船舶的制造對(duì)焊接質(zhì)量與效率的要求極高，傳統(tǒng)焊接依賴(lài)人工調(diào)整或固定程序化機(jī)器人，難以應(yīng)對(duì)工件裝夾誤差、裝配偏差及復(fù)雜焊縫軌跡等難題，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤傳感器憑借高精度實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)，給船舶制造業(yè)提供了更加智能穩(wěn)定的解決方案，今天一起了解激光焊縫跟蹤傳感器在船舶焊接自動(dòng)化解決方案。

激光焊縫跟蹤傳感器原理

激光焊縫跟蹤傳感器基于激光視覺(jué)傳感技術(shù)，通過(guò)高精度激光束掃描焊縫表面，實(shí)時(shí)捕捉焊縫三維輪廓信息。傳感器內(nèi)部算法分析焊縫位置、形狀和間隙情況，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給焊接機(jī)器人或自動(dòng)焊接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤和動(dòng)態(tài)調(diào)整焊槍位置，從而確保焊接質(zhì)量的一致性。

船舶焊接自動(dòng)化難題

在船舶制造過(guò)程中，焊接工藝的復(fù)雜性使自動(dòng)化焊接面臨以下難題：

焊縫位置偏差大：由于鋼板加工和裝配誤差，導(dǎo)致焊縫位置偏離預(yù)設(shè)軌跡，傳統(tǒng)機(jī)器人需頻繁示教，效率低下。

焊縫類(lèi)型多樣：包括對(duì)接焊縫、角焊縫、T型焊縫等，焊接設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)型要求。

工件較大：船體結(jié)構(gòu)龐大，焊縫長(zhǎng)度可達(dá)數(shù)米甚至數(shù)十米，人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且不好保證長(zhǎng)期穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。

干擾大：船舶制造車(chē)間通常存在焊接煙塵、光線變化等干擾因素，普通傳感器受到影響，導(dǎo)致識(shí)別精度下降。

創(chuàng)想智控解決方案

對(duì)于上述各種難題，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤傳感器提供了整體的解決方案，主要包括下面幾點(diǎn)：

焊縫跟蹤：實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置，并自動(dòng)調(diào)整焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡，適應(yīng)焊縫位置偏差。

適應(yīng)多種焊縫：支持直縫、角焊縫、T型焊縫等多種焊接形式，滿(mǎn)足不同結(jié)構(gòu)需求。

高精度定位：采用先進(jìn)的激光視覺(jué)算法，即使在焊接過(guò)程中出現(xiàn)輕微變形或位置變化，也能精準(zhǔn)實(shí)時(shí)跟蹤焊縫。

抗干擾：采用抗焊接煙塵和強(qiáng)光干擾技術(shù)，在焊接環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定的焊縫識(shí)別精度。

非接觸：非接觸式測(cè)量方式避免了傳感器磨損，提高跟蹤器耐用性和維護(hù)便利性。

應(yīng)用案例：船舶H型鋼焊接自動(dòng)化

在某大型造船廠的H型鋼自動(dòng)焊接項(xiàng)目中，由于工件裝配誤差，焊縫偏移較大，傳統(tǒng)自動(dòng)化焊接方案，需要反復(fù)的人工示教，并且焊道不均勻，無(wú)法滿(mǎn)足高質(zhì)量的焊接要求。采用了創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器，集成到現(xiàn)有的自動(dòng)焊接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)焊縫檢測(cè)和跟蹤，動(dòng)態(tài)調(diào)整焊槍位置，確保多層多道焊的均勻性。

船舶制造焊接自動(dòng)化的升級(jí)，需要高精度的焊縫跟蹤技術(shù)。創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤傳感器通過(guò)焊激光掃描識(shí)別和實(shí)時(shí)跟蹤，幫助船舶制造企業(yè)解決焊縫偏差、工件變形等自動(dòng)化焊接難題，提高焊接質(zhì)量、效率和穩(wěn)定性，推動(dòng)了船舶制造業(yè)向著智能化、柔性化升級(jí)變革。未來(lái)隨著技術(shù)的進(jìn)步，我國(guó)制造業(yè)將會(huì)實(shí)現(xiàn)更高層次的自動(dòng)化和智能化。