1.總體描述
該控制系統的性能要求為：
程序部分:
♦ 可逐點掃描式燃放,也可同時燃放N 支
♦ 可分多段編寫程序.(6-8 段)程序運行中可手控停止運行、恢復運行、跳躍運行每段程序和修改程序，也可按序不間斷運行程序
♦ 主控作為從屬時，接口為RS232

電路部分
♦ 主控要有8 個輸出端口，可分別與模塊連接，每個模塊之間也可以串接
♦ 二 每個模塊上有10 個輸出端口，其中9 個輸出端口電壓大于或等于12V，電流2A-6A，一個輸出端
口為電壓220V，電流2A-6A
♦ 三 每個模塊輸出端口為4 芯卡儂口或其它4 芯接口

設計限制
♦ 該控制器的設計帶外殼，接線必須方便，控制器本體和電量變送器為分離安裝。
♦ 開發出的控制器編程和二次開發容易

2. 技術說明
2.1 核心部件
♦ CANopen 組網模式
􀂄 中心控制室PLC-C14 特性參數
基本配置：
以太網：1 個10Base-T，RJ45
CAN：2 個高速CAN-bus 接口，CiA 標準DS102， 帶隔離
開關量：帶隔離的24 路開關量輸入，16 路開關量輸出 + 4 路繼電器輸出
模擬量：4 路模擬量輸入，2 路模擬量輸出
其它：2 路PWM 輸出，3 路高速計數器
串口：3 個RS232，RJ12 接口（用于更新固件）、1 個3 線RS232、1 個9 線RS232
CANopen PLC-C14 支持CANopen 通訊協議，使得CANopen PLC-C14 可以和所有支持
CANopen 協議的設備構成開放靈活的分布式控制系統。

編程：
    CANopen PLC-C14 采用 IEC 61131-3 的語言標準進行編程，也有支持C 代碼編程的型號，強大的集成開發環境OpenPCS 大大縮短了開發周期，OpenPCS 自帶PLC 模擬器。
􀂄 節點模塊采用sysWORXX 系列I/O 模塊
　 高速遠程I/O 模塊，I/O 可遠程訪問,就像訪問本地I/O 一樣簡便，可跨網段訪問

體積小巧的高密度I/O，I/O 可集中布置，也可以分步布置。
　 無需PLC 就可以單獨配置和操作。
　 具有非易失性內存保存配置數據，重新啟動后無需重新配置。
　 內置看門狗，自我診斷，I/O 和溫度監控保證設備的穩定運行。
　 可以通過CANopen 協議進行遠程設置
　 完全兼容CANopen 協議的標準設備，易于集成，各廠家產品可以共同構建開放靈活的分布
式控制系統。
　 所有的I/O 狀態都可以通過LED 顯示
　 CAN-bus 和I/O(可選)都具有隔離
　 可拔插彈簧端子
　 操作溫度：0-70 C 濕度: 90% 不結露
　 導軌安裝的封裝形式

i. CANopen IO–X1 16DI/8DO
IO 配置:
8 路開關量輸出
信號范圍：24VDC/0.5A
短路保護：有
短路監視：有
16 路開關量輸入
信號范圍：24VDC
隔離：有

ii. CANopen IO–X2 24DI
IO 配置:
24 路開關量輸入
信號范圍：24VDC
隔離：有

iii. CANopen IO–X3 24DO
IO 配置:
24 路開關量輸出
信號范圍：24VDC/0.5A
短路保護：有
短路監視：有