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本期看點(diǎn)
MR-J5系列伺服低通濾波器功能使用
看點(diǎn) MR-J5系列伺服低通濾波器功能使用
簡(jiǎn)介
MR-J5系列伺服放大器是基于Ethernet，支持高速、大容量通信 (1Gbps)的CC-Link IE TSN的伺服放大器。
最小指令通信周期31.25 μs與速度頻率響應(yīng)3.5kHz，支持先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制。
2軸一體和3軸一體伺服放大器，更節(jié)能、節(jié)省空間、少布線、低成本。
主要特點(diǎn)
01調(diào)整功能
瞬間調(diào)諧、一鍵式調(diào)整、先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II、指令陷波濾波、機(jī)械共振抑制濾波。
02節(jié)能、節(jié)省空間、節(jié)省接線
簡(jiǎn)易共直流母線單元 MR-CM。
03預(yù)測(cè)性維護(hù)
機(jī)械診斷 (滾珠絲杠、線性導(dǎo)軌、皮帶、齒輪、機(jī)械部件) 、伺服放大器壽命診斷。
04事后維護(hù)
驅(qū)動(dòng)記錄器
05斷線檢測(cè)?電機(jī)錯(cuò)誤接線檢測(cè)?編碼器通信診斷
06指令接口
CC-Link IE TSN、通用接口。
視頻介紹
本視頻主要介紹了伺服低通濾波器功能的作用，原理和設(shè)定方法，通過(guò)觀看本視頻，可以掌握伺服低通濾波器參數(shù)設(shè)置的操作步驟和實(shí)驗(yàn)方法。
伺服低通濾波器功能說(shuō)明
當(dāng)設(shè)備同時(shí)存在多個(gè)高頻共振點(diǎn)時(shí)，采用去除特定頻率的機(jī)械共振的陷波濾波器無(wú)法有效對(duì)應(yīng)，選用低通濾波器可以去除特定寬域頻段的高頻振動(dòng)，從而有效的抑制設(shè)備的機(jī)械振動(dòng)，提高整體的增益響應(yīng)性。
伺服低通濾波器的作用
① 低通濾波器只允許低于截止頻率信號(hào)通過(guò)電子濾波裝置，適用于抑制存在多個(gè)高頻共振的場(chǎng)合。
② 由于機(jī)械振動(dòng)無(wú)法調(diào)高設(shè)備的剛性，通過(guò)低通濾波器有效抑制機(jī)械振動(dòng)，從而調(diào)高整體響應(yīng)性。
原理說(shuō)明
① 不同于陷波濾波器只能去除特定頻率的振動(dòng)，低通濾波器主要用于去除特定頻段范圍的機(jī)械共振。
② 是針對(duì)轉(zhuǎn)矩指令，降低設(shè)置頻率及以上的濾波器。
③ 相比抑制特定頻率的陷波濾波器，相位延遲更大 。
設(shè)置方法
① 打開(kāi)MR Configurator2軟件，打開(kāi)調(diào)諧->機(jī)械共振抑制濾波器設(shè)置的界面進(jìn)行設(shè)置。
② 參數(shù)PB23，選擇”手動(dòng)模式”，在通過(guò)參數(shù)PB18，按照以下計(jì)算公式設(shè)定了濾波器頻率（設(shè)置值必須大于等于VG2）。
③ 將參數(shù)寫(xiě)入伺服放大器，運(yùn)行。
效果驗(yàn)證
① MR Configurator2軟件，圖表功能，采集電機(jī)曲線，轉(zhuǎn)換為FFT圖視（傅里葉變換）。
②對(duì)比設(shè)置前后采集的曲線，增益降低，高頻機(jī)械共振消除。
設(shè)置前波形
設(shè)置后波形
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