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七夕倒計時6天
在這種彌漫著浪漫氛圍的節日里
既簡單便捷，又足以表達心意的方式
莫過于送一捧鮮花
根據艾瑞咨詢數據顯示，2021年中國鮮花電商市場規模為896.9億元，預計2023年達1279.1億元。
其實，在情人節的前半個月，鮮花市場便迎來了一年中最忙碌的時段，有數據顯示，云南鮮切花的產量同比去年增幅約為30%，交易量也增長近兩倍。為保證鮮花的品質，商家需要爭分奪秒地采摘、分揀、包扎、復檢、運輸 ，非常耗時耗力。
而自動分選設備的出現，讓商家的效率大幅提升，也大大降低了所需要的人力投入。接下來小明就帶大家看看鮮花分選運輸環節中傳感器如何靈魂發力~
01鮮花到位檢測
✦ ✦ 光電傳感器 ✦ ✦
鮮花經過傳輸流線傳送到此工位，使用傳感器檢測鮮花束有無，發送信號通過閘門開合動作將產品傳輸至下一工位
檢測需求:
1、因鮮花束尺寸不固定，要求可以檢測尺寸各異的產品
2、鮮花束顏色多樣化，要求不能受到顏色的干擾
3、鮮花束通過流線傳輸，傳輸速度大約1秒7pcs，響應速度要求100ms之內
選型推薦： ESB-BS30N
1.不受背景顏色影響，采用動態濾波算法，在各種復雜環境中依舊可實現穩定的檢測效果
2.傳感器內部采用獨特的芯片，響應時間＜1ms，可輕松檢測高速移動的物體
3.選用高精度光學鏡片，檢測距離300mm時光斑直徑6mm，可穩定檢測尺寸上有差異的物體
02 鮮花自動分選
✦ ✦ 視覺檢測方案 ✦ ✦
當流線將鮮花束運送到搬運平臺過程中，需要對花頭頂部的開放程度、顏色、花損、花桿長度等進行外觀檢測，從而實現類別和等級的分選
檢測需求：
1、視野范圍要求400-500mm左右，實現高精度檢測
2、檢測精度要求0.2mm左右，人眼能看到的都要求檢測到
3、工作距離要求500mm以內，空間不要占用太多
4、檢測功能要求輸出IO和串口通訊，并生成生產記錄報表，要求操作簡單
5、檢測節拍要求0.5s一個或者更短
視覺檢測方案
1、選用明治視覺定制方案，實現精度要求0.15±0.05mm
2、工作距離400mm，空間占用小
3、融合AI算法與傳統視覺檢測的優勢，實現了視覺檢測新突破
4、超強的模型并行和圖像處理能力擁有業界先進的機器視覺算法能力
5、強大的軟件算法團隊，可以根據定制需求進行開發
03 鮮花標碼溯源
✦ ✦ 智能讀碼器 ✦ ✦
當物料箱裝填完畢后，經傳輸線流至出料口時，讀碼器識別箱體上的二維碼信息并發送至AGV搬運車
檢測需求：
1、要求讀碼器快速識別箱體上的二維碼
2、出料口燈光昏暗，需要讀碼器可以在昏暗場景下識別二維碼
3、出料流線寬度較寬/箱體上的二維碼位置會有一定的位置偏差
選型推薦：RCD-AI100-X08WD
1.配置Cortex 4核處理器，單內核高達1.8GHz，可穩定檢測高速運動物體，讀碼速度最高60個/秒
2.采用超靈活光源系統，紅/白光可根據場景定制，4組光源均可獨立控制，靈活度高
3.多讀碼距離可調，最大讀取距離1000mm，視野范圍最大可達480*300mm，即使標簽位置有一定偏差亦不會影響識別效果
04 AGV搬運車自動運輸
✦ ✦ 激光避障導航 ✦ ✦
鮮花束打包完成后，上位機輸出信號通知AGV小車移動至打包工站取走打包箱送至成品倉庫
檢測需求：
1.需要一款導航避障功能傳感器，檢測距離15m
2.傳感器可以在戶外使用，需要有抗雨霧/強光性能
3.AGV需要將鮮花運輸至冷庫保存，因此使用場景溫度保持在4℃-30℃左右，需要傳感器可以在該場景長期穩定檢測，不受溫度干擾傳感器檢測性能
選型推薦：AS-21C
1、采用脈沖TOF高速測距技術及內置SLAM電子地圖技術,可配置3種避障區域，滿足車輛運行/減速/停止3種運行狀態
2.檢測距離20m，檢測角度300°，輕松匹配當前檢測場景
3.雷達外殼防護等級IP67，內置開發雨霧穿透/抗陽光等功能，運行穩定可靠
4.雷達內部搭載加熱模塊/散熱模塊，避免因環境溫度過高及過低導致設備內部溫度變化幅度過大，引起測量結果的溫度漂移超標
5、可在-25℃-＋50℃環境下穩定運作
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