一、行業發展背景

手功能康復機器人是醫療機器人的一個分支，設計用于幫助肢體障礙患者進行手部運動和力量訓練，在醫療健康領域有著巨大的成長空間。

手功能康復機器人融合了傳感、控制、計算、AI視覺等智能科技與醫學技術，能夠幫助患者改善康復體驗，提高康復效率，越來越受到各大醫院、社區、家庭應用的青睞。

△ 手功能康復機器人應用場景

二、設備配套需求

國內某醫療科技公司專研手功能康復機器人設備，在進行新品研發時，其功能需求主要集中在以下幾點：

1、高清大屏與智能語音交互需求，方便患者操作;

2、高清攝像頭功能，支持視覺跟蹤應用;

3、強大的算法與算力支持，保障軟硬件功能運行;

4、在醫療靜電/強磁干擾等特殊環境下的穩定運行能力。

經過細致選型，客戶最終選擇觸想四代ARM架構工業一體機TPC-A4配套其新款康復機器人使用。

△ 觸想四代ARM架構工業一體機在康復機器人上的應用

三、觸想產品方案

觸想TPC-A4安卓工控一體機采用高規格電容觸摸屏，客戶選擇21.5寸大屏，支持1920*1080 FHD全高清分辨率，可清晰直觀顯示訓練內容與跟練效果，利于沉浸式交互。內置高分貝麥克風模塊，支持語音引導和監聽反饋，提升患者應用體驗。

△ TPC-A4高清交互屏幕

觸想TPC-A4內置Rockchip® RK3399芯片，基于ARM高性能平臺，采用雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核處理器結構，最大4GB+256GB組合存儲，算力強勁，支持快速采集、處理、分析康復機器人傳感數據，可運行復雜的運動控制算法。

TPC-A4支持功能模塊拓展，該項目上，我們為客戶配置100W像素高清攝像頭，可以通過攝像頭捕捉患者運動姿勢和動作，實現視覺跟蹤、運動評估與遠程診療等應用。此外，TPC-A4還擁有豐富I/O接口，滿足多種應用場景下的外設功能拓展需求。

△ TPC-A4配套功能亮點

TPC-A4支持寬溫(-10℃~60℃)寬壓(DC12-36V)運行，通過防水防塵、ESD防靜電、EMI/EMC抗電磁干擾、抗振等安規認證，可抵抗醫療特殊環境下精密儀器帶來的脈沖、電磁、發射輻射等干擾因素，運行穩定，安全耐久。

四、觸想應用賦能

除了高品質硬件供應外，觸想還為客戶提供基于ARM開源架構的系統開發、軟件開發、固件定制等技術支持服務，開放標準API接口和SDK開發包，及時響應客戶個性化功能設計需求，幫助客戶快速實現項目落地。