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AGV（自動導引運輸車）作為柔性產(chǎn)線和智能倉儲的核心載體不僅需要實現(xiàn)精準導航與避障，還需具備多設備協(xié)同、實時數(shù)據(jù)處理及穩(wěn)定可靠的運行能力。
NIS-5130工控機為AGV系統(tǒng)提供了理想的解決方案。融合6TOPS算力、5/6個千兆網(wǎng)口、6路隔離串口及17路隔離DI/DO等多項核心優(yōu)勢，充分滿足AGV在復雜環(huán)境中的導航控制、設備連接與實時通信需求，助力企業(yè)構(gòu)建更高效、更穩(wěn)定的智能體系。
一、國產(chǎn)高性能處理核心
性能顯著提升
NIS-5130采用瑞芯微Rockchip RK3588高性能處理器，憑借8納米先進制程與八核架構(gòu)（4xCortex-A76 + 4xCortex-A55），在提升處理效能的同時顯著優(yōu)化功耗表現(xiàn)。其集成的NPU可提供高達6TOPS的算力，賦予設備實時推理與決策能力。
靈活選擇配置
無論是AGV的視覺導航與動態(tài)路徑規(guī)劃，還是工業(yè)機器人的精準動作控制與協(xié)作，NIS-5130都能提供充足的本地計算資源，有效降低云端依賴與通信延遲。LPDDR4X的內(nèi)存與eMMC存儲，并設有SD卡擴展槽，為用戶提供靈活經(jīng)濟的存儲解決方案。
二、工業(yè)接口構(gòu)建可靠樞紐
多維度網(wǎng)絡通信連接
穩(wěn)定、多樣的網(wǎng)絡連接是工業(yè)互聯(lián)的基石。NIS-5130在網(wǎng)絡配置上展現(xiàn)出強大靈活性：
提供5至6個千兆以太網(wǎng)口，滿足多傳感器數(shù)據(jù)并行采集、多設備組網(wǎng)及系統(tǒng)冗余需求，特別適合AGV車隊調(diào)度與工業(yè)機器人集群通信。支持雙頻WiFi（2.4G/5G）與藍牙5.0，便于在復雜工業(yè)環(huán)境中快速部署與設備互聯(lián)。預留4G/5G模塊擴展能力（1個SIM卡槽），確保設備在移動場景或偏遠位置也能保持持續(xù)在線，為遠程監(jiān)控與管理提供保障。
障。
全隔離安全防護接口
NIS-5130的接口設計是其核心優(yōu)勢，旨在直接對接各類工業(yè)設備，構(gòu)建高度集成的一體化解決方案。
提供多達6路光電隔離串口，支持RS-232/RS-485/RS-422/TTL等多種協(xié)議。強大的隔離特性可有效抑制地環(huán)路干擾、浪涌和雷擊損傷，保障與PLC、變頻器、儀器儀表等設備通信的穩(wěn)定可靠。
配備17路光耦隔離DI及17路DO。隔離設計避免了現(xiàn)場側(cè)電氣噪聲對控制系統(tǒng)的干擾，可直接用于采集傳感器信號、驅(qū)動繼電器與指示燈，是實現(xiàn)設備狀態(tài)監(jiān)控與自動化邏輯控制的關鍵。集成2個CAN口，輕松接入汽車電子、生產(chǎn)線控制等廣泛采用CAN總線協(xié)議的工業(yè)網(wǎng)絡，實現(xiàn)設備間高效、可靠的數(shù)據(jù)交互。
三、無懼惡劣環(huán)境穩(wěn)定運行
·高可靠性設計：NIS-5130采用寬壓DC 12-36V電源輸入，并具備電源反接與過壓保護功能。其工作溫度范圍覆蓋-20°C ~ 70°C，能夠適應絕大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場的嚴苛環(huán)境。內(nèi)置硬件看門狗定時器（0~255秒可設置）可持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，在意外死機時自動重啟，確保系統(tǒng)實現(xiàn)7×24小時長期穩(wěn)定運行。
四、聚焦核心應用領域
在AGV調(diào)度與導航系統(tǒng)中，NIS-5130的高算力可實時處理激光雷達、視覺傳感器數(shù)據(jù)，高效運行SLAM導航算法；豐富的網(wǎng)絡與串行接口便于連接車載驅(qū)動器、導航控制器及中央調(diào)度系統(tǒng)。
在工業(yè)機器人控制領域，強大的計算性能支持機器人運動規(guī)劃與機器視覺任務；多個隔離I/O與CAN口便于連接伺服驅(qū)動器、傳感器與上游PLC，適用于多關節(jié)機器人、協(xié)作機器人及產(chǎn)線自動化單元。
在邊緣計算應用中，集計算、通信與控制于一體，NIS-5130可在數(shù)據(jù)源頭完成采集、清洗、分析與智能響應，作為高效的邊緣網(wǎng)關，優(yōu)化帶寬使用，提升系統(tǒng)整體響應速度與安全性。
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