卓信創馳推出了支持Intel 第12/13代CPU + FPGA擴展的視覺和運動控制解決方案VX510系列，這個方案具有性能強大、開放框架、可靠易用的優勢和特點。

VX510系列方案支持EtherCAT主站，支持最多 64軸運動控制和128個EtherCAT從站 ， EtherCAT控制周期可縮短至500μs ，支持常⻅的主流EtherCAT驅動和IO；在運動控制方面，VX510系列支持2軸平面插補、3軸空間插補、電子 凸輪等高級運動控制功能，可以進行T型與S型速度曲線規劃，最多支持4個坐標系連續插補；VX510系列方案具備豐富的IO接口，內置64高速IO，包括最多16路200KHz 高速脈沖輸出和4路200KHz AB相高速計數，和6個intel I210系列千兆以太網口；VX510系列在機器視覺方面支持常用的機器圖像算法用于視覺引導 和測量應用 ，內置了常用機械結構的對位算法，并支持用戶自定義點對位算法；支持PLC編程語言:LD、C和ST ， 支持C#、C++等高級語言程序開發 ， 機器程序獨立運行于實時系統，即使 Microsoft Windows出現異常也能穩定運行。

VX510系列方案采用靈活的API函數調用，并結合C#、C++等高級語言開發環境和PLC開發環境以及實時系統的特點，改進了操作邏輯和界面，可以方便地建立快速、直接的數據鏈接。 

如下圖中的點膠行業應用案例，用戶可以通過調用的內置控件庫中的CAD控件，導入或繪制運動軌跡，并直接轉化為軸的運動數據。用戶還可以通過開放的接口對內置的控件進行改造，讓標準的CAD控件變成了適合點膠行業應用的行業控件，增加點膠相關的示教信息列表、路徑和金手指位置的顏色強化等信息，使用起來更加便捷。

在工業現場的應用場景里，很多工程師和項目經理更傾向使用梯形圖或ST，開發設備的邏輯和運動控制功能。對于機器個性化的示教和顯示界面，以及與上位系統的通訊功能，通過高級語言開發的各種控件則更加靈活和易于調試，采用傳統方式需要在兩套系統的通訊上花費一定的開發和調試時間。

 在VX510系列方案的內置的框架中，可以將PLC中使用的“變量”列表導出為文件，用戶可以在Visual Studio中對此文件進行修改保存后，在程序中直接讀取或寫入。

 在卓信創馳的這套視覺和運動控制解決方案中，用戶的PLC以及C語言程序運行在實時系統中（RTOS）中，這不僅是用戶程序，還包括用戶程序中調用的EtherCAT協議棧，運動控制算法等需要穩定運行、快速響應的功能模塊，都需要運行在實時系統（RTOS）中，以保證系統的穩定和性能。

VX510系列方案引入了開放的實時環境，用戶可以直接使用高級語言開發用戶程序。不同于虛擬機技術（hypervisors）、Windows設備驅動程序或是單片機應用程序，實時系統是一個完整的操作系統，獨占Intel CPU運算核心、內存、I/O和中斷。實時系統完全獨立于Microsoft Windows，是響應重要任務最快速和最安全的選擇。 

除了能夠縮短系統的執行周期（Cycle time）以及提高系統的穩定性外，基于實時系統的用戶程序可以實現傳統運動控制卡方案難以實現的功能，比如：

A、轉盤或流水線設備中經常使用的傳感器到位信號，傳統方案的脈沖信號捕捉容易受到Windows執行周期抖動的影響。實時系統可以實現類似PLC才能實現的穩定的脈沖捕捉功能。

B、機器視覺領域的用戶，可以將自己的視覺算法在實時系統中重新編譯，通過調用VX510系列方案的實時GigE協議，實現機器視覺功能與設備其他功能模塊（如運動控制）的高效、穩定的交互。

下圖是SMT設備執行周期的對比，運行在實時系統中的機器視覺與運動控制，可以獲得更好的機器運行效果。

C、針對運動控制領域的客戶，可以將自己的機器人跟隨算法運行在實時系統中，通過調用VX510系列方案中的N軸插補，實現更穩定和精確的運動控制。

D、 用戶可以將網口、串口由實時系統管理，適用于要求高速及穩定通訊的應用場合。 

 VX510系列方案結合歐洲運動算法，針對3D空間進行路徑優化 ，采用可視化界面路徑文件導入和示教 ，讓用戶可以輕松便捷的自定義的點膠控件，將在會在點膠行業大有可為；基于實時系統的⻜行拍攝技術 ， S型速度曲線規劃，和 64軸EtherCAT和脈沖運動控制 功能的VX510系列方案應用于工業組裝的現場環境，可以大幅度提升生產效率和品質，受到很多工業客戶的歡迎。運動控制過程中的精確位置比較輸出， 運動控制與視覺、模擬 量的實時交互 和異常掉電數據保持等特點VX510系列可以廣泛的應用于各種需要精密測量的工業現場。