傾角傳感器又稱作傾斜儀、測斜儀、水平儀、傾角計，經常用于系統的水平角度變化測量，是一種非常精確的測量小角度的檢測工具，用它可測量被測平面相對于水平位置的傾斜度、兩部件相互平行度和垂直度；是橋梁架設、鐵路鋪設、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業自動化、智能平臺、機械加工等領域不可缺少的重要測量工具。

細心的工程師一定發現了在傾角傳感器中，常常會見到雙軸和單軸兩種類別；

那么你知道單/雙軸傾角傳感器的區別嗎？

本期小明就來給大家說道說道~

什么是單軸傾角傳感器？

傾角傳感器一般是指單軸的傾角傳感器，單軸傾角傳感器的理論基礎便是牛頓第二定律。牛頓第二定律基本的物理原理表明，在一個系統內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分計算出線速度，進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度；重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角。

什么是雙軸傾角傳感器？

雙軸傾角傳感器通過直接丈量被測物體的加速度，通過積分運算能夠得到物體的線速度；進一步得到物體的位移。從根本上來說，仍是歸于慣性，遵從物體運動的慣性定律和積分計算方法。

雙軸傾角傳感器共有兩個靈敏軸，分別為X軸和Y軸。當靈敏軸與重力方向筆直時，每次歪斜一度引起的輸出改變值較大；當靈敏軸與重力方向呈45度角時，每次引起的改變值較小；當兩者挨近平行時，每次偏移幾乎不再引起輸出改變。依據這個原理，雙軸傾角傳感器能夠丈量更多類型的物體和丈量更多類型的視點，極大提升了丈量效率。

需要注意的是：雙軸的傾角傳感器能夠丈量X軸和Y軸兩個方向的視點，但不能一起丈量X軸與Y軸，一次只能測一條軸向的視點，X軸或Y軸，若一起丈量則會引起橫軸差錯，不能確認其值。

【單軸】【雙軸】傾角傳感器的區別

1、單軸傾角傳感器只可以測繞一個軸產生的角度變化；雙軸可以測相對與兩個軸的角度變化。

2、傾角傳感器可水平安裝和垂直安裝。根據安裝的方式不同，單軸和雙軸傾角傳感器測量的角度也不同，雙軸可測量翻轉和俯仰角，而單軸在選擇水平安裝時只能測翻轉角或俯仰角其中一個，也就是說如果單軸在選擇垂直安裝時只能測翻轉角，俯仰角不可選。

3、如圖所示，以X軸單軸傾角傳感器為例，傳感器的丈量面只能與X軸有夾角，歪斜面是固定在一條軸線（Y軸）進行轉動的。同理，Y軸單軸傾角傳感器是以X軸為固定軸進行旋轉的。雙軸傾角傳感器的歪斜面則能夠與X、Y軸都有夾角，也可只與其中一個軸有夾角。

可以看出，雙軸傾角傳感器歪斜面的活動部分是一個點或線；而單軸則只能是一條線。例如，豎直墻面的傾角是以墻體與地基結合線為活動部位，此時可用單軸；而如果是豎直物緩慢傾倒的進程，是以接觸點為活動部位；這種情況下，則需要用雙軸傾角傳感器進行丈量。

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