本期看點(diǎn)

　　MR-JE-C伺服的CC-Link IE Field Basic通訊設(shè)置

　　MR-JET-G-N1伺服與倍福上位系統(tǒng)連接設(shè)置

　　MR-JE-C伺服的

　　CC-Link IE Field Basic通訊設(shè)置

　　三菱電機(jī)MR-JE-C伺服不僅能夠?qū)崿F(xiàn)脈沖式MR-JE-A伺服的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種控制模式，還支持通過從控制器的通信來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軌跡位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式。

　　三菱電機(jī)MR-JE-C伺服的特性

　　在位置控制模式下最大能對(duì)應(yīng)4Mpulses/s的高速脈沖串。而且，還可以切換位置/速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制及轉(zhuǎn)矩/位置控制的控制方式進(jìn)行運(yùn)行。

　　在軌跡位置模式下指定目標(biāo)位置、目標(biāo)速度、加速時(shí)間常數(shù)、減速時(shí)間常數(shù)等后，即在伺服放大器內(nèi)部生成位置指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

　　備有1個(gè)Ethernet端口，可通過CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic、SLMP及Modbus/TCP等各種開放式網(wǎng)絡(luò)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)行監(jiān)視、設(shè)定參數(shù)等。

　　可支持一鍵式調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能，并可以根據(jù)各種機(jī)械的特性簡(jiǎn)單地自動(dòng)調(diào)整伺服增益。

　　通過Tough Drive功能與驅(qū)動(dòng)記錄器功能、預(yù)防保全支援功能，對(duì)機(jī)器的維護(hù)和檢查提供強(qiáng)有力的支持。

　　備有USB通信接口，與安裝了MR Configurator2的計(jì)算機(jī)等連接后，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、增益調(diào)整。

　　MELSERVO-JE系列的伺服電機(jī)中采用了分辨率為131072pulses/rev的絕對(duì)位置編碼器，可進(jìn)行高精度定位。

　　CC-Link IE Field Basic特點(diǎn)

　　可在最小配置下實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建；

　　輕松啟動(dòng)，輕松排除故障；

　　可與TCP/IP通信混合存在；

　　可連接產(chǎn)品不斷增加。

　　

　　FX5U連接MR-JE-C伺服

　　需要設(shè)置的參數(shù)

　　PLC需要設(shè)置的參數(shù)

　　CC-Link IE Field Basic設(shè)置：

　　

　　網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置：

　　

　　注：

　　軸號(hào)決定于IP地址最后一段。比IP地址為192.168.3.2對(duì)應(yīng)的伺服軸號(hào)即為2。

　　每個(gè)軸占用一個(gè)站，根據(jù)站號(hào)分配網(wǎng)絡(luò)地址，每站的地址空間是RX/RY各64點(diǎn)，RWw/RWr各32點(diǎn)，本例中設(shè)置兩站，則網(wǎng)絡(luò)地址分配如下：

　

　　注意站號(hào)與軸號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，站號(hào)1并不一定對(duì)應(yīng)軸號(hào)1，在使用時(shí)需注意。

　　刷新設(shè)置：

　　設(shè)置CPU側(cè)軟元件與網(wǎng)絡(luò)側(cè)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系

　

　　如上圖設(shè)置，則具體的軟元件對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

　

　　伺服側(cè)需要設(shè)置參數(shù)

　　MR-JE-C 控制模式設(shè)置：

　　

　　MR-JE-C 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：

　　

　　IP地址中，最后一段的數(shù)字表示軸號(hào)。

　　另外，若伺服面板上SW1/SW2不為0，則軸號(hào)以SW1/SW2撥碼為準(zhǔn)。

　　

　　MR-JE-C 電子齒輪設(shè)置：

　　MR-JE-C伺服參數(shù)設(shè)定，每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)只能選擇電子齒輪方式，不能選擇每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)（*FBP），否則報(bào)警AL 37.2（參數(shù)異常）。

　　

　　MR-JE-C 原點(diǎn)回歸方式設(shè)置：

　

　　MR-JET-G-N1伺服

　　與倍福上位系統(tǒng)連接設(shè)置

　　本視頻主要講解具有EtherCAT網(wǎng)絡(luò)接口的MR-JET-G-N1系列伺服產(chǎn)品與倍福TwinCAT軟件連接設(shè)置，重點(diǎn)說明倍福上位使用初步內(nèi)容。

　　同步控制基本參數(shù)設(shè)置

　　系統(tǒng)配置

　　設(shè)置系統(tǒng)TwinCAT System Manager

　　TwinCAT PLC Control設(shè)置

　　如何啟動(dòng)PLC

　　MR-JET-G-N1系列伺服特點(diǎn)

　　支持EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，滿足針對(duì)有EtherCAT接口的上位控制器需要高品質(zhì)伺服的需求；

　　本系列伺服速度環(huán)響應(yīng)頻率響應(yīng)為2.5kHz，與J4產(chǎn)品響應(yīng)頻率一致；

　　抑制頻率可達(dá)1Hz，對(duì)于低頻振動(dòng)抑制效果大大提高；

　　支持快速調(diào)諧功能，能夠快速測(cè)試和獲取適合設(shè)備結(jié)構(gòu)的運(yùn)行增益等相關(guān)參數(shù)。

 

　　關(guān)于三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司

　　作為全球自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商，三菱電機(jī)以其優(yōu)秀的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶。在中國(guó)，三菱電機(jī)的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機(jī)器人、加工機(jī)等產(chǎn)品運(yùn)行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構(gòu)建出智能化工廠的框架并落地實(shí)施，為中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展積極做出貢獻(xiàn)。

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