一、行業(yè)痛點與技術(shù)挑戰(zhàn)

在煤礦井下皮帶運輸系統(tǒng)中，編碼器定位偏差直接影響著設備協(xié)同效率和安全生產(chǎn)。傳統(tǒng)編碼器在長期運行中易產(chǎn)生0.5%-2%的累計誤差，井下復雜電磁環(huán)境導致的信號干擾更使定位精度雪上加霜，嚴重制約智能化礦山建設進程。

二、創(chuàng)新解決方案技術(shù)架構(gòu)

沿皮帶運輸線部署抗金屬RFID標簽，在煤礦井下機頭/機尾關(guān)鍵位置安裝RFID一體式讀寫器，可高速識別，識別速度大于200張/秒，匹配5m/s帶速工況。

三、定位糾偏實現(xiàn)原理

當皮帶運轉(zhuǎn)時，2609R高性能讀寫器快速掃描周期持續(xù)監(jiān)測標簽信號。每個RFID標簽ID號對應絕對位置坐標，系統(tǒng)捕捉到標簽后立即向PLC發(fā)送脈沖復位信號（響應時間＜5ms）。該信號可實時修正編碼器的兩種誤差：1）機械打滑導致的隨機誤差；2）齒輪間隙引發(fā)的累計誤差。

四、應用效果實證

目前該方案已在大型煤礦成功部署，實現(xiàn)RFID技術(shù)在礦山智能化領(lǐng)域的創(chuàng)新應用。

實施RFID校準后，定位精度提升，設備啟停定位重合度達高。每月減少因定位偏差導致的堵料事故，運輸效率提升。

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