位置坐標信息應用
功能概述
可在加工程式中，通過調用固定的變量來讀取系統各軸的位置坐標信息，包括終點坐標值、機械坐標值、工件坐標值、跳躍坐標值、工件位置補償量、伺服偏差量等，根據坐標信息來實現與位置相關的功能。
圖1
設定方法
2.1 變量說明
表1
2.2 注意事項
① 可控制軸數因規格而異。
② 變量編號的最后1位數字對應控制軸編號，如#5001中的「1」，代表第1軸（常見如「X」軸）。
③ 終點坐標、跳躍坐標、伺服偏差量即使在移動過程中也可讀取，但機械坐標、工件坐標需在確認移動停止后讀取。
④ 終點坐標表示不考慮刀具補償等的刀尖位置，但機械坐標、工件坐標、跳躍坐標表示考慮到刀具補償的刀具基準點位置。
⑤ 跳躍坐標表示G31 的程序段中跳躍信號接通的位置。若跳躍信號未接通，則為其終點位置。
使用案列
3.1 跳躍信號獲取位置坐標
自動對刀應用是通過對刀儀中的感應信號來獲取刀具的位置坐標，主要應用在多刀多坐標的場合，輔助刀具庫的管理。
圖2
在配合使用G31 指令的直線插補，輸入外部跳躍信號，則立即停止機床移動，讀取坐標值，計算后賦值到坐標系或刀具系統中。
表2
結語
使用宏來調用系統的位置坐標信息，可以更多地實現與位置相關的功能應用等。如需要了解更多此功能的規格及應用，請聯系三菱電機CNC及授權代理商。
關于三菱電機自動化（中國）有限公司
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