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水稻收獲機分為半喂入收割機和全喂入收割機，用于田間完成水稻收割、脫粒、分離等作業，可在平原、丘陵、梯田等不同地形作業。
水稻收獲機電控系統方案詳解：
碩博電子水稻收獲機電控系統是以SPD-101-H1x系列顯示屏和SPC-SFMC-X2212A控制器為核心，兩者通過高效的CAN總線通信技術實現設備間無縫對接，另外搭配SPM-KEYP-E08硅膠面板實現各作業動作操作。電控系統包含控制單元、感知單元、執行單元、交互單元。
- 控制單元：SPC-SFMC-X2212A控制器，收割、脫粒、分離等作業邏輯控制。
- 感知單元：用于采集割臺、滾筒、升運器等各機構轉速保障動力的穩定輸出，監測割臺位移傳感器實時檢測機身姿態，自 動調節割臺水平狀態，提升收割平整度。采集接近開關、限位開關、燃油液位傳感器等車身狀態。
- 執行單元：通過PWMi、DOH控制電液比例閥、電磁閥、繼電器等執行元件輸出，實現不同作業動作控制。
- 交互單元：SPD-101-H1x系列顯示屏，實時顯示發動機轉速、滾筒轉速、割臺高度、作物流量、作業面積等核心參數，配備實體按鍵應急操作，支持手動/自動模式切換及倒伏作業、減損作業等場景模式選擇。
系統功能：
水稻收獲機電氣控制系統是實現收獲環節自動化、精準化作業的核心中樞，集成控制器、顯示屏、發動機ECU、總線面板、傳感器、液壓執行機構及智能算法，對收割、輸送、脫粒、清選、卸糧等全流程進行協同調控。方案設計遵循抗干擾性、高可靠性、模塊化及農田環境適配原則，適配履帶式、輪式等不同類型水稻收割機，兼顧倒伏作物收割、減損作業等場景需求。
長沙碩博電子科技股份有限公司，創立于2007年7月。公司致力于為特種裝備客戶提供控制器、顯示屏等控制系統核心電子產品及整車電控系統整體解決方案。
公司擁有湖南省工程機械專用控制器工程技術研究中心、湖南省省級企業技術中心、長沙市企業技術中心、長沙市技術創新中心、高級工程師工作室等研發和創新平臺。依托強大的技術創新實力，公司榮獲“湖南省科學技術進步獎”、“湖南省專精特新小巨人企業”、“湖南省制造業質量標桿企業”、“國家級專精特新小巨人企業”等多項殊榮。
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