原木切削設(shè)備是一種將原木旋轉(zhuǎn)切削成連續(xù)薄片的設(shè)備。由于原木形狀、尺寸的隨機(jī)性，若沒有完成高精度的“找心”，既對(duì)木材產(chǎn)生浪費(fèi)，也會(huì)影響加工的生產(chǎn)節(jié)拍。

　　為了減少原材料的浪費(fèi)，以及提升生產(chǎn)效率，三菱電機(jī)首次將AI算法導(dǎo)入插件中，快速并準(zhǔn)確地“找心”，對(duì)原木利用率最大化地進(jìn)行切削。

　　三菱電機(jī)原木找心算法，根據(jù)外部傳感器采集的原木外部輪廓數(shù)據(jù)，計(jì)算得出兩端面最優(yōu)夾持切削位置。同時(shí)，輸出夾持位置，控制伺服軸移動(dòng)后夾取原木，旋轉(zhuǎn)切削，大幅減少原料浪費(fèi)。

原木找心算法效果演示

　　1.通過外部傳感器檢測原木多個(gè)截面的外部輪廓數(shù)據(jù)；

　　2.對(duì)原木找心算法插件輸入輪廓數(shù)據(jù)；

　　3.運(yùn)行附加插件；

　　4.插件輸出運(yùn)算結(jié)果：夾取中心的位置移動(dòng)量；

　　5.控制伺服軸執(zhí)行定位指令，到位后夾取原木，開始切削。

　　原木找心算法可攻克難點(diǎn)

　　1)精確找心計(jì)算

　　在快速的生產(chǎn)節(jié)拍中，保證計(jì)算精度0.1mm級(jí)，并且需要算法可對(duì)應(yīng)粗細(xì)不均、彎曲等異形木材情況，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)且智能的找心計(jì)算。

　　2）找心計(jì)算時(shí)間要求

　　切削動(dòng)作節(jié)拍快，除去上下料、外輪廓檢測、切削的時(shí)間，要求找心計(jì)算時(shí)間非常有限。結(jié)合AI算法理念實(shí)現(xiàn)算法程序的有效優(yōu)化提升，保證精度的前提下縮短計(jì)算時(shí)長。

　　3）對(duì)異常情況的判定與報(bào)營

　　包括以下異常判定：外部輪廓采集異常時(shí)的檢測和報(bào)警輸出、輸出計(jì)算結(jié)果異常的報(bào)警。

　　三菱電機(jī)研發(fā)的原木找心算法，可被廣泛應(yīng)用在金屬板材切割（平面布局）、倉儲(chǔ)物流（空間優(yōu)化）等諸多行業(yè)設(shè)備中，為客戶大力節(jié)省原材料、提升利用空間。

　　關(guān)于三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國）有限公司

　　作為全球自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商，三菱電機(jī)以其優(yōu)秀的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶。在中國，三菱電機(jī)的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機(jī)器人、加工機(jī)等產(chǎn)品運(yùn)行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構(gòu)建出智能化工廠的框架并落地實(shí)施，為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展積極做出貢獻(xiàn)。

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