隨著軌道交通行業持續發展，列車車體制造也在逐步往智能化方向邁進。焊接工藝作為車體結構安全與性能的核心環節，正面臨更高的精度與自動化要求。尤其是在結構復雜的部件焊接中，傳統人工焊接效率低、一致性差，無法滿足如今的要求。對此，創想智控推出的激光焊縫跟蹤系統與發那科工業機器人深度集成，為端墻智能焊接提供高效、精準的解決方案。

火車端墻自動焊的技術難題

火車端墻是車體結構中關鍵的連接部件，通常具有焊縫長、焊接空間狹窄、形位公差嚴格等特點。在傳統焊接方式中，依賴人工示教或離線編程的方式，不僅效率低、精度差，還容易受到工件裝配誤差、熱變形等因素影響，導致焊縫偏移、焊接缺陷，嚴重時可能影響整車結構強度。如何實現對焊縫的快速識別、實時跟蹤與自動糾偏，成為端墻焊接自動化升級的關鍵。

激光焊縫跟蹤系統原理

創想智控激光焊縫跟蹤系統采用線激光掃描原理，通過高精度激光傳感器對工件焊縫進行非接觸式掃描，實時采集焊縫的位置、形狀與偏差信息。端墻焊接主要運用跟蹤系統兩大功能：

激光尋位：在焊接開始前進行路徑預掃描，自動識別焊縫起始位置與整體輪廓，糾正焊縫偏差，生成精確軌跡，無需人工反復示教；

實時跟蹤：在焊接過程中動態檢測焊縫位置變化，并根據偏差智能調整焊槍運動軌跡，實現自動糾偏焊接。

通過創想智控高速數據處理和精密控制算法，系統能確保焊槍始終保持在焊縫中心位置，從而提升焊接精度與一致性。

創想智控解決方案

創想智控激光焊縫跟蹤系統與發那科機器人集成構成完整的智能焊接工作站，部署了激光焊縫跟蹤系統后，機器人無需人工反復示教，即可根據激光尋位數據自動規劃焊接路徑；焊接過程中則依靠激光實時跟蹤功能，實現對焊縫動態調整的全程智能控制。激光焊縫跟蹤系統具備如下優勢：

免重復示教：無需人工反復示教，系統可自動糾正焊縫偏差；

高適應性：適應復雜結構與裝配誤差，精準調整軌跡；

一致性強：每道焊縫質量穩定一致，有效控制缺陷率；

易集成：可與多品牌機器人兼容，靈活部署在各類產線。

應用案例

創想智控焊縫跟蹤系統已成功應用于火車端墻的批量自動焊接中。在實際生產中，系統穩定運行，自動完成焊縫定位、路徑規劃與焊接跟蹤，有效解決了人工示教困難、焊縫偏差頻繁、焊接精度不足等問題。項目實施后，不僅顯著提升了生產效率，也增強了產品一致性和結構可靠性，得到客戶的高度評價。

創想智控始終專注于焊接自動化技術創新，通過激光視覺焊縫跟蹤與智能控制技術，給軌道交通、工程機械、重型制造等行業賦能，實現質量提升與降本增效，我們將繼續深耕智能焊接領域，助力更多行業實現高質量自動化升級。