BASF 正在推動(dòng)室內(nèi)和戶外區(qū)域內(nèi)部物流的自動(dòng)化及數(shù)字化。在瑞士 Kaisten（凱斯滕）基地，通過與合作伙伴 Stäubli WFT 和 SICK 共同開發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

　　從內(nèi)到外的自主內(nèi)部物流，實(shí)現(xiàn)安全無縫的物流鏈    

　　毗鄰德瑞，跨越邊境，萊茵河上游地區(qū)的 Kaisten（凱斯滕）基地，全球大型化工企業(yè) BASF 在這里生產(chǎn)添加劑來提高塑料的性能和可持續(xù)性。盡管整個(gè)工廠的自動(dòng)化程度很高，但 BASF 再次通過自動(dòng)化進(jìn)一步挖掘了物流和進(jìn)料方面的節(jié)約潛力。“儲(chǔ)蓄罐”長(zhǎng)近八米，寬兩米多：它是一款自動(dòng)導(dǎo)航車，可自動(dòng)拾取產(chǎn)品并且不受廠房空間限制地將產(chǎn)品運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)。

　　Stäubli WFT 助力靈活自動(dòng)化

　　這款車輛的尺寸可擴(kuò)展，BASF 可以不受地點(diǎn)和具體要求的限制使用車輛。它由移動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)制造商 Stäubli WFT 開發(fā)。作為國(guó)際集團(tuán)的一份子，該公司為許多工業(yè)部門提供了產(chǎn)品，其中包括用于工業(yè)內(nèi)部物流的自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng) (AGS)。Stäubli WFT 產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Cajetan Kredler 解釋道：“這款適用于室內(nèi)和戶外的全自動(dòng)車輛可以自如地駛過凹陷的鐵軌或門檻。盡管尺寸很大，但由于其全向表面移動(dòng)性，它仍能以節(jié)省空間的方式實(shí)現(xiàn)自行操作。”該平臺(tái)允許移動(dòng)高達(dá) 20 噸的有效載荷。車輛可以全自動(dòng)行駛到生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的各個(gè)站點(diǎn)，并且可通過網(wǎng)絡(luò)界面選擇下一個(gè)目的地。

　　BASF 在路德維希港 (Ludwigshafen) 的內(nèi)部物流設(shè)計(jì)工程師 Tobias Gaschnitz 強(qiáng)調(diào)了一個(gè)基本需求：“混合運(yùn)行的 AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車）必須能夠在室內(nèi)和戶外區(qū)域安全移動(dòng)，必須及時(shí)發(fā)現(xiàn)人員及障礙物。”

　　SICK 從一開始即作為合作伙伴參與其中，致力于開發(fā)生產(chǎn)率和安全性方面的理想解決方案。從 2019 年秋季開始，經(jīng)過廣泛測(cè)試和長(zhǎng)期研究，其成果目前已在 Kaisten（凱斯滕）成功應(yīng)用于實(shí)踐。

　　合作的結(jié)果是對(duì)不同的 2D LiDAR 激光掃描儀、用于綜合 Condition Monitoring（狀態(tài)監(jiān)測(cè)）的數(shù)字服務(wù)，以及作為戶外區(qū)域內(nèi)部物流核心關(guān)鍵組件的安全激光掃描儀 outdoorScan3 進(jìn)行了聯(lián)合評(píng)估。

　　總共有四臺(tái) outdoorScan3 在運(yùn)行過程中確保車輛周圍環(huán)境的安全，并確保為內(nèi)部物流廠內(nèi)的運(yùn)輸人員提供可靠和整體的安全防護(hù)。SICK 戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理 Michael Badeja 表示：“outdoorScan3 通過定義的保護(hù)區(qū)域監(jiān)控車輛的周圍環(huán)境。一旦有人或物體靠得太近，緊急停止將啟動(dòng)以確保安全。”此外，outdoorScan3 的測(cè)量數(shù)據(jù)還用于在裝卸過程中有效定位車輛。

　　安全激光掃描儀

　　用于戶外自動(dòng)化的安全激光掃描儀

　　outdoorScan3

　　戶外適用：防風(fēng)雨安全激光掃描儀

　　安全激光掃描儀專為戶外自動(dòng)化而開發(fā)。outdoor safeHDDM® 掃描技術(shù)確保即使在炎熱、寒冷、風(fēng)、雨或雪等環(huán)境條件下也能可靠運(yùn)行。

　　Marco Burkhart 是 BASF 在路德維希港 (Ludwigshafen) 的內(nèi)部物流設(shè)計(jì)工程師。他說道：“我們?cè)谑袌?chǎng)上沒有看到類似的安全激光掃描儀可以滿足我們對(duì)性能等級(jí) D 駕駛的要求。”

　　SICK AG 戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理 Michael Badeja（左）與 BASF Kaisten 現(xiàn)場(chǎng)物流經(jīng)理 Urs Hasler（右）正在交談

　　傳感器組件與數(shù)字服務(wù)相結(jié)合

　　“對(duì)于 BASF，我們從一開始便建立了具有數(shù)字服務(wù)的傳感器組件”，Michael Badeja 繼續(xù)說道。這意味著可以記錄和評(píng)估重要的傳感器數(shù)據(jù)，同時(shí)獲取有關(guān)組件運(yùn)行狀態(tài)及其在當(dāng)前環(huán)境條件下性能的相關(guān)信息。通過這種方式，可以保持較高的安全級(jí)別并不斷優(yōu)化系統(tǒng)性能。在 SICK Monitoring Box 中會(huì)針對(duì)單個(gè)組件或整車以適當(dāng)?shù)脑敿?xì)程度顯示這些信息。這為 Stäubli WFT 和 BASF 提供了數(shù)字應(yīng)用支持，這些應(yīng)用還可以擴(kuò)展到其他車輛。

　　Digital Services for Integration

　　狀態(tài)和應(yīng)用數(shù)據(jù)的分析處理

　　Monitoring Box

　　因此，BASF、Stäubli WFT 和 SICK 三家合作伙伴正在通力合作，聯(lián)手打造跨越生產(chǎn)車間邊界的自主物流鏈，這契合 SICK 的主張：“Creating Safe Productivity”（助力安全高效）。