主軸電機可變速度增益設定方法

　　什么是可變速度增益？

　　為什么要設定可變速度增益？

　　運動伺服控制系統(tǒng)中速度增益是確定速度響應性的參數(shù)，那么什么又是可變速度增益？，顧名思義，可以簡單把它理解為運動系統(tǒng)所需增益值隨著速度的變化而變化；而在加工中心等高速主軸中，希望抑制低速段中異音、振動的發(fā)生，同時也想提高高速段的速度增益，確保充分的響應特性，這時通過設定可變速度增益來實現(xiàn)，接下來我們通過下文了解可變速度增益的設定方法。

　　主軸電機可變速度增益設定方法

　?、?速度增益不足通常呈現(xiàn)的現(xiàn)象

　　? 直觀現(xiàn)象

　　圖1

　　? 電流波形反饋現(xiàn)象

　　圖2

　　② 可變速度增益設定方法

　　? 關聯(lián)參數(shù)

　　? 在高速區(qū)域提高速度環(huán)增益參數(shù)關系說明

　　圖3

　　? 可變速度增益設定-【案例】

　　?案例故障現(xiàn)象：

　　額定轉速12000轉的電機在10000轉以上開始出現(xiàn)“振動異響，指令速度和反饋速度偏差大，反饋速度不穩(wěn)定、數(shù)值在波動”。

　　?通過提高#13005速度環(huán)增益（標準值150）測試：當#13005提升到300時12000轉反饋“轉速、電流波形”等最穩(wěn)定時，此時認定12000轉最合適的速度環(huán)增益為300;

　　圖4

　　?案例可變速度增益參數(shù)設定值：

　　?設定可變速度增益后反饋轉速和電流波形恢復正常

　　圖5

　　圖6

　　上為M8主軸電機可變速度增益的設置方法，若對上文內容存在疑問，可撥打400-921-5130服務電話，我們全程為您服務，感謝每一位客戶一直對三菱數(shù)控產(chǎn)品信任與支持。

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