親愛的小伙伴們，我們又見面啦！

　　歡迎收看《菱機妙用》欄目！

　　本欄目將邀請三菱電機自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產品、驅動產品、機器人......乃至全系列FA主流產品。新功能、常用功能和典型應用，你想要的全都有！

　　本期看點

　　三菱電機PackML解決方案簡介

　　三菱電機PackML模板程序應用-物理模型創建

　　三菱電機PackML模板程序應用-模式和狀態定義

　　01 看點 三菱電機PackML解決方案簡介

　　三菱電機PackML簡介

　　PackML標準定義了設備的操作模式和狀態以及與其他設備互聯的一個指南，目的是將包裝機械的狀態，模式，狀態遷移以及標簽定義標準化，推進PLC 程序，HMI部件的再利用化。其優特點如下：

　　①通過在包裝、醫藥、鋰電導入PackML標準，可以通過統一設備之間的數據交互以及與上層信息系統的數據交互，在更新和新建生產線時，可以縮短系統構建時間。

　　②伴隨著生產線的新建或更新，統一的HMI畫面提高了可操作性，可以降低設備運營成本，包括教育和培訓成本以及故障排除成本。

　　③對生產線整體的性能和設備運轉率進行改善，可持續提高工作效率。

　　三菱電機PackML樣本工程包說明

　　設備制造商使用三菱電機提供的PackML模板程序，可以輕松開發出符合國際標準的示例項目，減少程序開發工時并縮短開發周期。

　　三菱電機PackML解決方案視頻說明

　　①本視頻功能：

　　介紹了PackML標準的概念、特點和作用，對于三菱電機提供的基于iQ-R PLC制作的PackML模板工具進行說明，包括模板工具中的各個文件的作用、PLC和觸摸屏模板工程的整體構成、功能特點。

　　②三菱電機PackML樣本工程具備的功能

　　02 看點 三菱電機PackML模板程序應用-物理模型創建

　　三菱電機PackML物理模型簡介

　　物理模型表示生產系統的設備和其對應的控制能力，通常可以分為7個層次，如下圖所示，其中的UM、EM、CM屬于PackML涉及和對應的物理模型層級。

　　PackML物理模型劃分舉例說明

　　視頻簡介

　　①本視頻功能：

　　介紹了PackML物理模型的層次劃分、EM塊和CM塊用途和劃分，針對包裝設備舉例說明EM塊和CM塊的劃分規則。對于三菱電機提供的基于iQ-R PLC制作的PackML模板工具進行EM設備塊變量的關聯、增加EM塊時的具體操作，包括塊的復制、添加必要的標簽和變量修改。

　　②三菱電機PackML樣本工程物理模型結構化處理步驟：

　　1.在“01-SetParameter”初始化程序中對于UM塊進行參數設置。

　　2.在“01-SetParameter”初始化程序中對于EM塊進行參數設置。

　　3.在“01-SetParameter”初始化程序中對于CM塊進行參數設置。

　　4.在“02-PackML_Main”程序中對于CM 狀態處理。

　　5.在“02-PackML_Main”程序中對于EM 狀態處理。

　　6.在“02-PackML_Main”程序中對于UM 狀態處理。

　　03 看點 三菱電機PackML模板程序應用-模式和狀態定義

　　三菱電機PackML模式和狀態簡介

　　設備操作模式是指根據使用目的而定義的設備動作狀態及順序，PackML預定義了3種模式：生產模式、維護模式、手動模式。

　　狀態表示設備的工作狀態，根據各狀態定義設備的處理。通過機器單元模塊(UM)內或外部裝置的操作，也可定義狀態轉換指令。在PackML中定義17個狀態、10個狀態轉換指令。

　　PACKML狀態轉移示例

　　視頻簡介

　　①本視頻功能：

　　介紹了PackML的工作模式、狀態的劃分和轉移，三菱電機PackML模板程序中對于模式和狀態的具體參數設定、程序修改和操作演示。

　　②三菱電機PackML樣本工程工作模式和狀態處理步驟：

　　1.在“01-SetParameter”初始化程序中，通過M_PackML_SetMode_R_00A功能塊定義模式。

　　2.在在“01-SetParameter”初始化程序中，在M_PackML_SetState_R_00A功能塊中定義每一種模式包含的狀態轉移。

　　3.在“01-SetParameter”初始化程序中，通過M_PackML_SetChangeMode_R_00A定義每一種模式中，可以允許切換模式的狀態。

　　4.在“01-SetParameter”初始化程序中定義初始模式和狀態。

　　關于三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優秀的自動化產品和技術服務于全球各行業用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業機器人、加工機等產品運行在各行各業，e-F@ctory智能制造解決方案構建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經濟發展積極做出貢獻。

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