機器人和自動導引系統承擔著越來越復雜的任務，并從理論上保證了高可用性和生產率。但在這個過程中經常會發生故障。智能、混合以及基于不同技術傳感器的整體系統提供了相應的補救措施。

　　內部物流運輸流程中使用了各種安全和定位解決方案：安裝在自動導航車 (AGV) 上的激光掃描儀可防止碰撞并幫助自動駕駛車輛進行導航。為此，公司可以根據經濟效益和其他具體情況，從光-磁軌跡導引系統、柵格定位和輪廓定位的大型模塊化組合系統中進行選擇。這些技術中的每一種都有其自身優勢，但也包含特定于應用的局限性。

　　例如，如果由于靜態路線網絡或其他框架參數而安裝了光學或磁性軌跡導引，大廳地板上軌道的維護和維修成本會很高。因為一旦記錄了路徑，便會相應地綁定這些路徑。AGV（自動導航車）無法避開障礙物，造成的損壞會導致移動平臺停機。其結果是降低生產率。路徑導引的更改或擴展也需要時間，并且在操作運行期間難以實施。　 

　　傳感器技術的智能組合：簡單的軌跡導引和高度靈活的輪廓定位

　　解決方案是一種混合方法——軌跡導引傳感器與安裝在 AGV（自動導航車）上的安全傳感器的智能組合。在跟蹤物理指引時，激光掃描儀會持續生成測量數據，這些數據通過軟件利用環境輪廓創建數字地圖。如果車輛失去軌跡，定位軟件會識別到這一點，并切換到基于 LiDAR 的輪廓定位。AGV（自動導航車）不間斷地保持運行，生產率保持高水平。

　　這種組合方法結合了易于應用的軌跡導引和高度靈活的輪廓定位的優點——無需專業人員對環境進行初始測繪。在變化莫測的環境中行駛時，可以將輪廓定位的靈活性與長過道或對接過程中軌跡導引的可重復性相結合。反光板使系統更加穩健。 

　　無需手動管理：AGV（自動導航車）上的安全傳感器技術可以更有效地計算區域幾何形狀

　　為了實現良好的可擴展性和高度模塊化，需要采用不同技術的傳感器組合，以及相應的高性能集成平臺和針對應用情況量身定制的軟件模塊。只有這樣才能應對眾多應用，確保移動平臺的可靠性能和物流過程的暢通無阻。然而，迄今為止對保護區域的剛性定義在移動機器人技術領域引發了一個問題。對于不同的車輛狀況，用戶必須手動計算和管理許多區域幾何形狀。在這里，AGV（自動導航車）上提供的安全傳感器可以借助輔助系統更有效地解決任務：通過根據某些特性值（如最高速度、行駛方向和制動行為）指定單個保護區域，安全激光掃描儀可計算出所有必要的區域。通過這種方式，保護區域大小可動態適配車輛的速度。

　　清晰明確地對物體進行分級

　　未來，定位的結果也可以納入安全功能的智能調整中。屆時，AGV（自動導航車）不僅可以檢測到保護區域侵入，還能夠可靠地測量距離，從而得出清晰的物體分級。如此一來，我們可以想象，未來移動平臺不減速地通過物體，因為避免了與移動障礙物發生混淆的情況。

　　基于測量數據的保護區域動態化顯著減少了保護區域大小的計算和編程工作量。這提高了安全性并縮小了保護區域。錯誤侵入保護區域的風險降至更低，停機時間減少，整體生產力水平因此得到提高。

　　隨時了解概況：Augmented Reality App 降低了復雜性

　　這種高度自動化系統的復雜性自然會引發對其可控性的質疑。智能圖形用戶界面提供了應對這些質疑的答案。借助 Augmented Reality App，可以隨時跟蹤了解所有傳感器數據的概況。用戶可以使用智能手機直接在現場可視化傳感器數據，例如，在 AGV（自動導航車）靜止的情況下，直接識別和校正掃描儀的物體檢測。無需撥打熱線電話，省去了相關的費用，并解決了延誤的問題。系統化的解決方案和簡單直觀的可視化工具確保了，自動化的動態提升實際上提高了生產率。