機器人和自動導(dǎo)引系統(tǒng)承擔(dān)著越來越復(fù)雜的任務(wù)，并從理論上保證了高可用性和生產(chǎn)率。但在這個過程中經(jīng)常會發(fā)生故障。智能、混合以及基于不同技術(shù)傳感器的整體系統(tǒng)提供了相應(yīng)的補救措施。

　　內(nèi)部物流運輸流程中使用了各種安全和定位解決方案：安裝在自動導(dǎo)航車 (AGV) 上的激光掃描儀可防止碰撞并幫助自動駕駛車輛進(jìn)行導(dǎo)航。為此，公司可以根據(jù)經(jīng)濟(jì)效益和其他具體情況，從光-磁軌跡導(dǎo)引系統(tǒng)、柵格定位和輪廓定位的大型模塊化組合系統(tǒng)中進(jìn)行選擇。這些技術(shù)中的每一種都有其自身優(yōu)勢，但也包含特定于應(yīng)用的局限性。

　　例如，如果由于靜態(tài)路線網(wǎng)絡(luò)或其他框架參數(shù)而安裝了光學(xué)或磁性軌跡導(dǎo)引，大廳地板上軌道的維護(hù)和維修成本會很高。因為一旦記錄了路徑，便會相應(yīng)地綁定這些路徑。AGV（自動導(dǎo)航車）無法避開障礙物，造成的損壞會導(dǎo)致移動平臺停機。其結(jié)果是降低生產(chǎn)率。路徑導(dǎo)引的更改或擴(kuò)展也需要時間，并且在操作運行期間難以實施。　 

　　傳感器技術(shù)的智能組合：簡單的軌跡導(dǎo)引和高度靈活的輪廓定位

　　解決方案是一種混合方法——軌跡導(dǎo)引傳感器與安裝在 AGV（自動導(dǎo)航車）上的安全傳感器的智能組合。在跟蹤物理指引時，激光掃描儀會持續(xù)生成測量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過軟件利用環(huán)境輪廓創(chuàng)建數(shù)字地圖。如果車輛失去軌跡，定位軟件會識別到這一點，并切換到基于 LiDAR 的輪廓定位。AGV（自動導(dǎo)航車）不間斷地保持運行，生產(chǎn)率保持高水平。

　　這種組合方法結(jié)合了易于應(yīng)用的軌跡導(dǎo)引和高度靈活的輪廓定位的優(yōu)點——無需專業(yè)人員對環(huán)境進(jìn)行初始測繪。在變化莫測的環(huán)境中行駛時，可以將輪廓定位的靈活性與長過道或?qū)�接過程中軌跡導(dǎo)引的可重復(fù)性相結(jié)合。反光板使系統(tǒng)更加穩(wěn)健。 

　　無需手動管理：AGV（自動導(dǎo)航車）上的安全傳感器技術(shù)可以更有效地計算區(qū)域幾何形狀

　　為了實現(xiàn)良好的可擴(kuò)展性和高度模塊化，需要采用不同技術(shù)的傳感器組合，以及相應(yīng)的高性能集成平臺和針對應(yīng)用情況量身定制的軟件模塊。只有這樣才能應(yīng)對眾多應(yīng)用，確保移動平臺的可靠性能和物流過程的暢通無阻。然而，迄今為止對保護(hù)區(qū)域的剛性定義在移動機器人技術(shù)領(lǐng)域引發(fā)了一個問題。對于不同的車輛狀況，用戶必須手動計算和管理許多區(qū)域幾何形狀。在這里，AGV（自動導(dǎo)航車）上提供的安全傳感器可以借助輔助系統(tǒng)更有效地解決任務(wù)：通過根據(jù)某些特性值（如最高速度、行駛方向和制動行為）指定單個保護(hù)區(qū)域，安全激光掃描儀可計算出所有必要的區(qū)域。通過這種方式，保護(hù)區(qū)域大小可動態(tài)適配車輛的速度。

　　清晰明確地對物體進(jìn)行分級

　　未來，定位的結(jié)果也可以納入安全功能的智能調(diào)整中。屆時，AGV（自動導(dǎo)航車）不僅可以檢測到保護(hù)區(qū)域侵入，還能夠可靠地測量距離，從而得出清晰的物體分級。如此一來，我們可以想象，未來移動平臺不減速地通過物體，因為避免了與移動障礙物發(fā)生混淆的情況。

　　基于測量數(shù)據(jù)的保護(hù)區(qū)域動態(tài)化顯著減少了保護(hù)區(qū)域大小的計算和編程工作量。這提高了安全性并縮小了保護(hù)區(qū)域。錯誤侵入保護(hù)區(qū)域的風(fēng)險降至更低，停機時間減少，整體生產(chǎn)力水平因此得到提高。

　　隨時了解概況：Augmented Reality App 降低了復(fù)雜性

　　這種高度自動化系統(tǒng)的復(fù)雜性自然會引發(fā)對其可控性的質(zhì)疑。智能圖形用戶界面提供了應(yīng)對這些質(zhì)疑的答案。借助 Augmented Reality App，可以隨時跟蹤了解所有傳感器數(shù)據(jù)的概況。用戶可以使用智能手機直接在現(xiàn)場可視化傳感器數(shù)據(jù)，例如，在 AGV（自動導(dǎo)航車）靜止的情況下，直接識別和校正掃描儀的物體檢測。無需撥打熱線電話，省去了相關(guān)的費用，并解決了延誤的問題。系統(tǒng)化的解決方案和簡單直觀的可視化工具確保了，自動化的動態(tài)提升實際上提高了生產(chǎn)率。