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AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)作為柔性產(chǎn)線和智能倉儲(chǔ)的核心載體不僅需要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航與避障,還需具備多設(shè)備協(xié)同、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理及穩(wěn)定可靠的運(yùn)行能力。
NIS-5130工控機(jī)為AGV系統(tǒng)提供了理想的解決方案。融合6TOPS算力、5/6個(gè)千兆網(wǎng)口、6路隔離串口及17路隔離DI/DO等多項(xiàng)核心優(yōu)勢(shì),充分滿足AGV在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航控制、設(shè)備連接與實(shí)時(shí)通信需求,助力企業(yè)構(gòu)建更高效、更穩(wěn)定的智能體系。

一、國(guó)產(chǎn)高性能處理核心
性能顯著提升
NIS-5130采用瑞芯微Rockchip RK3588高性能處理器,憑借8納米先進(jìn)制程與八核架構(gòu)(4xCortex-A76 + 4xCortex-A55),在提升處理效能的同時(shí)顯著優(yōu)化功耗表現(xiàn)。其集成的NPU可提供高達(dá)6TOPS的算力,賦予設(shè)備實(shí)時(shí)推理與決策能力。
靈活選擇配置
無論是AGV的視覺導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃,還是工業(yè)機(jī)器人的精準(zhǔn)動(dòng)作控制與協(xié)作,NIS-5130都能提供充足的本地計(jì)算資源,有效降低云端依賴與通信延遲。LPDDR4X的內(nèi)存與eMMC存儲(chǔ),并設(shè)有SD卡擴(kuò)展槽,為用戶提供靈活經(jīng)濟(jì)的存儲(chǔ)解決方案。

二、工業(yè)接口構(gòu)建可靠樞紐
多維度網(wǎng)絡(luò)通信連接
穩(wěn)定、多樣的網(wǎng)絡(luò)連接是工業(yè)互聯(lián)的基石。NIS-5130在網(wǎng)絡(luò)配置上展現(xiàn)出強(qiáng)大靈活性:
提供5至6個(gè)千兆以太網(wǎng)口,滿足多傳感器數(shù)據(jù)并行采集、多設(shè)備組網(wǎng)及系統(tǒng)冗余需求,特別適合AGV車隊(duì)調(diào)度與工業(yè)機(jī)器人集群通信。支持雙頻WiFi(2.4G/5G)與藍(lán)牙5.0,便于在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中快速部署與設(shè)備互聯(lián)。預(yù)留4G/5G模塊擴(kuò)展能力(1個(gè)SIM卡槽),確保設(shè)備在移動(dòng)場(chǎng)景或偏遠(yuǎn)位置也能保持持續(xù)在線,為遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理提供保障。
障。
全隔離安全防護(hù)接口
NIS-5130的接口設(shè)計(jì)是其核心優(yōu)勢(shì),旨在直接對(duì)接各類工業(yè)設(shè)備,構(gòu)建高度集成的一體化解決方案。
提供多達(dá)6路光電隔離串口,支持RS-232/RS-485/RS-422/TTL等多種協(xié)議。強(qiáng)大的隔離特性可有效抑制地環(huán)路干擾、浪涌和雷擊損傷,保障與PLC、變頻器、儀器儀表等設(shè)備通信的穩(wěn)定可靠。
配備17路光耦隔離DI及17路DO。隔離設(shè)計(jì)避免了現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電氣噪聲對(duì)控制系統(tǒng)的干擾,可直接用于采集傳感器信號(hào)、驅(qū)動(dòng)繼電器與指示燈,是實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與自動(dòng)化邏輯控制的關(guān)鍵。集成2個(gè)CAN口,輕松接入汽車電子、生產(chǎn)線控制等廣泛采用CAN總線協(xié)議的工業(yè)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)設(shè)備間高效、可靠的數(shù)據(jù)交互。

三、無懼惡劣環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行
·高可靠性設(shè)計(jì):NIS-5130采用寬壓DC 12-36V電源輸入,并具備電源反接與過壓保護(hù)功能。其工作溫度范圍覆蓋-20°C ~ 70°C,能夠適應(yīng)絕大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的嚴(yán)苛環(huán)境。內(nèi)置硬件看門狗定時(shí)器(0~255秒可設(shè)置)可持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài),在意外死機(jī)時(shí)自動(dòng)重啟,確保系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

四、聚焦核心應(yīng)用領(lǐng)域
在AGV調(diào)度與導(dǎo)航系統(tǒng)中,NIS-5130的高算力可實(shí)時(shí)處理激光雷達(dá)、視覺傳感器數(shù)據(jù),高效運(yùn)行SLAM導(dǎo)航算法;豐富的網(wǎng)絡(luò)與串行接口便于連接車載驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)航控制器及中央調(diào)度系統(tǒng)。
在工業(yè)機(jī)器人控制領(lǐng)域,強(qiáng)大的計(jì)算性能支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與機(jī)器視覺任務(wù);多個(gè)隔離I/O與CAN口便于連接伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器與上游PLC,適用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及產(chǎn)線自動(dòng)化單元。
在邊緣計(jì)算應(yīng)用中,集計(jì)算、通信與控制于一體,NIS-5130可在數(shù)據(jù)源頭完成采集、清洗、分析與智能響應(yīng),作為高效的邊緣網(wǎng)關(guān),優(yōu)化帶寬使用,提升系統(tǒng)整體響應(yīng)速度與安全性。
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英康仕NIS-5130以“6網(wǎng)6串6TOPS”的硬核實(shí)力,將算力、連接與可靠性融于一體,成為AGV機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人進(jìn)化的關(guān)鍵。
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