本期看點

　　MR-JE-C伺服的CC-Link IE Field Basic通訊設置

　　MR-JET-G-N1伺服與倍福上位系統連接設置

　　MR-JE-C伺服的

　　CC-Link IE Field Basic通訊設置

　　三菱電機MR-JE-C伺服不僅能夠實現脈沖式MR-JE-A伺服的位置控制、速度控制和轉矩控制三種控制模式，還支持通過從控制器的通信來驅動電機的軌跡位置/速度/轉矩模式。

　　三菱電機MR-JE-C伺服的特性

　　在位置控制模式下最大能對應4Mpulses/s的高速脈沖串。而且，還可以切換位置/速度控制、速度/轉矩控制及轉矩/位置控制的控制方式進行運行。

　　在軌跡位置模式下指定目標位置、目標速度、加速時間常數、減速時間常數等后，即在伺服放大器內部生成位置指令進行驅動。

　　備有1個Ethernet端口，可通過CC-Link IE現場網絡Basic、SLMP及Modbus/TCP等各種開放式網絡來驅動電機、進行監視、設定參數等。

　　可支持一鍵式調整和實時自動調諧功能，并可以根據各種機械的特性簡單地自動調整伺服增益。

　　通過Tough Drive功能與驅動記錄器功能、預防保全支援功能，對機器的維護和檢查提供強有力的支持。

　　備有USB通信接口，與安裝了MR Configurator2的計算機等連接后，可以進行參數設定、試運行、增益調整。

　　MELSERVO-JE系列的伺服電機中采用了分辨率為131072pulses/rev的絕對位置編碼器，可進行高精度定位。

　　CC-Link IE Field Basic特點

　　可在最小配置下實現網絡構建；

　　輕松啟動，輕松排除故障；

　　可與TCP/IP通信混合存在；

　　可連接產品不斷增加。

　　FX5U連接MR-JE-C伺服

　　需要設置的參數

　　PLC需要設置的參數

　　CC-Link IE Field Basic設置：

　　網絡配置設置：

　　注：

　　軸號決定于IP地址最后一段。比IP地址為192.168.3.2對應的伺服軸號即為2。

　　每個軸占用一個站，根據站號分配網絡地址，每站的地址空間是RX/RY各64點，RWw/RWr各32點，本例中設置兩站，則網絡地址分配如下：

　　注意站號與軸號的對應關系，站號1并不一定對應軸號1，在使用時需注意。

　　刷新設置：

　　設置CPU側軟元件與網絡側地址的對應關系

　　如上圖設置，則具體的軟元件對應關系如下：

　　伺服側需要設置參數

　　MR-JE-C 控制模式設置：

　　MR-JE-C 網絡設置：

　　IP地址中，最后一段的數字表示軸號。

　　另外，若伺服面板上SW1/SW2不為0，則軸號以SW1/SW2撥碼為準。

　　MR-JE-C 電子齒輪設置：

　　MR-JE-C伺服參數設定，每轉指令輸入脈沖數只能選擇電子齒輪方式，不能選擇每轉指令輸入脈沖數（*FBP），否則報警AL 37.2（參數異常）。

　　MR-JE-C 原點回歸方式設置：

　　MR-JET-G-N1伺服

　　與倍福上位系統連接設置

　　本視頻主要講解具有EtherCAT網絡接口的MR-JET-G-N1系列伺服產品與倍福TwinCAT軟件連接設置，重點說明倍福上位使用初步內容。

　　同步控制基本參數設置

　　系統配置

　　設置系統TwinCAT System Manager

　　TwinCAT PLC Control設置

　　如何啟動PLC

　　MR-JET-G-N1系列伺服特點

　　支持EtherCAT網絡，滿足針對有EtherCAT接口的上位控制器需要高品質伺服的需求；

　　本系列伺服速度環響應頻率響應為2.5kHz，與J4產品響應頻率一致；

　　抑制頻率可達1Hz，對于低頻振動抑制效果大大提高；

　　支持快速調諧功能，能夠快速測試和獲取適合設備結構的運行增益等相關參數。

　　關于三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優秀的自動化產品和技術服務于全球各行業用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業機器人、加工機等產品運行在各行各業，e-F@ctory智能制造解決方案構建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經濟發展積極做出貢獻。

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