絕對(duì)位置“設(shè)定錯(cuò)誤”

　　的維修技巧

　　當(dāng)機(jī)床絕對(duì)位置丟失時(shí)，正常情況下可以通過(guò)絕對(duì)位置設(shè)定界面重新設(shè)定機(jī)床原點(diǎn)，但有時(shí)會(huì)存在無(wú)法正常設(shè)定原點(diǎn)的情況，出現(xiàn)絕對(duì)位置“設(shè)定錯(cuò)誤”提示，本文將介紹出現(xiàn)無(wú)法正常設(shè)定原點(diǎn)時(shí)的維修技巧。

　　絕對(duì)位置丟失的原因分析

　?、佼?dāng)絕對(duì)位置編碼器備份電池電壓過(guò)低時(shí)，未及時(shí)更換備份電池。

　　圖1

　?、诮^對(duì)位置編碼器位置保存回路中存在漏電。（注：多軸一體驅(qū)動(dòng)單元正常電流值約30uA）。

　　圖2

　　絕對(duì)位置“設(shè)定錯(cuò)誤”出現(xiàn)的現(xiàn)象

　　當(dāng)機(jī)床絕對(duì)位置丟失后，在絕對(duì)位置設(shè)定界面中，無(wú)法正常將 [編號(hào)0 絕對(duì)位置SET] 設(shè)定為1時(shí)，出現(xiàn)“設(shè)定錯(cuò)誤”提示。

　　圖3

　　維修技巧

　?、倬S修前需確認(rèn)絕對(duì)位置檢測(cè)方式參數(shù)#2049 type的設(shè)值，該參數(shù)設(shè)值含義如下表1 ：

　　表1

　　常見(jiàn)的絕對(duì)位置檢測(cè)方式#2049=4 基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)方式II

　　圖4

　?、趯⒔^對(duì)位置檢測(cè)方式變更為“非絕對(duì)位置檢測(cè)”，即參數(shù)#2049=0，參數(shù)變更完成后，關(guān)閉系統(tǒng)、關(guān)閉機(jī)床電源。

　　圖5

　?、蹤C(jī)床重新上電、系統(tǒng)上電，確認(rèn)“Z70 絕對(duì)位置不正確 0101 （軸名稱(chēng)） ”報(bào)警消除，確認(rèn)系統(tǒng)狀態(tài)顯示“RDY”，機(jī)床切換至[手輪模式]，移動(dòng)伺服軸，確認(rèn)軸動(dòng)作正確。

　　圖6

　　④恢復(fù)原機(jī)床絕對(duì)位置檢測(cè)方式設(shè)值，即參數(shù)#2049=4，參數(shù)變更完成后，關(guān)閉系統(tǒng)、關(guān)閉機(jī)床電源。

　　圖7

　　⑤機(jī)床再次上電、系統(tǒng)再次上電，機(jī)床切換至[手輪模式]，進(jìn)入絕對(duì)位置設(shè)置界面，將[編號(hào)0 絕對(duì)位置SET]設(shè)定為1，此時(shí)絕對(duì)位置設(shè)定狀態(tài)為[基準(zhǔn)調(diào)正]。

　　圖8

　?、抟苿?dòng)當(dāng)前軸至基準(zhǔn)位置，與基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)齊，將[編號(hào)1 基準(zhǔn)點(diǎn)]設(shè)定為1，當(dāng)絕對(duì)位置設(shè)定狀態(tài)顯示[完成]，此時(shí)當(dāng)前軸絕對(duì)位置設(shè)定成功。

　　圖9

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