AGV(自動導引運輸車)作為柔性產線和智能倉儲的核心載體不僅需要實現精準導航與避障,還需具備多設備協同、實時數據處理及穩定可靠的運行能力。
NIS-5130工控機為AGV系統提供了理想的解決方案。融合6TOPS算力、5/6個千兆網口、6路隔離串口及17路隔離DI/DO等多項核心優勢,充分滿足AGV在復雜環境中的導航控制、設備連接與實時通信需求,助力企業構建更高效、更穩定的智能體系。

一、國產高性能處理核心
性能顯著提升
NIS-5130采用瑞芯微Rockchip RK3588高性能處理器,憑借8納米先進制程與八核架構(4xCortex-A76 + 4xCortex-A55),在提升處理效能的同時顯著優化功耗表現。其集成的NPU可提供高達6TOPS的算力,賦予設備實時推理與決策能力。
靈活選擇配置
無論是AGV的視覺導航與動態路徑規劃,還是工業機器人的精準動作控制與協作,NIS-5130都能提供充足的本地計算資源,有效降低云端依賴與通信延遲。LPDDR4X的內存與eMMC存儲,并設有SD卡擴展槽,為用戶提供靈活經濟的存儲解決方案。

二、工業接口構建可靠樞紐
多維度網絡通信連接
穩定、多樣的網絡連接是工業互聯的基石。NIS-5130在網絡配置上展現出強大靈活性:
提供5至6個千兆以太網口,滿足多傳感器數據并行采集、多設備組網及系統冗余需求,特別適合AGV車隊調度與工業機器人集群通信。支持雙頻WiFi(2.4G/5G)與藍牙5.0,便于在復雜工業環境中快速部署與設備互聯。預留4G/5G模塊擴展能力(1個SIM卡槽),確保設備在移動場景或偏遠位置也能保持持續在線,為遠程監控與管理提供保障。
障。
全隔離安全防護接口
NIS-5130的接口設計是其核心優勢,旨在直接對接各類工業設備,構建高度集成的一體化解決方案。
提供多達6路光電隔離串口,支持RS-232/RS-485/RS-422/TTL等多種協議。強大的隔離特性可有效抑制地環路干擾、浪涌和雷擊損傷,保障與PLC、變頻器、儀器儀表等設備通信的穩定可靠。
配備17路光耦隔離DI及17路DO。隔離設計避免了現場側電氣噪聲對控制系統的干擾,可直接用于采集傳感器信號、驅動繼電器與指示燈,是實現設備狀態監控與自動化邏輯控制的關鍵。集成2個CAN口,輕松接入汽車電子、生產線控制等廣泛采用CAN總線協議的工業網絡,實現設備間高效、可靠的數據交互。

三、無懼惡劣環境穩定運行
·高可靠性設計:NIS-5130采用寬壓DC 12-36V電源輸入,并具備電源反接與過壓保護功能。其工作溫度范圍覆蓋-20°C ~ 70°C,能夠適應絕大多數工業現場的嚴苛環境。內置硬件看門狗定時器(0~255秒可設置)可持續監控系統狀態,在意外死機時自動重啟,確保系統實現7×24小時長期穩定運行。

四、聚焦核心應用領域
在AGV調度與導航系統中,NIS-5130的高算力可實時處理激光雷達、視覺傳感器數據,高效運行SLAM導航算法;豐富的網絡與串行接口便于連接車載驅動器、導航控制器及中央調度系統。
在工業機器人控制領域,強大的計算性能支持機器人運動規劃與機器視覺任務;多個隔離I/O與CAN口便于連接伺服驅動器、傳感器與上游PLC,適用于多關節機器人、協作機器人及產線自動化單元。
在邊緣計算應用中,集計算、通信與控制于一體,NIS-5130可在數據源頭完成采集、清洗、分析與智能響應,作為高效的邊緣網關,優化帶寬使用,提升系統整體響應速度與安全性。
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