以保證紙張平整，不打褶，并且在工作中不產生跳動。 
            2）   解決拉紙輥筒和送紙輥筒在回轉過程中對紙張張力的影響。 
            3）   解決高速運轉時驅動系統對機械系統的沖擊。拉紙輥筒和送紙輥筒運轉中完成下列運動，加速-在版筒上的印版接觸紙張時同步印版長度-減速-回轉，如此往復運動。當電機運轉速度比較高時，由于負載慣量比較大，速度曲線的平滑度將對機械的沖擊有很大的影響。這樣影響機械壽命，并使紙張產生跳動，影響印刷精度。采用TRIO的凸輪曲線功能可以大大提高運轉的平滑度。 
            4）   二次套印。雙色印刷機當生產三色或四色的產品時，可以通過對一次印刷的產品進行二次套印的方法實現。這也對控制系統的功能和性能產生了很大的挑戰。通過加裝色標傳感器對一次印刷的產品的色標檢測，應用到二次套印時進行自動校正以達到良好的控制精度。 
             5）   解決變速過程中對印刷效果的影響。 
        結論： 
            目前我公司運用TRIO控制器開發的雙色回轉印刷機控制系統已經成功應用，一次印刷基本工作速度可以達到12000次/小時，二次印刷基本工作速度可以達到9000次/小時，同樣原理，此控制系統也可應用于四色印刷機或六色印刷機。
        
		
                 		
        
        

                 
      
        
      
        
        
         
           
        
        
      
        
      

        
  
         
    
      
        
        
        
		  
          
            
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                  公司名稱：
                
                 
                  北京福美德工程技術有限公司
                   
                  
                
              
        
              
         
                聯 系 人：
                 
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                電　　話：
                 
                  010-65547005                
			    
              
        
              
         
                傳　　真：
                010-65547015
              
        
              
         
                地　　址：
                北京市東城區王家園胡同10號商之苑大廈417室
              
        
              
         
                郵　　編：
                100027
              
        
              
         
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        該廠商相關解決方案：
        PCBASED系統
        CNC數字運動控制系統
        熱轉移貼標機
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        Roboworker直角坐標機器人在搬運機械人上的應用
        基于Trio的開放式多軸運動控制器系統
        PLC(可編程邏輯控制器)系統
        CNC數字運動控制系統
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